一种横向搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种横向搬运装置，其包括支撑架，位于所述支撑架上的两排相互平行的轨道，以及位于所述轨道上行走机构，所述行走机构包括物料板、马达、传动轴、传动齿轮和履带，所述马达与传动轴连接，传动轴固定在物料板上，传动轴的两端分别与传动齿轮连接，传动齿轮上套装有所述履带，履带置于所述轨道上。本实用新型可实现无人搬运，其搬运过程稳定、灵活、快速，能够准确定位，减少了无人搬运在运输过程中造成的不必要损失。
【专利说明】
一种横向搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种横向搬运装置，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在自动化工厂中，自动搬运车扮演着运输物料的重要角色，且多以有轨式的轨道自动搬运车为主。轨道自动搬运车，不仅提供自动化工厂与自动化仓储系统的物流运输的有效方法，更可以将数公斤至上百吨的物品，轻松的运送至所需的场所。
[0003]对于自动搬运装置，要求搬运器在轨道上能够运行平稳，效率高、噪音低，同时还能精确的将待搬运物件运到指定的地点。然而当前的现有搬运装置无法做到灵活、快速、准确定位，而且搬运过程不稳定，容易造成物品的损坏，造成不必要的损失。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种横向搬运装置。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:一种横向搬运装置，其包括支撑架，位于所述支撑架上的两排相互平行的轨道，以及位于所述轨道上行走机构，所述行走机构包括物料板、马达、传动轴、传动齿轮和履带，所述马达与传动轴连接，传动轴固定在物料板上，传动轴的两端分别与传动齿轮连接，传动齿轮上套装有所述履带，履带置于所述轨道上。
[0006]进一步的，所述轨道分为高阶和低阶，高阶上设有所述履带，低阶上安装有用于稳固轨道的支架。
[0007]进一步的，所述履带由若干个能够彼此相对旋转且相互联结的链节构成，在每个链节的外侧两端设有行走盘，每个行走盘上设有防滑凸起。
[0008]进一步的，所述传动齿轮的齿轮尖端部呈展平状。
[0009]进一步的，所述轨道的两个端部分别设有定位杆。
[0010]本实用新型的有益效果是:可实现无人搬运，并且搬运过程稳定、灵活、快速，能够准确定位，减少了无人搬运在运输过程中造成的不必要损失。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0012I图2是行走机构结构示意图。
[0013]图3是图1中结构的局部放大图。
[0014]图4是传动齿轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0016]如图1至图4所述，一种横向搬运装置，其包括支撑架I，位于所述支撑架I上的两排相互平行的轨道2，以及位于所述轨道2上行走机构3，所述行走机构3包括物料板35、马达31、传动轴34、传动齿轮33和履带32，所述马达31与传动轴34连接，传动轴34固定在物料板35上，传动轴34的两端分别与传动齿轮33连接，传动齿轮33上套装有所述履带32，履带32置于所述轨道2上。
[0017]本实用新型中，所述轨道2分为高阶21和低阶22，高阶21上设有所述履带32，低阶22上安装有用于稳固轨道的支架4。所述履带32由若干个能够彼此相对旋转且相互联结的链节构成，在每个链节的外侧两端设有行走盘321，每个行走盘上设有防滑凸起322。所述传动齿轮33的齿轮尖端部呈展平状。所述轨道2的两个端部分别设有定位杆6。
[0018]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种横向搬运装置，其特征在于:包括支撑架(I)，位于所述支撑架(I)上的两排相互平行的轨道(2)，以及位于所述轨道(2)上行走机构(3)，所述行走机构(3)包括物料板(35)、马达(31)、传动轴(34)、传动齿轮(33)和履带(32)，所述马达(31)与传动轴(34)连接，传动轴(34)固定在物料板(35)上，传动轴(34)的两端分别与传动齿轮(33)连接，传动齿轮(33)上套装有所述履带(32)，履带(32)置于所述轨道(2)上。2.根据权利要求1所述的一种横向搬运装置，其特征在于:所述轨道(2)分为高阶(21)和低阶(22)，高阶(21)上设有所述履带(32)，低阶(22)上安装有用于稳固轨道的支架(4)。3.根据权利要求1所述的一种横向搬运装置，其特征在于:所述履带(32)由若干个能够彼此相对旋转且相互联结的链节构成，在每个链节的外侧两端设有行走盘(321)，每个行走盘上设有防滑凸起(322)。4.根据权利要求1所述的一种横向搬运装置，其特征在于:所述传动齿轮(33)的齿轮尖端部呈展平状。5.根据权利要求1所述的一种横向搬运装置，其特征在于:所述轨道(2)的两个端部分别设有定位杆(6)。
【文档编号】B65G35/06GK205471300SQ201620052857
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】杨鹏, 黄超, 徐勇, 张专, 杨子锏, 刘少锋
【申请人】苏州襄行智能科技有限公司