一种铸铝端盖多工位自动化后加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工设备领域，涉及一种端盖后加工设备。
【背景技术】
[0002]电机的铸铝端盖的毛坯件一般采用铸造的形式完成，其表面较粗糙，有许多毛刺，还需要对其进行钻孔倒角等后处理过程。由于电机铸铝端盖形状不规则，现有的电机铸铝端盖表面处理以及钻孔、倒角等一系列后处理过程均由人工完成，使得电机铸铝端盖后加工时生产效率底，人工成本较高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有电机铸铝端盖后处理过程均由人工完成，存在着生产效率低，人工成本过高的不足。本实用新型公开了一种铸铝端盖多工位自动化后加工设备，其包括了自动送料以及表面处理、钻孔、倒角的过程。
[0004]为了实现上述过程，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种铸铝端盖多工位自动化后加工设备，包括控制电箱、机架，机架中部设有用于端盖输送的输送带，输送带末端衔接由一机台，所述机台上表面在输送带的输送方向上依次设有多个加工工位:端盖底面打磨工位、端盖上表面处理工位、端盖大孔内表面处理工位、端盖四周小安装孔钻削工位、端盖大安装孔底部去毛刺工位、端盖大安装孔上部倒角工位、端盖安装孔整形工位；所述机台上表面还设有端盖夹取装置，所述端盖夹取装置包括由上而下依次设置的上部条形滑块、中部条形滑轨、下部条形滑块；所述上部条形滑块与多个加工工位的延伸方向相同，上部条形滑块上表面与加工工位数量相对应地安装有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的末端安装有夹爪，所述上部条形滑块侧面活动连接有工位转移气缸，所述工位转移气缸推动上部条形滑块在中部条形滑轨上滑动；在所述下部条形滑块下方与多个加工工位延伸方向相垂直的设有两条纵向滑轨，下部条形滑块侧面连接有纵向推动气缸，所述纵向推动气缸推动下部条形滑块向加工工位方向移动。
[0006]进一步地，所述下部条形滑块下部安装有多个抬升气缸，所述下部条形滑块设有通孔，抬升气缸活塞杆穿过通孔并与中部条形滑轨连接。
[0007]进一步地，所述工位转移气缸的活塞杆端部连接有套环，上部条形滑块上安装有导杆，导杆穿过套环，上部条形滑块做上升平移动作时导杆在套环内滑动。
[0008]进一步地，所述端盖底面打磨工位包括打磨皮带，打磨皮带的上方设有第一小型下压气缸，第一小型下压气缸的活塞杆端部安装有固定端盖的第一固定头，所述端盖大安装孔底部去毛刺工位设有第二小型下压气缸，第二小型下压气缸上安装有第二固定头，所述第二小型下压气缸的下方设有两去毛刺刀头，所述两去毛刺刀头呈90到150度角设置。
[0009]进一步地，所述端盖上表面处理工位包括第一大型下压气缸和端盖上表面处理模、端盖大孔内表面处理工位设有第二大型下压气缸和端盖大孔内表面处理模。
[0010]进一步地，所述端盖四周小安装孔钻削工位包括第一旋转电机，第一旋转电机下方连接有转盘，转盘下方安装有四根麻花钻头，所述端盖大安装孔上部倒角工位包括第二旋转电机，第一旋转电机下方连接有转盘，转盘下安装有锥形倒角钻头。
[0011]进一步地，所述端盖安装孔整形工位包括第三大型下压气缸，第三大型下压气缸上安装有连接盘，连接盘下方安装有整形柱。
[0012]进一步地，所述机台上表面，在端盖夹取装置远离加工工位的一侧还设有缓冲装置。
[0013]本实用新型有益效果:
[0014]1.本实用新型的铸铝端盖多工位自动化后加工设备，与输送带衔接的机台上设有端盖底面打磨工位、端盖上表面处理工位、端盖大孔内表面处理工位、端盖四周小安装孔钻削工位、端盖大安装孔底部去毛刺工位、端盖大安装孔上部倒角工位、端盖安装孔整形工位共7个加工工位，实现了端盖后处理的自动化，代替了现有人工操作，具有生产效率高，生产成本低、安全的特点。
[0015]2.本实用新型的铸铝端盖多工位自动化后加工设备，其端盖夹取装置包括由上而下依次设置的上部条形滑块、中部条形滑轨、下部条形滑块，上部条形滑块上设有夹爪，其运动过程均采用气缸驱动，具有结构简单，运动过程稳定并可实现多种复合运动的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的主视结构示意图；
[0018]图3为图1的A局部放大示意图；
[0019]图4为图2的B局部放大示意图；
[0020]图5为本实用新型的端盖底面打磨工位的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型的端盖上表面处理工位的结构示意图；
[0022]图7为本实用新型的端盖大孔内表面处理工位的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型的端盖四周小安装孔钻削工位的结构示意图；
[0024]图9为本实用新型的端盖大安装孔底部去毛刺工位的结构示意图；
[0025]图10为本实用新型的端盖大安装孔上部倒角工位的结构示意图；
[0026]图11为本实用新型的端盖安装孔整形工位的结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0028]控制电箱1、机架21、输送带22、机台31、端盖夹取装置32、端盖底面打磨工位33、端盖上表面处理工位34、端盖大孔内表面处理工位35、端盖四周小安装孔钻削工位36、端盖大安装孔底部去毛刺工位37、端盖大安装孔上部倒角工位38、端盖安装孔整形工位39、缓冲装置311、上部条形滑块321、中部条形滑轨322、下部条形滑块323、打磨皮带331、第一小型下压气缸332、第一固定头333、第一大型下压气缸341、端盖上表面处理模342、第二大型下压气缸351、端盖大孔内表面处理模352、第一旋转电机361、麻花钻头362、第二小型下压气缸371、第二固定头372、去毛刺刀头373、第二旋转电机381、锥形倒角钻头382、第三大型下压气缸391、整形柱392、夹紧气缸3211、夹爪3212、工位转移气缸3213、套环3214、导杆3215、纵向推动气缸3231、抬升气缸3232、纵向滑轨3233。
【具体实施方式】
[0029]下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步具体说明。
[0030]如图1到图4所示的一种铸铝端盖多工位自动化后加工设备，包括控制电箱⑴、机架(21)，机架(21)中部设有用于端盖输送的输送带(22)，输送带(22)末端衔接有一机台(31);所述机台(31)上表面在输送带(22)的输送方向上依次设有多个加工工位，包括端盖底面打磨工位(33)、端盖上表面处理工位(34)、端盖大孔内表面处理工位(35)、端盖四周小安装孔钻削工位(36)、端盖大安装孔底部去毛刺工位(37)、端盖大安装孔上部倒角工位(38)、端盖安装孔整形工位(39);所述机台(31)上表面还设有端盖夹取装置(32)，所述端盖夹取装置(32)包括由上而下依次设置的上部条形滑块(321)、中部条形滑轨(322)、下部条形滑块(323);所述上部条形滑块(321)与多个加工工位的延伸方向相同，上部条形滑块(321)上表面与加工工位数量相对应地安装有多个夹紧气缸(3211)，所述夹紧气缸(3211)的末端安装有夹爪(3212)，所述上部条形滑块(321)侧面活动连接有工位转移气缸
(3213)，所述工位转移气缸(3213)推动上部条形滑块(321)在中部条形滑轨(322)上滑动；在所述下部条形滑块(323)下方与多个加工工位延伸方向相垂直地设有两条纵向滑轨(3233)，下部条形滑块(323)侧面连接有纵向推动气缸(3231)，所述纵向推动气缸(3231)推动下部条形滑块(323)向加工工位方向移动。所述机台(31)上表面，在端盖夹取装置(32)远离加工工位的一侧还设有缓冲装置(311)。
[0031]所述下部条形滑块(323)安装有多个