中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构的制作方法
【专利摘要】中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向机构组成，导向机构由电机箱、旋转电机、球旋转座、球关节和连杆组成，旋转电机内置于电机箱中与球旋转座相连，球旋转座通过球关节与连杆相连，连杆末端与升降丝杠顶部连接。本实用新型实现了中空玻璃大小片玻璃合片自动化，减少人为操作的废品率及批量加工尺寸超差等问题，具有调整精度高、操作方便和安全可靠的优点。
【专利说明】
中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及中空玻璃生产机械技术领域，具体涉及一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构。
【背景技术】
[0002]中空玻璃由美国人于1865年发明，是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。中空玻璃生产过程中需要将玻璃进行合片，当成产大小片、不等片中空玻璃时，一般生产线需要非常复杂的手动调整，甚至不能完成此项功能。手动调节不但效率低，不适合高频率更换大小片尺寸，而且精度误差大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，以解决现有技术存在的合片精度差和效率低的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，下定位伺服电机和减速机安装在电机安装座上，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字转向减速机，十字转向减速机之间通过连杆彼此相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向机构组成，升降丝杠底部与竖向弹性联轴器相连，导向机构由电机箱、旋转电机、球旋转座、球关节和连杆组成，旋转电机内置于电机箱中与球旋转座相连，球旋转座通过球关节与连杆相连，连杆末端与升降丝杠顶部连接。
[0006]本实用新型设置于中空玻璃生产线合片板下方，并与生产线数控系统配合，实现了中空玻璃大小片玻璃合片自动化，减少人为操作的废品率及批量加工尺寸超差等问题，具有调整精度高、操作方便和安全可靠的优点。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图中I下定位伺服电机、2减速机、3电机安装座、4水平弹性联轴器、5十字转向减速机、6竖向弹性联轴器、7升降丝杠、8电机箱、9旋转电机、1球旋转座、11球关节、12连杆。
【具体实施方式】
[0010]如图所示，一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机I和减速机2，下定位伺服电机I和减速机2安装在电机安装座3上，伺服驱动机构的减速机2通过水平弹性联轴器4与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字转向减速机5，十字转向减速机5之间通过连杆彼此相连，十字转向减速机5通过竖向弹性联轴器6与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠7和导向机构组成，升降丝杠7底部与竖向弹性联轴器6相连，导向机构由电机箱8、旋转电机9、球旋转座1、球关节11和连杆12组成，旋转电机9内置于电机箱8中与球旋转座10相连，球旋转座10通过球关节11与连杆12相连，连杆12末端与升降丝杠7顶部连接。
[0011]本实用新型设置设置于中空玻璃生产线合片板下方，并与生产线数控系统配合，实现了中空玻璃大小片玻璃合片自动化，减少人为操作的废品率及批量加工尺寸超差等问题，具有调整精度高、操作方便和安全可靠的优点。
【主权项】
1.一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，其特征是由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，下定位伺服电机和减速机安装在电机安装座上，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字转向减速机，十字转向减速机之间通过连杆彼此相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向机构组成，升降丝杠底部与竖向弹性联轴器相连，导向机构由电机箱、旋转电机、球旋转座、球关节和连杆组成，旋转电机内置于电机箱中与球旋转座相连，球旋转座通过球关节与连杆相连，连杆末端与升降丝杠顶部连接。
【文档编号】C03C27/00GK205420178SQ201620235150
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】刘金祥
【申请人】黄骅市煜华硕玻璃有限公司