适于环形立体停车库的存取车执行装置的制作方法

本发明属于机械立体车库技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于环形立体停车库的存取车执行装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，在一些小区和市中心，由于土地价格的问题，也不可能建立大型停车场，就导致商业区和小区汽车随意乱放的现象，不仅影响市容，还造成众多交通问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的环形立体停车库。

对于环形立体停车库，需配备存取车执行装置将车辆存入泊车位中，或将车辆从泊车位中取出。现有的存取车执行装置是伸缩式的结构，采用液压缸实现存取车执行装置整体的伸长和收缩，进而实现车辆的存入和取出。这种液压式的存取车执行装置结构复杂，不便于在环形立体停车库内的布置，存取车操作时所需时间长，效率低，影响环形立体停车库的有效利用。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于环形立体停车库的存取车执行装置，目的是方便车辆在环形立体停车库中的存取。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于环形立体停车库的存取车执行装置，包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁；电磁铁对永磁铁施加排斥力使得承载装置朝向环形立体停车库上所设的扇形泊车位中移动且在移动过程中承载装置逐渐展开，以与扇形泊车位的形状相配合；电磁铁对永磁铁施加吸引力使得承载装置朝向托盘中移动且在移动过程中承载装置逐渐收缩，以与托盘的形状相配合。

所述电磁铁在所述托盘上设置多个。

所述托盘包括底壁以及垂直设置于底壁上的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁和第三侧壁为相对设置，第二侧壁位于第一侧壁与第三侧壁之间，第一侧壁和第三侧壁之间具有与第二侧壁位置相对且用于让所述承载装置通过的进出口。

所述电磁铁设置于所述第二侧壁上。

所述承载装置包括用于放置车辆的承载板、可旋转的设置于承载板下方的两个支撑板和用于调节两个支撑板之间距离以控制两个支撑板张开的调节机构，两个支撑板的旋转方向相反。

所述两个支撑板通过一个竖直设置的转轴所述承载板连接，各个转轴上设有齿轮且两个转轴上的齿轮相啮合。

所述支撑板的底部设有与环形立体停车库上所设的位于扇形泊车位两侧的托架接触的滚轮。

所述支撑板具有与所述托盘接触且用于引导所述承载装置进入托盘中的导滑面，导滑面为倾斜设置的平面且导滑面与支撑板的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。

本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置，通过设置可展开和收缩的承载装置来放置车辆，并通过设置电磁铁与永磁体相配合以控制承载装置的移动，方便车辆在环形立体停车库的扇泊车位中的存取，展开后的承载装置能够与扇形泊车位很好的吻合，提高车辆停放后的稳定性和可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置的结构示意图；

图2是环形立体停车库的俯视图；

图3是托盘的结构示意图；

图4是承载装置的仰视图；

图中标记为：

1、泊车位；2、托架；

3、托盘；301、底壁；302、第一侧壁；303、第二侧壁；304、第三侧壁；305、限位块；306、挤压面；

4、承载装置；401、承载板；402、支撑板；403、导滑面；404、弹性元件；405、窄端；406、宽端；407、滚轮；5、电磁铁；6、永磁铁。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明提供了一种适于环形立体停车库的存取车执行装置，包括托盘3、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁6和设置于托盘3上且用于对永磁铁6产生吸引力或排斥力的电磁铁5；电磁铁5对永磁铁6施加排斥力使得承载装置朝向环形立体停车库上所设的扇形泊车位1中移动且在移动过程中承载装置逐渐展开，以与扇形泊车位1的形状相配合；电磁铁5对永磁铁6施加吸引力使得承载装置朝向托盘3中移动且在移动过程中承载装置逐渐收缩，以与托盘3的形状相配合。

具体地说，如图2所示，环形立体停车库内具有多个扇形的泊车位1，环形立体停车库为竖直设置的圆柱形结构，环形立体停车库的内部中心处具有容纳本发明的存取车执行装置且让存取车执行装置可以升降的纵向通道，泊车位1分布在纵向通道的四周。泊车位1在立体车库上沿竖直方向设置多层，泊车位1在环形立体停车库的各层沿周向均布多个，各层均布的多个泊车位1是以环形立体停车库的轴线作为中心线。环形立体停车库的各个泊车位1为容纳停放车辆的空间，泊车位1是横截面(与环形立体停车库的轴线相垂直的截面)为扇形的空腔。在各个泊车位1的两侧设置用于对承载装置提供支撑作用的托架2，托架2为沿环形立体停车库的径向延伸设置，位于各个泊车位1的两侧的两个托架2相配合以对进入泊车位1的承载装置及其上的车辆提供支撑作用，这两个托架2的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角，与扇形的泊车位1和展开后的承载装置相适应。

如图1和图3所示，托盘3包括底壁301以及垂直设置于底壁301上的第一侧壁302、第二侧壁303和第三侧壁304，第一侧壁302和第三侧壁304为相对设置且两者相平行，第二侧壁303位于第一侧壁302与第三侧壁304之间，第二侧壁303的两端分别与第一侧壁302和第三侧壁304的端部为垂直连接，第一侧壁302和第三侧壁304之间具有与第二侧壁303位置相对且用于让承载装置通过的进出口。托盘3的内部具有容纳承载装置的空腔且该空腔在托盘3的顶面和一侧面上分别形成一个开口，顶面所设开口使得车辆能够置于承载装置上，侧面所设开口使得承载装置能够进出托盘3。电磁铁5在托盘3上设置多个，而且电磁铁5是设置于第二侧壁303上，电磁铁5的位置与进出口的位置相对，确保能够实现承载装置沿水平方向进行移动，实现车辆的存取。

如图1和图4所示，承载装置包括用于放置车辆的承载板401、可旋转的设置于承载板401下方的两个支撑板402和用于调节两个支撑板402之间距离以控制两个支撑板402张开的调节机构，两个支撑板402的旋转方向相反。承载板401为矩形平板，在存取车的过程中，车辆停放在承载板401的顶面上，永磁铁6固定设置于承载板401上且设置于承载板401的面朝电磁铁5的端面上。两个支撑板402分别通过一个竖直设置的转轴承载板401连接，各个转轴上设有齿轮且两个转轴上的齿轮相啮合。转轴的轴线与环形立体停车库的轴线相平行，在存取车辆的过程中，两个支撑板402相对于上方的承载板401能够在水平方向进行转动且两个支撑板402的旋转方向相反，以实现承载装置的展开与收缩。展开后的承载装置的形状与扇形泊车位1的形状相匹配，两个支撑板402分别位于一个托架2的上方且与托架2相接触，泊车位1处的两个托架2对承载装置提供支撑作用，此时两个支撑板402处于张开状态，增大了与托架2的接触面积，两个支撑板402的长度方向之间形成夹角且该夹角为锐角。收缩后的承载装置的形状与托盘3的形状相匹配，两个支撑板402和承载板401处于托盘3的内腔中，此时两个支撑板402处于闭合状态，两个支撑板402的长度方向相平行，收缩后的承载装置置于托盘3中，减小了存取车执行装置整体的体积。

如图4所示，调节机构为设置于两个支撑板402之间的弹性元件404，弹性元件404优选为弹簧且为压簧，弹性元件404在两个支撑板402之间且沿支撑板402的长度方向设置多个，弹性元件404用于对两个支撑板402施加使两个支撑板402朝向相互远离的方向旋转的弹性作用力，以在承载装置朝向泊车位1中移动的过程中实现两个支撑板402的张开，进而使承载装置逐渐展开，确保能够始终与下方的托架2保持接触状态。由于支撑板402的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与支撑板402相对固定，两个转轴上的齿轮保持啮合状态，这样可确保两个支撑板402同步旋转，而且便于控制两个支撑板402的旋转方向相反。

如图4所示，作为优选的，支撑板402的底部设有与环形立体停车库上所设的位于扇形泊车位1两侧的托架2接触的滚轮407。滚轮407在支撑板402上沿支撑板402的长度方向设置多个，通过滚轮407与托架2和托盘3接触，在承载装置移动的过程中，减小摩擦。

如图4所示，支撑板402具有与托盘3接触且用于引导承载装置进入托盘3中的导滑面403，导滑面403为倾斜设置的平面且导滑面403与支撑板402的长度方向之间具有夹角，该夹角为锐角。各个支撑板402上的一个外侧部具有一个导滑面403，两个导滑面403为对称设置且与竖直方向相平行的平面，两个导滑面403呈v形分布。支撑板402上设置倾斜延伸的导滑面403，使得支撑板402长度方向上的两端之间的宽度大小不同，设支撑板402的长度方向上宽度大的一端为宽端406，设支撑板402的长度方向上宽度小的一端为窄端405，支撑板402的窄端405通过转轴实现与承载板401的转动连接。承载装置还包括竖直设置于承载板401上且用于在竖直方向上对支撑板402起到限位租用的导向轴(图中未示出)，导向轴的上端与承载板401固定连接，导向轴的下端嵌入支撑板402内所设的导向槽中且对支撑板402施加向上的拉力。导向轴设置两个，两个导向轴分别与一个支撑板402相连接，导向槽为在支撑板402的宽端406内部设置的弧形凹槽且该导向槽的轴心位于转轴的轴线上，导向轴的设置提高了支撑板402旋转时的可靠性和稳定性。

如图3和图4所示，托盘3还包括设置于底壁301上且用于引导承载装置进入托盘3内的限位块305，限位块305在托盘3内部设置两个且两个限位块305为对称设置。两个限位块305位于第一侧壁302和第三侧壁304之间，其中一个限位块305与底壁301和第一侧壁302固定连接，另一个限位块305与底壁301和第三侧壁304固定连接。两个限位块305相配合，用于在承载装置进入托盘3内的过程中挤压两个支撑板402，使处于张开状态的两个支撑板402闭合。作为优选的，限位块305具有与支撑板402上的导滑面403接触的挤压面306，挤压面306为倾斜设置的平面且挤压面306与托盘3的长度方向之间具有夹角，该夹角的大小与导滑面403与支撑板402的长度方向上的夹角大小相等。限位块305上的挤压面306为限位块305上面朝另一限位块305且与竖直方向相平行的侧平面，即两个挤压面306为相对设置且呈v形分布，两个挤压面306之间形成容纳两个支撑板402的空间，承载板401处于两个限位块305的上方。在电磁铁5对永磁铁6施加吸引力以拉动承载装置朝向托盘3内移动的过程中，两个支撑板402的窄端405会先经进出口进入托盘3的内腔中，然后进入两个限位块305之间，此时两个支撑板402上的导滑面403分别与一个限位块305的挤压面306接触，随着承载装置的继续移动，两个限位块305挤压两个支撑板402，使两个支撑板402闭合，位于两个支撑板402之间的弹性元件404被压缩，承载装置由展开状态变为收缩状态，两个挤压面306分别与一个导滑面403相接触，使承载装置保持收缩状态。

如图3所示，第一侧壁302和第三侧壁304的长度大小相等，限位块305的长度小于第一侧壁302和第三侧壁304的长度，两个限位块305长度方向上的一端与第二侧壁303固定连接，两个限位块305长度方向上的另一端分别处于第一侧壁302和第三侧壁304两端之间的位置处。这样在承载装置移动至托盘3内的过程中，支撑板402不会在刚进入托盘3内就立即被限位块305挤压而使承载装置进行收缩，以确保两个支撑板402还处于与托架2相接触的张开状态。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。