一种自动化立体停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动化立体停车库，涉及停车设备领域，其占用土地面积少，停车位数量大，存车取车效率高，有效实现了存车取车的自动化，本实用新型所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个停车位，中央贯通部内设有纵向导轨和垂直与所述纵向导轨连接的环形导轨，所述环形导轨由电机驱动沿纵向导轨纵向滑动，所述中央贯通部内设有十字形取送平台，其四端部与环形导轨连接，由电机驱动沿环形导轨转动，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器，驱动所述环形导轨及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。
【专利说明】
一种自动化立体停车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及停车设备领域，具体为一种自动化立体停车库。
【背景技术】
[0002]目前用于停车库系统有机械链轨式立体车库、圆形地下自动化车库、循环立体车库等不同类型，基本都是单台车取送作业方式，特别是机械链轨式立体车库作业速度慢，取送时间长，占地大，智能化程度不高，使用率低下，费用较高，社会认可度不高，得不到社会普及。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自动化立体停车库，其占用土地面积少，停车位数量大，存车取车效率高，有效实现了存车取车的自动化。
[0004]本实用新型的技术方案在于:所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个停车位，中央贯通部内设有纵向导轨和垂直与所述纵向导轨连接的环形导轨，所述环形导轨由电机驱动沿纵向导轨纵向滑动，所述中央贯通部内设有十字形取送平台，其四端部与环形导轨连接，由电机驱动沿环形导轨转动，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器，驱动所述环形导轨及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。
[0005]作为上述方案的优选，各层内的停车位沿圆周方向均匀分布，其进出口位于立体停车库的中央贯通部一侧。
[0006]作为上述方案的优选，各停车位内设有与主控制器连接的图像采集装置。
[0007]本实用新型的有益效果在于:
[0008]1、自动化实现存车取车，无需人工操作，相比于现有各种车库速度快，能在I分钟达到取送车辆之目的。
[0009]2、圆柱形立体车库大量节约用地空间，经济合理，每小时存车费用为2元即可正常运行，为政府解决停车难的问题，还市政道路于民能取得较好的社会效果。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型中任意一层停车位的示意图。
[0011]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0012]图3为本实用新型中控制系统部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
[0014]如图1所示，本实施例所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个停车位2，中央贯通部I内设有纵向导轨5和垂直与所述纵向导轨5连接的环形导轨3，所述环形导轨3由电机驱动沿纵向导轨5纵向滑动，所述中央贯通部I内设有十字形取送平台4，其四端部与环形导轨3连接，由电机驱动沿环形导轨3转动，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器，驱动所述环形导轨3及纵向导轨5的电机分别与主控制器连接。
[0015]在本实施例中，各层内的停车位2沿圆周方向均匀分布，其进出口位于立体停车库的中央贯通部一侧，各停车位内设有与主控制器连接的图像采集装置。
[0016]以存车为例，描述上述结构的工作原理:
[0017]存车时，车主在车库入口取IC卡，并将车驶入取送平台的一个车位中后即可离开，主控制器根据各车位内的图像采集装置采集的图像进行分析处理后，确认一个空位，然后同时控制驱动环形导轨和纵向导轨的电机，使环形导轨纵向移动并自身旋转，直至将车辆运送至所指定的停车位。在取送平台设有滑动平台、驱动机构及导向机构，滑动平台上设有车轮夹持机构，驱动机构可驱动滑动平台移动，导向机构对滑动平台进行导向，在运送车辆过程中，夹持机构将车轮夹住，防止车体滑动，当取送平台将车运送至指定停车位的出入口后，驱动机构驱动滑动平台在导向机构的作用下将车体推入停车位，即完成存车过程。
【主权项】
1.一种自动化立体停车库，其特征在于:所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个停车位，中央贯通部内设有纵向导轨和垂直与所述纵向导轨连接的环形导轨，所述环形导轨由电机驱动沿纵向导轨纵向滑动，所述中央贯通部内设有十字形取送平台，其四端部与环形导轨连接，由电机驱动沿环形导轨转动，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器，驱动所述环形导轨及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于:各层内的停车位沿圆周方向均匀分布，其进出口位于立体停车库的中央贯通部一侧。3.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于:各停车位内设有与主控制器连接的图像采集装置。
【文档编号】G07B15/02GK205663270SQ201620540467
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】周汉良
【申请人】周汉良