一种梳齿式平面移动立体停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及梳齿式平面移动立体停车库，包括控制系统、立体结构框架、升降机、穿梭车和梳齿车，其中，立体结构框架为多层结构，每层结构内均设有多行多列停车位，停车位上安装有水平梳齿板，相邻行停车位之间形成巷道，靠近地面第二层以上每层巷道内安装有穿梭车，穿梭车上载有梳齿车，升降机包括机架和安装在机架上的载车台；升降机通过机架安装在立体结构框架上；所述控制系统用于控制所述升降机、穿梭车和梳齿车的运行。本实用新型所提供的梳齿式平面移动立体停车库为解决城市有限空间增加停车空间利用率的有效方式，结合地面一层自主停车、第二层以上为机械停车设备，保证车辆能够安全、快捷的进行出入库操作。
【专利说明】
一种梳齿式平面移动立体停车库
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及停车库，特别涉及一种梳齿式平面移动立体停车库。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，私家车数量日益增长，尤其是在寸土寸金的城区，汽车数量已经远远超出了现有停车位的容量，“泊车难”已经成为交通工具消费迅疾提高带来的冒尖的现象。虽然高层建筑下有地下停车场，但这种停车场造价大，占地面积大，所以利用垂直空间大规模建设立体停车库为大势所趋。立体机械停车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前市场上最常见的立体停车库为台板式交接，其占用空间大、提升系统成本较高，因此越来越多的立体停车库采用了无台板交接技术，无台板交接技术分为两种，夹持轮胎和梳齿传送，夹持轮胎交接系统在夹持轮胎时，需要对轮胎进行摩擦或挤压，容易产生安全隐患;现有的梳齿式立体车库中，升降梳齿架的升降需专用垂直通道，并且，由于梳齿只有提升及平移功能，空间利用率低，梳齿式立体停车库以结构简单，车辆交换过程中，交换能耗低，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。但是，现有的梳齿式机械立体车库，一般均有在结构设计上不科学，平稳性能不好，利用率低、操作起来很不方便等缺点。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的梳齿式平面移动立体停车库，技术方案为:
[0004]本实用新型提供一种梳齿式平面移动立体停车库，包括控制系统、立体结构框架、升降机、穿梭车和梳齿车，其中，立体结构框架为多层结构，每层结构内均设有多行多列停车位，停车位上安装有水平梳齿板，相邻行停车位之间形成巷道，靠近地面第二层以上每层巷道内安装有穿梭车，穿梭车上载有梳齿车，升降机包括机架和安装在机架上的载车台；升降机通过机架安装在立体结构框架上;所述控制系统用于控制所述升降机、穿梭车和梳齿车的运行。优选地，巷道设置与l+2n和2+2n相邻行停车位之间，η为O和/或正整数。
[0005]进一步地，巷道内安装有横移导轨，穿梭车安装于横移导轨上。
[0006]进一步地，升降机还包括设置在机架底部的固定停车台，固定停车台上安装有车轮纠偏机构。
[0007]更进一步地，载车台两侧安装有防坠机构。
[0008]优选地，防坠机构主要由电机、伸缩杆、防坠摆臂头和防坠插销构成，伸缩杆安装于电机转轴上，防坠摆臂头安装于伸缩杆末端并连接有防坠插销;载车台与横移导轨上均设有圆孔，防坠插销可插入圆孔内。
[0009]进一步地，梳齿式平面移动立体停车库还包括操作终端，操作终端安装于立体结构框架上靠近升降机入口处，并与控制系统相连接，优选地，操作终端包括触摸屏、刷卡机、平板电脑和摄像头。
[0010]更进一步地，梳齿式平面移动立体停车库还包括与控制系统相连的控制终端、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜，升降机控制柜用以控制升降机的工作，穿梭车控制柜用以控制穿梭车的工作。
[0011]进一步地，控制系统包括控制器和与控制器相通讯的用户管理模块、车位管理模块、任务管理模块和设备管理模块;用户管理模块用以查询、增加、修改和删除用户信息;车位管理模块用以查询、锁定和解锁车位信息;任务管理模块用以查询、修改、删除任务信息；设备管理模块用以查询、修改升降机和穿梭车信息。
[0012]本实用新型所提供的梳齿式平面移动立体停车库为解决城市有限空间增加停车空间利用率的有效方式，结合地面一层自主停车、第二层以上为机械停车设备，停车库立体结构框架结构较优，能优化设备使用率，整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求;安全科学的电气和机械设计，保证设备的运行和限位控制的可靠性;控制系统性能稳定、可靠性高、运算速度快，保证车辆能够安全、快捷的进行出入库操作。
【附图说明】
[0013]图1.实施例1梳齿式平面移动立体停车库的俯视示意图；
[0014]图2.实施例1梳齿式平面移动立体停车库的A部分的放大图；
[0015]图3.图2的前视图。
[0016]图4.实施例1梳齿式平面移动立体停车库的升降机示意图。
[0017]图5.实施例2梳齿式平面移动立体停车库的升降机示意图。
[0018]图6.实施例2梳齿式平面移动立体停车库的固定停车台的结构视示意图。
[0019]图7.实施例3梳齿式平面移动立体停车库的防坠机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0021]实施例1:
[0022]如图1至图4所示，本实施例提供一种梳齿式平面移动立体停车库，包括控制系统、立体结构框架1、升降机2、穿梭车3和梳齿车4，其中，立体结构框架I为多层结构，每层结构内均设有多行多列停车位101，停车位上安装有水平梳齿板102用于停车，相邻行停车位101之间形成巷道103，靠近地面第二层以上每层巷道103内安装有穿梭车3，穿梭车3上载有梳齿车4，梳齿车4与穿梭车3—起前进后退，同时梳齿车4在对准停车位的前提下，可实现升降、左右伸缩动作;升降机2包括机架104和安装在机架104上的载车台105;升降机2通过机架104安装在立体结构框架I上;控制系统与升降机2、穿梭车3和梳齿车4相连接，控制和管理各机械设备的运行，保证机械设备运行的安全可靠性。
[0023]优选地，巷道103设置与l+2n和2+2n相邻行停车位101之间，η为O和/或正整数，将巷道如上设置，可增加穿梭车和梳齿车的利用率，降低结构占地面积和机械设备用量，优化设备使用率。
[0024]进一步地，巷道103内安装有横移导轨，穿梭车3安装于横移导轨上，使穿梭车的运行可控性更强，稳定性更高。
[0025]实施例2:
[0026]如图5和图6所示，本实施例提供的梳齿式平面移动立体停车库，与实施例1区别在于，进一步限定，升降机2还包括设置在机架104底部的固定停车台201，固定停车台201上安装有车轮纠偏机构202。
[0027]车轮纠偏机构可以由常规传动机构带动推杆运动来实现，例如直线导轨组成的推杆机构，当车辆入库操作启动时，载车台下降至机架底部与固定停车台配合形成停车界面，车辆驶入停车界面后，固定停车台上的车轮纠偏机构使用传动机构带动推杆推出，来纠正所停车辆的四个轮子的摆正，保证车辆的中心与载车台中心在同一平面上，大大提高车辆提升过程的稳定性，降低事故发生概率。
[0028]实施例3:
[0029]本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库，与实施例1区别在于，进一步限定，载车台105两侧安装有防坠机构。当载车台离开地面进行接送车辆的过程中，当载车台与指定层对齐时，防坠机构伸出，防止载车台因增重造成下坠或下沉，保证穿梭车的横移导轨与载车台位于同一平面，当车辆离开载车台后，防坠机构收回，进一步增加车辆运载过程的安全性能。
[0030]如图7所示，防坠机构可以主要由电机301、伸缩杆302、防坠摆臂头303和防坠插销304构成，伸缩杆302安装于电机301转轴上，防坠摆臂头303安装于伸缩杆302末端并连接有防坠插销304;载车台105与横移导轨上均设有圆孔，防坠插销304可插入圆孔内。在电机301驱动下，通过防坠摆臂头303带动防坠插销304运动，伸缩杆302联动防坠插销304伸出后，插入载车台105和横移导轨上的圆孔内，固定住载车台105和横移导轨的相对位置，使载车台105稳定;伸缩杆302联动防坠插销304收回时，载车台105可以上下运动。
[0031]实施例4:
[0032]本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库，与实施例1区别在于，梳齿式平面移动立体停车库还包括操作终端，操作终端安装于立体结构框架I上靠近升降机2入口处，并与控制系统相连接。优选地，操作终端包括触摸屏、刷卡机、平板电脑和摄像头。当摄像头拍摄到车辆的车牌号后，入库任务自动启动，用户在入口的刷卡机上刷卡或者在平板电脑上输入车牌号即可触发出库任任务;而触摸屏可用于各种升降机等机械设备的手动控制操作。
[0033]梳齿式平面移动立体停车库还包括与控制系统相连的控制终端、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜，升降机控制柜用以控制升降机2的工作，穿梭车控制柜用以控制穿梭车3的工作，使升降机和穿梭车的运行控制相对集中，增加可控性、自动化性、方便性和条理性;控制终端可安装在监控室内的操作台上，可监控和执行出、入库程序。实施例5:
[0034]本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库，与实施例4区别在于，控制系统包括控制器和与控制器相通讯的用户管理模块、车位管理模块、任务管理模块和设备管理模块;用户管理模块用以查询、增加、修改和删除用户信息;车位管理模块用以查询、锁定和解锁车位信息;任务管理模块用以查询、修改、删除任务信息;设备管理模块用以查询、修改升降机和穿梭车信息，完成监控、管理、查询、统计等功能。
[0035]以上实施例仅为对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种梳齿式平面移动立体停车库，包括控制系统、立体结构框架(I)、升降机(2)、穿梭车(3)和梳齿车(4)，其特征在于，所述立体结构框架(I)为多层结构，每层结构内均设有多行多列停车位(101)，所述停车位上安装有水平梳齿板(102)，相邻行停车位(101)之间形成巷道(103)，靠近地面第二层以上每层巷道(103)内安装有穿梭车(3)，所述穿梭车(3)上载有梳齿车(4)，所述升降机(2)包括机架(104)和安装在机架(104)上的载车台(105);所述升降机(2)通过机架(104)安装在所述立体结构框架(I)上;所述控制系统用于控制所述升降机(2)、穿梭车(3)和梳齿车(4)的运行。2.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述巷道(103)设置于l+2n和2+2n相邻行停车位(101)之间，所述η为O和/或正整数。3.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述巷道(103)内安装有横移导轨，所述穿梭车(3)安装于横移导轨上。4.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述升降机(2)还包括设置在机架(104)底部的固定停车台(201)，所述固定停车台(201)上安装有车轮纠偏机构(202)。5.如权利要求3所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述载车台(105)两侧安装有防坠机构。6.如权利要求5所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述防坠机构主要由电机(301)、伸缩杆(302)、防坠摆臂头(303)和防坠插销(304)构成，所述伸缩杆(302)安装于电机(301)转轴上，所述防坠摆臂头(303)安装于伸缩杆(302)末端并连接有防坠插销(304);所述载车台(105)与所述横移导轨上均设有圆孔，所述防坠插销(304)可插入圆孔内。7.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述梳齿式平面移动立体停车库还包括操作终端，所述操作终端安装于所述立体结构框架(I)上靠近升降机(2)入口处，并与所述控制系统相连接。8.如权利要求7所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述操作终端包括触摸屏、刷卡机、平板电脑和摄像头。9.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库，其特征在于，所述梳齿式平面移动立体停车库还包括与所述控制系统相连的控制终端、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜，所述升降机控制柜用于控制升降机(2)的工作，所述穿梭车控制柜用于控制穿梭车(3)的工作。
【文档编号】E04H6/18GK205637744SQ201620251344
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】战学文, 杨树彬, 刘琳, 肖树坤, 王艳旭
【申请人】北京首钢城运控股有限公司