一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法
【专利摘要】本发明涉及一种无避让机械停车设备，包括钢结构架，钢结构架自上而下分设有两层泊车层，每个泊车层上均设置有平行排列的载车板，钢结构架上设置有能够将下层载车板纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成；本发明还公开了利用该设备实现无避让存取车方法。本发明的优点在于：下层车板的存取车，无避让机械停车设备不需启动、可直接存取，上层车板的存取车通过将下层载车板和在其上方的车一并移出停车车库，并由地面承担重量，然后将上层载车板和在其上方的车一并降落到下层泊车层，实现上层车位的存取车，然后将移出停车车库的下层载车板和车复位，完成整个上层存取车的过程，使用方便，车库利用率高且停车设备成本低。
【专利说明】
一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法
技术领域
[0001]本发明涉及停车装置技术领域，特别是一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展，车辆的数量与日倶增，但受土地的制约，停车位越来越紧张，车辆停泊位短缺的矛盾日益严重，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。
[0003]为了解决车辆停泊位短缺的问题，人们设计了各类结构的立体停车设备。现有的大多数立体停车设备往往会预留一个空位，以便于在取上层车辆时，可起到避让作用，这种无疑降低了车库的利用率。
[0004]目前，有一种无避让两层式停车设备，不同于两层升降横移式设备每组需有一个空车位以供上层车托板下降。而无避让式设备则不需预留空车位，故空间利用率较高，有较好的发展前景。中国专利:201310697694.4公开了一种滑车式双柱无避让停车设备，其泊车托板采用了双立柱迴转支撑方式，运行时在大滑车的驱动下设在副立柱下端的行走轮和导轮可沿导轨按照规定的轨迹运行，使泊车托板可移出库位并改变托板角度，但是存在较大缺陷:由于上层泊车板直接移出库位，并改变托板角度，使得立柱需要提供非常大的力矩，来支撑悬空在车库外侧的泊车板以及在泊车板上方的车辆的重量，对立柱的刚性和强度要求非常高，而且车库需要做预埋基础，防止整个车库在上层泊车板移车出库转角度过程中发生倾斜，甚至翻到，从而大幅度提高了停车设备的制作成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种存取车方便、车库利用率高且停车设备成本低的无避让机械停车设备及无避让存取车方法。
[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种无避让机械停车设备，包括钢结构架，钢结构架自上而下分设有两层泊车层，每个泊车层上均设置有平行排列的载车板，钢结构架下方设置有能够将下层载车板纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成。
[0007]所述移动机构包括轨道总成和驱动总成，所述轨道总成包括纵移轨道、转弯轨道和横移轨道，所述轨道总成安装在下层载车板一侧的钢结构架上，所述驱动总成安装在下层载车板上，且能够驱动下层载车板依次沿纵移轨道、转弯轨道和横移轨道移动。
[0008]所述轨道总成为单侧轨道。
[0009]所述纵移轨道和横移轨道均为直线型齿条轨道，所述转弯轨道为圆心角为90°的弧形轨道，转弯轨道的一端与纵移轨道连接，另一端与横移轨道连接。
[0010]所述驱动总成包括驱动齿轮、驱动压紧轮和驱动电机，驱动电机安装在下层载车板上，驱动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮能够先后与纵移轨道和横移轨道啮合，驱动压紧轮安装在下层载车板上，驱动压紧轮压紧于所述轨道总成的背侧。
[0011]所述移动机构还包括转向总成，转向总成设置于驱动总成的一侧，转向总成包括导向齿轮和导向压紧轮，导向齿轮安装在下层载车板上，导向齿轮能够先后与纵移轨道和横移轨道啮合，导向压紧轮安装在下层载车板上，导向压紧轮压紧于所述轨道总成的背侧。
[0012]—种无避让机械停车设备的无避让存取车方法，包括以下步骤:
51、下层存取车:存车，直接将停在下层载车板上的车开走，或取车，直接将车停放在下层载车板上；
52、上层存取车:包括以下子步骤:
521、下层车辆纵移出库:将位于取车位置的下层载车板和其上方的车整体纵移出库；
522、转弯:下层载车板和其上方的车移动到纵移轨道末端后，进入转弯轨道，沿着转弯轨道转动90° ;
523、横移:下层载车板和其上方的车沿着横移轨道移动，直到下层载车板不影响上层载车板上的车辆停放或移出；
524、上层车板降落:将上层载车板降落到下层的泊车层上，将车辆停放在上层载车板上或开走上层载车板上的车存车；
525、复位:将移车出库的下层载车板和其上方的车整体沿轨道总成移回原来位置，完成上层的存取车。
[0013]本发明具有以下优点:
1、本发明通过将下层载车板移出停车车库并旋转走行让出通道，然后将上层载车板降落到下层泊车层，将车开走，或将车停放在上层载车板上，然后将移出停车车库的下层载车板复位，完成整个上层存取车的过程，使用方便。
[0014]2、本发明只需要将下层载车板移出车库，整个过程中钢结构架所承载的力很小，钢结构不需要复杂的预埋基础，而且也不需要立柱来提供上层载车板向外转角度后所产生的力矩，从而大幅度降低了钢结构架的强度要求，节约了生产成本。
[0015]3、本发明不需预留空余车位，车库利用率高，能够满足越来越多的车位需求。
[0016]4、本发明采用齿轮齿条结构将下层载车板移动出库，并通过弧形轨道和转向系统实现转弯，移出距离精准度高，容易控制，不易产生脱轨现象，安全性高。
[0017]5、本发明采用单侧轨道结构，，可防止相邻两个下层载车板之间的轨道总成发生干涉，而且也并不需要双侧轨道，从而降低了成本。
[0018]6、本发明设置的转向总成，起到很好的导向作用，对驱动总成起到保护作用，降低了驱动总成的维护频率，延长了其使用寿命。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的满存状态结构示意图；
图2为本发明的下层结构示意图；
图3为本发明的单个载车板的结构示意图；
图4为本发明的下层车辆纵移出库的示意图；
图5为本发明的下层车辆转弯示意图； 图6为本发明的上层车辆降落到下层的示意图；
图7为本发明的下层车辆复位的示意图；
图中:1-钢结构架，2-泊车层，3-下层载车板，4-上层载车板，5-纵移导轨，6-转弯导轨，7-横移导轨，8-驱动齿轮，9-驱动压紧轮，10-导向齿轮，11-导向压紧轮，12-承重轮及转向总成。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0021 ]如图1所示，一种无避让机械停车设备，包括钢结构架I，钢结构架I自上而下分设有两层泊车层2，每个泊车层2上均设置有平行排列的载车板，钢结构架I下方设置有能够将下层载车板3纵移出库然后旋转90°的移动机构，如图3所示，所述下层载车板3的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成12，承重轮及转向总成12承载下层载车板3和其上的车的重量。
[0022]如图2所示，所述移动机构包括轨道总成和驱动总成，所述轨道总成包括纵移轨道
5、转弯轨道6和横移轨道7，所述轨道总成安装在下层载车板3—侧的钢结构架I上，所述驱动总成安装在下层载车板3上，且能够驱动下层载车板3依次沿纵移轨道5、转弯轨道6和横移轨道7移动。
[0023]优选地，所述轨道总成为单侧轨道，可防止相邻两个下层载车板3之间的轨道总成发生干涉，而且也并不需要双侧轨道。
[0024]优选地，如图2和图3所述纵移轨道5和横移轨道7均为直线型齿条轨道，所述转弯轨道6为圆心角为90°的弧形轨道，转弯轨道6的一端与纵移轨道5连接，另一端与横移轨道7连接。
[0025]如图2和图3所示，所述驱动总成包括驱动齿轮8、驱动压紧轮9和驱动电机，驱动电机安装在下层载车板3上，驱动齿轮8安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮8能够先后与纵移轨道5和横移轨道7啮合，驱动压紧轮9安装在下层载车板3上，驱动压紧轮9压紧于所述轨道总成的背侧。
[0026]如图2和图3所示，所述移动机构还包括转向总成，转向总成设置于驱动总成的一侦U，转向总成包括导向齿轮10和导向压紧轮11，导向齿轮10安装在下层载车板3上，导向齿轮10能够先后与纵移轨道5和横移轨道7啮合，导向压紧轮11安装在下层载车板3上，导向压紧轮11压紧于所述轨道总成的背侧。
[0027]—种无避让机械停车设备的无避让存取车方法，包括以下步骤:
51、下层存取车:存车，将车停放在下层载车板3上，或取车，直接将停在下层载车板3上的车开走；
52、上层存取车:包括以下子步骤:
521、下层车辆纵移出库:如图4所示，将位于取车位置的下层载车板3和其上方的车整体纵移出库；
522、转弯:下层载车板3和其上方的车移动到纵移轨道5末端后，进入转弯轨道6，沿着转弯轨道6转动90°，如图5所示； 523、横移:下层载车板3和其上方的车沿着横移轨道7移动，直到下层载车板3不影响上层载车板4上的车辆停放或移出；
524、上层车板降落:如图6所示，将上层载车板4降落到下层的泊车层2上，存放在上层载车板4上或开走上层载车板4上的车；
525、复位:将移车出库的下层载车板3和其上方的车整体沿轨道总成移回原来位置，如图7所示，完成上层的存取车。
【主权项】
1.一种无避让机械停车设备，包括钢结构架(I)，钢结构架(I)自上而下分设有两层泊车层(2)，每个泊车层(2)上均设置有平行排列的载车板，其特征在于:钢结构架(I)下方设置有能够将下层载车板(3)纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板(3)的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成(12)。2.根据权利要求1所述一种无避让机械停车设备，其特征在于:所述移动机构包括轨道总成和驱动总成，所述轨道总成包括纵移轨道(5)、转弯轨道(6)和横移轨道(7)，所述轨道总成安装在下层载车板(3)—侧的钢结构架(I)上，所述驱动总成安装在下层载车板(3)上，且能够驱动下层载车板(3)依次沿纵移轨道(5)、转弯轨道(6)和横移轨道(7)移动。3.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于:所述轨道总成为单侧轨道。4.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于:所述纵移轨道(5)和横移轨道(7)均为直线型齿条轨道，所述转弯轨道(6)为圆心角为90°的弧形轨道，转弯轨道(6)的一端与纵移轨道(5)连接，另一端与横移轨道(7)连接。5.根据权利要求4所述一种无避让机械停车设备，其特征在于:所述驱动总成包括驱动齿轮(8)、驱动压紧轮(9)和驱动电机，驱动电机安装在下层载车板(3)上，驱动齿轮(8)安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮(8)能够先后与纵移轨道(5)和横移轨道(7)啮合，驱动压紧轮(9)安装在下层载车板(3)上，驱动压紧轮(9)压紧于所述轨道总成的背侧。6.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于:所述移动机构还包括转向总成，转向总成设置于驱动总成的一侧，转向总成包括导向齿轮(10)和导向压紧轮(11)，导向齿轮(10)安装在下层载车板(3)上，导向齿轮(10)能够先后与纵移轨道(5)和横移轨道(7)啮合，导向压紧轮(11)安装在下层载车板(3)上，导向压紧轮(11)压紧于所述轨道总成的背侧。7.如权利要求1?6任意一项所述一种无避让机械停车设备的无避让存取车方法，其特征在于:包括以下步骤: S1、下层存取车:存车，直接将车停放在下层载车板(3)上;或取车，停在下层载车板(3)上的车开走； S2、上层存取车:包括以下子步骤: S21、下层车辆纵移出库:将位于取车位置的下层载车板(3)和其上方的车整体纵移出库； S22、转弯:下层载车板(3)和其上方的车移动到纵移轨道(5)末端后，进入转弯轨道(6)，沿着转弯轨道(6)转动90° ; S23、横移:下层载车板(3)和其上方的车沿着横移轨道(7)移动，直到下层载车板(3)不影响上层载车板(4)上的车辆停放或移出； S24、上层车板降落:将上层载车板(4)降落到下层的泊车层(2)上，将车存放在上层载车板(4)上或开走上层载车板(4)上的车； S25、复位:将移车出库的下层载车板(3)和其上方的车整体沿轨道总成移回原来位置，完成上层的存取车。
【文档编号】E04H6/12GK106088717SQ201610672854
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610672854.3, CN 106088717 A, CN 106088717A, CN 201610672854, CN-A-106088717, CN106088717 A, CN106088717A, CN201610672854, CN201610672854.3
【发明人】郑怀臣, 王祥军, 王维兵, 尹胜, 李骥, 尹斌, 周召旭
【申请人】四川五新智能设备有限公司