专利名称：框架环绕避让装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械环绕加工装置，特别涉及一种在机械环绕加工过程中的框架环绕避让装置。
在机械加工行业，经常出现沿工件表面环绕加工的情况，如划线、喷漆、焊接等机械加工，一般采取使工件旋转、将加工头固定或工件固定、让加工头旋转等方法来完成加工。但当工件或工件与工件夹形成了封闭框架时，上述方法由于框架和加工头的阻挡，工件表面则有一小段未能被加工头加工到，即加工头不能一次完成沿工件整圈环绕加工。
本实用新型的目的是提供一种框架环绕避让装置，它可使加工头沿封闭框架中的工件表面一次完成整圈环绕加工，并可根据工件的大小迅速调整加工头与工件表面的距离。
本实用新型所述的一种框架环绕避让装置包括夹具、立轴和电机，它还包括与夹具连接的框架，所述框架的上框与夹具连接，下框与主轴连接，所述主轴通过大齿轮和小齿轮同驱动电机连接，驱动电机带动小齿轮并带动大齿轮使主轴转动，由此带动工件转动，大齿轮和小齿轮的外面装有齿轮箱，齿轮箱的上方装有工作台，齿轮箱的下方装有加工头横向移动装置和加工头转动装置；所述加工头横向移动装置包括电机，与电机输出轴连接的丝杆，以及与丝杆匹配并可横向移动调节以适应不同大小工件加工的燕尾槽；所述加工头转动装置包括由电机带动的蜗杆和蜗轮，由蜗轮带动的转动调节的加工头转动中心轴，以及与加工头转动中心轴连接的联杆；在联杆的另一端装有加工头升降装置，所述加工头升降装置包括电机，以及与电机输出轴连接的可升降调节的丝杆连同丝杆套，丝杆的上端同加工头连接。
采用本实用新型可使加工头以工件表面的点为圆心，以较慢的速度随工件同方向旋转，当加工头转过一定角度后，给工件框架留出了一段空间，这样可使工件框架旋转360°或更多角度，从而一次完成整圈环绕加工，避免了加工头与工件及其夹具的相互阻挡。当加工头沿工件表面上下升降移动并使圆心前后移动，与工件旋转相配合，便可完成工件表面任一空间曲线的加工。本实用新型具有结构简单，加工范围大，容易调节和易于自动控制等优点。
以下结合附图
对本实用新型作详细说明。
附图是一种框架环绕避让装置的结构示意图。
参看附图，一种框架环绕避让装置包括夹具2、主轴4和电机，它还包括与夹具2连接的框架12。框架12的上框与夹具2连接，下框与主轴4连接，工件1由夹具2夹持，框架12可绕主轴4和工件1的中心旋转避让。
主轴4通过大齿轮13和小齿轮14同驱动电机8连接，驱动电机8带动小齿轮14并带动大齿轮13使主轴4转动，由此带动工件1转动。大齿轮13和小齿轮14的外面装有齿轮箱15，齿轮箱15的上方装有工作台16，齿轮箱15的下方装有加工头横向移动装置17和加工头转动装置18。
加工头横向移动装置17包括电机19，与电机19输出轴连接的丝杆5，以及与丝杆5匹配并可横向移动调节的燕尾槽6。
加工头转动装置18包括由电机带动的蜗杆7和蜗轮20，由蜗轮20带动的转动调节的加工头转动中心轴9，以及一加工头转动中心轴9连接的联杆21。
当加工头3需横向移动时，燕尾槽6在丝杆5的作用下，带动联杆21以调节加工头3与主轴4的横向距离。当加工头3需转动时，电机带动蜗杆7和蜗轮20，并带动加工头转动中心轴9，通过带动与之连接的联杆21使加工头3以工件表面的点为中心转动。
在联杆21的另一端装有加工头升降装置22。加工头升降装置22包括电机10，以及与电机10输出轴连接的可升降调节的丝杆11连同丝杆套23。丝杆11的上端同加工头3连接。加工头3通过丝杆11在电机10的带动下上下移动。主轴4的旋转与加工头3的上下移动以及燕尾槽6的横向移动相互配合，以完成对工件1表面轨迹的加工。
工件在夹具的夹持下，由主轴带动旋转，同时加工头以工件表面之点为圆心慢速同向旋转，加工头转过一定角度，为工件及其夹具旋转360°及以上角度留下了空间，避免了加工头与工件及其夹具的相互阻挡。加工头的旋转中心为工件表面之点，其位置可根据工件大小通过丝杆无级连续调节。工件的旋转、加工头的上下移动、加工头转动中心轴的转动、以及加工头的旋转避让可同时进行，通过自动控制和相互配合可在工件表面完成任意轨迹的加工。
权利要求1.一种框架环绕避让装置，它包括夹具、主轴和电机，其特征在于，它还包括与夹具连接的框架，所述框架的上框与夹具连接，下框与主轴连接，所述主轴通过大齿轮和小齿轮同驱动电机连接，驱动电机带动小齿轮并带动大齿轮使主轴转动，由此带动工件转动，大齿轮和小齿轮的外面装有齿轮箱，齿轮箱的上方装有工作台，齿轮箱的下方装有加工头横向移动装置和加工头转动装置；所述加工头横向移动装置包括电机，与电机输出轴连接的丝杆，以及与丝杆匹配并可横向移动调节以适应不同尺寸工件加工的燕尾槽；所述加工头转动装置包括由电机带动的蜗杆和蜗轮，由蜗轮带动的转动调节的加工头转动中心轴，以及与加工头转动中心轴连接的联杆；在联杆的另一端装有加工头升降装置，所述加工头升降装置包括电机，以及与电机输出轴连接的可升降调节的丝杆连同丝杆套，丝杆的上端同加工头连接。
专利摘要本实用新型涉及一种框架环绕避让装置,它包括夹具、主轴、电机以及与夹具连接的框架。主轴通过大齿轮和小齿轮同驱动电机连接,由此带动工件转动。齿轮箱的下方装有加工头横向移动装置和加工头转动装置,在联杆的另一端装有加工头升降装置。工件在夹具的夹持下,由主轴带动旋转,同时加工头以工件表面之点为圆心慢速同向旋转,加工头转过一定角度,为工件及其夹具旋转360°留下了空间,避免了加工头与工件及其夹具的相互阻挡。本实用新型具有结构简单、加工范围大、容易调节和易于自动控制等优点。
文档编号B23Q7/00GK2274543SQ9621916
公开日1998年2月18日 申请日期1996年8月22日 优先权日1996年8月22日
发明者万国 申请人:万国