一种回转式立体车库单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种回转式立体车库单元，包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，水平导轨固定安装在地面上，支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；支承方柱固定安装在支承基座的中部上，轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，上位架固定连接在轴承座上；升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。本实用新型克服了现有技术实用性、操作性差的缺陷，是一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
【专利说明】
一种回转式立体车库单元
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型立体车库，具体为一种回转式立体车库单元。
【背景技术】
[0002]个人和单位拥有小汽车越来越普遍，停车车库、停车位成为极为严重短缺的社会问题，因此高效率立体车库受到了重视，也得到了较快发展，目前，已逐步得到应用的是大中型停车场的立体车库。对于家庭私用停车库，也出现了多种立体双车位车库型式，但实用性和操作性还存在许多问题，如上位车出库时，下位车必须先驶离车库，上位车才能下降和驶出，交换不方便。开发一种出入库方便，不额外占用土地面积的高效率立体车库单元，将具有重要的意义和广泛市场。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型正是为克服上述缺陷，提供一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]本实用新型的回转式立体车库单元，包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，所述的水平导轨固定安装在地面上，所述的支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱的下端固定安装在支承基座的中部上，所述的轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，所述的上位架固定连接在轴承座上；
[0006]所述的升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；
[0007]所述的水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。
[0008]所述的升降机构包括升降滚轮、升降伺服电机、升降链轮、升降链条、拉伸弹簧，所述的升降滚轮安装在轴承座的上下两侧，并与支承方柱形成配合，能够在支承方柱上作上下滚动;所述的升降伺服电机固定安装在支承方柱的顶端;所述的升降链轮安装在升降伺服电机的输出轴上，其上套装有升降链条;所述的升降链条的一端与轴承座固定连接，另一端与拉伸弹簧的上端连接;所述的拉伸弹簧的下端与支承基座连接。
[0009]所述的水平旋转机构包括向心推力轴承、水平旋转伺服电机、蜗轮，所述的向心推力轴承安装在轴承座的上、下部;所述的蜗轮固定安装在轴承座上部的向心推力轴承的外圈上，所述的水平旋转伺服电机固定安装在轴承座上，通过蜗杆与蜗轮啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承，推动上位架转动。
[0010]所述的水平移动机构包括水平滚轮、齿条、水平伺服电机;所述的齿条固定安装在水平导轨内；所述的水平滚轮设在支承基座的两侧，安装于水平导轨内的齿条上;所述的水平伺服电机固定安装在支承基座上，其输出轴上设有齿轮与齿条啮合，通过齿轮转动而在齿条上移动，进而带动水平滚轮使得支承基座能够沿着水平导轨做进给运动。
[0011 ]所述的回转式立体车库单元，还包括纵向加强支架、横向加强支架，所述的纵向加强支架的下端安装在支承基座的尾端，所述的横向加强支架成水平状态，一端与支承方柱的上端连接，另一端与纵向加强支架的上端连接。
[0012]本实用新型的工作过程如下:
[0013]工作时，下位车直接进出车库；当上位车需入库时，先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制，顺序运行:首先通过水平伺服电机和齿条的传动，使整个支承基座和上位架通过水平导轨移动至车库前方;再通过回转伺服电机和蜗轮的传动，及向心推力轴承的推动，使轴承座连同上位架水平旋转90°;然后通过升降伺服电机和升降链轮以及升降链条的传动，使升降机构连同上位架下降至基础底面，待入库的上位车驶入上位架;再按相反操作和运行，按顺序使上位架连同上位车实现上升、反向回转90°、水平后退移动至规定的停车位置;上位车出库时，操作和运行顺序与上相反;三个伺服电机上设置的手动操作机构，可在遇到停电场合，采用手动运行方式实现上位车的出入库。
[0014]本实用新型的有益效果为:
[0015]本发明车库为单元式的上下车位型式，采用上位架水平移动、旋转、升降的复合式运动方式实现上位车的出入库，而不需要下车位的挪动，即上、下位小车出入库相互独立，且不额外占用场地面积，操作方便，可广泛应用于家庭用车库、住宅小区车库、单位车库等场合。
[0016]在三个伺服电机和减速机构组件中均设置了手动操作机构和功能，因此，即使遇到停电场合，也可以采用手动运行方式实现上位车的出入库。
[0017]三个减速机构的末级均采用蜗轮蜗杆减速结构形式，具有自锁功能，因此出入库运行和停位状态可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的主视不意图
[0019]图2为本实用新型的右视不意图
[0020]图3为本实用新型的俯视不意图
[0021]图4为本实用新型的局部放大图
[0022]图中各序号和名称如下:
[0023]丨-水平导轨;2-支承基座;3-轴承座;4-支承方柱;5-上位架;6_纵向加强支架;7_横向加强支架；
[0024]11-升降滚轮;12-升降伺服电机;13-升降链轮;14-升降链条;15-拉伸弹簧；
[0025]21-向心推力轴承;22-水平旋转伺服电机;23-蜗轮；
[0026]31-水平滚轮;32-齿条;33-水平伺服电机。
【具体实施方式】
[0027]下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1-4所示，包括水平导轨1、支承基座2、轴承座3、支承方柱4、上位架5、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，所述的水平导轨I固定安装在地面上，所述的支承基座2安装在水平导轨I上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱4的下端固定安装在支承基座2的中部上，所述的轴承座3通过轴承滑动安装在支承方柱4上，所述的上位架5固定连接在轴承座3上；
[0030]所述的升降机构与轴承座3连接，驱动轴承座3通过轴承沿着支承方柱4做上下进给运动；
[0031 ]所述的水平旋转机构安装于轴承座3上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座3水平转动，使得上位架5转动。
[0032]所述的升降机构包括升降滚轮11、升降伺服电机12、升降链轮13、升降链条14、拉伸弹簧15，所述的升降滚轮11安装在轴承座3的上下两侧，并与支承方柱4形成配合，能够在支承方柱3上作上下滚动;所述的升降伺服电机12固定安装在支承方柱4的顶端;所述的升降链轮13安装在升降伺服电机12的输出轴上，其上套装有升降链条14;所述的升降链条14的一端与轴承座3固定连接，另一端与拉伸弹簧15的上端连接;所述的拉伸弹簧15的下端与支承基座2连接。
[0033]所述的水平旋转机构包括向心推力轴承21、水平旋转伺服电机22、蜗轮23，所述的向心推力轴承21安装在轴承座3的上、下部;所述的蜗轮23固定安装在轴承座3上部的向心推力轴承21的外圈上，所述的水平旋转伺服电机22固定安装在轴承座3上，通过蜗杆与蜗轮23啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承21，推动上位架5转动。
[0034]所述的水平移动机构包括水平滚轮31、齿条32、水平伺服电机33;所述的齿条32固定安装在水平导轨I内；所述的水平滚轮31设在支承基座2的两侧，安装于水平导轨I内的齿条32上;所述的水平伺服电机33固定安装在支承基座2上，其输出轴上设有齿轮与齿条32啮合，通过齿轮转动而在齿条32上移动，进而带动水平滚轮31使得支承基座2能够沿着水平导轨I做进给运动。
[0035]所述的回转式立体车库单元，还包括纵向加强支架6、横向加强支架7，所述的纵向加强支架6的下端安装在支承基座I的尾端，所述的横向加强支架7成水平状态，一端与支承方柱4的上端连接，另一端与纵向加强支架6的上端连接。
[0036]本实用新型的工作过程如下:
[0037]工作时，下位车直接进出车库；当上位车需入库时，先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制，顺序运行:如图3所示，首先通过水平伺服电机33和齿条32的传动，使整个轴承座3和上位架5水平移动至车库前方前方位置②;再通过水平旋转伺服电机22和蜗轮23的传动，使轴承座3连同上位架5回转90°至位置①;然后升降伺服电机12和升降链轮13以及升降链条14的传动，使升降机构连同上位架5下降至基础地面，待入库的上位车驶入上位架5;再按相反操作和运行，按顺序使上位架5连同上位车实现上升、反向旋转90°、水平后退移动至规定的停车位置;上位车出库时，操作和运行顺序与上相反;三个伺服电机上设置的手动操作机构，可在遇到停电场合，采用手动运行方式实现上位车的出入库。
【主权项】
1.一种回转式立体车库单元，包括水平导轨(I)、支承基座(2)、轴承座(3)、支承方柱(4)、上位架(5)、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，其特征在于:所述的水平导轨(I)固定安装在地面上，所述的支承基座(2)安装在水平导轨(I)上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱(4)的下端固定安装在支承基座(2)的中部上，所述的轴承座(3)通过轴承滑动安装在支承方柱(4)上，所述的上位架(5)固定连接在轴承座(3)上； 所述的升降机构与轴承座(3)连接，驱动轴承座(3)通过轴承沿着支承方柱(4)做上下进给运动； 所述的水平旋转机构安装于轴承座(3)上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座(3)水平转动，使得上位架(5 )转动。2.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于:所述的升降机构包括升降滚轮(11)、升降伺服电机(12)、升降链轮(13)、升降链条(14)、拉伸弹簧(15)，所述的升降滚轮(11)安装在轴承座(3)的上下两侧，并与支承方柱(4)形成配合，能够在支承方柱(3)上作上下滚动;所述的升降伺服电机(12)固定安装在支承方柱(4)的顶端;所述的升降链轮(13)安装在升降伺服电机(12)的输出轴上，其上套装有升降链条(14);所述的升降链条(14)的一端与轴承座(3)固定连接，另一端与拉伸弹簧(15)的上端连接;所述的拉伸弹簧(15)的下端与支承基座(2)连接。3.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于:所述的水平旋转机构包括向心推力轴承(21)、水平旋转伺服电机(22)、蜗轮(23)，所述的向心推力轴承(21)安装在轴承座(3)的上、下部;所述的蜗轮(23)固定安装在轴承座(3)上部的向心推力轴承(21)的外圈上，所述的水平旋转伺服电机(22)固定安装在轴承座(3)上，通过蜗杆与蜗轮(23)啮合，通过祸轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承(21)，推动上位架(5)转动。4.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于:所述的水平移动机构包括水平滚轮(31)、齿条(32)、水平伺服电机(33);所述的齿条(32)固定安装在水平导轨(I)内；所述的水平滚轮(31)设在支承基座(2)的两侧，安装于水平导轨(I)内的齿条(32)上;所述的水平伺服电机(33)固定安装在支承基座(2)上，其输出轴上设有齿轮与齿条(32)啮合，通过齿轮转动而在齿条(32)上移动，进而带动水平滚轮(31)使得支承基座(2)能够沿着水平导轨(I)做进给运动。5.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于:还包括纵向加强支架(6)、横向加强支架(7)，所述的纵向加强支架(6 )的下端安装在支承基座(I)的尾端，所述的横向加强支架(7)成水平状态，一端与支承方柱(4)的上端连接，另一端与纵向加强支架(6)的上端连接。
【文档编号】E04H6/12GK205713310SQ201620419832
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】胡义华, 杨柳生, 靳龙
【申请人】广西科技大学, 柳州虎森机械有限责任公司