一种梳齿交换式立体车库升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种梳齿交换式立体车库升降机构，属于机械立体车库设备技术领域。

背景技术：

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，为了满足停车位不足的问题，机械式立体车库应运而生。

梳齿交换式立体车库是机械式立体车库的一种，以结构简单、车辆交换能耗低、存取车过程行程短、存取车效率高而受到广泛欢迎。梳齿交换式立体车库主要由行走机构、升降机构、对中机构和自动控制系统等组成，其中，其升降机构的升降架为两片，即左梳齿升降架、右梳齿升降架，两片升降架相对独立，分别在左右两根链条的传动下实现同步升降。但是，长时间使用后链条会产生一定松动，非常容易出现左右升降架升降不同步的现象，会导致车辆发生倾斜，严重不同步时甚至会出现车辆掉落、发生事故。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种梳齿交换式立体车库升降机构，包括升降框架，在升降框架的底板上并排设置右梳齿升降架、左梳齿升降架，在升降框架的顶部设置有提升电机；所述提升电机的主轴通过传动链条与从动链轮相连接，在从动链轮的中央套装曳引轮连接轴，曳引轮连接轴两端分别套设第一后曳引轮、第二后曳引轮；所述升降框架顶部的右端分别设置从动的第一前曳引轮、第二前曳引轮；

固定连接在左梳齿升降架前端上部的第一前提升钢丝绳依次绕过第一前曳引轮、第一后曳引轮后向下连接至配重块的上部；固定连接在右梳齿升降架前端上部的第二前提升钢丝绳依次绕过第二前曳引轮、第二后曳引轮后向下连接至配重块的上部；固定连接在左梳齿升降架后端上部的第一后提升钢丝绳绕过第一后曳引轮后向下、连接至配重块的上部；固定连接在右梳齿升降架后端上部的第二后提升钢丝绳绕过第二后曳引轮后向下连接至配重块的上部；

固定连接在左梳齿升降架前端下部的左前平衡链条依次绕过左前转向链轮、第一双排转向链轮后向上连接至配重块的底部；固定连接在左梳齿升降架后端下部的左后平衡链条向下绕过第一双排转向链轮后、向上连接至配重块的底部；固定连接在右梳齿升降架前端下部的右前平衡链条依次绕过右前转向链轮、第二双排转向链轮后向上连接至配重块的底部；固定连接在右梳齿升降架后端下部的右后平衡链条绕过第二双排转向链轮后、向上连接至配重块的底部；所述第一双排转向链轮、第二双排转向链轮之间通过通轴同轴固定。

本实用新型的进一步改进在于：所述提升电机通过螺栓固定在升降框架顶部的横梁上。

本实用新型的进一步改进在于：所述曳引轮连接轴靠近升降框架的顶部左端。

本实用新型的进一步改进在于：所述左前转向链轮位于升降框架底板的前端左侧，第一双排转向链轮位于升降框架底板的后端左侧，右前转向链轮位于升降框架底板的前端右侧，第二双排转向链轮位于升降框架的后端右侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种梳齿交换式立体车库升降机构，结构简单、设计合理、稳定性强、便于检修和维护，通过将左梳齿升降架、右梳齿升降架连接起来，使两片升降架实现同步运行，不易发生倾斜，保证了车辆在升降过程中的平稳性，减少事故发生；同时，由于平衡链的连接，使链条传动系统形成完整的循环链，运行过程更加平稳顺畅。

左梳齿升降架、右梳齿升降架的上部均通过钢丝绳与配重块顶部相固定，左梳齿升降架、右梳齿升降架的下部均通过平衡链条与配重块底部相固定，并通过通轴将左梳齿升降架、右梳齿升降架连接起来，使两片升降架成为相互连接的整体，运行更加同步统一，增强平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图1中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型的俯视示意图；

图5是本实用新型的左视示意图；

图6是本实用新型的提升状态示意图；

其中，1、升降框架，2、右梳齿升降架，3、左梳齿升降架，4、提升电机，5、电机链轮，61、第一前曳引轮，62、第二前曳引轮，71、第一后曳引轮，72、第二后曳引轮，8、曳引轮连接轴，9、从动链轮，10、传动链条，11、第一前提升钢丝绳，12、第一后提升钢丝绳，13、配重块，14、左前平衡链条，15、左后平衡链条，16、第一双排转向链轮，17、左前转向链轮，18、左后转向链轮，19、通轴。

具体实施方式

下面将参考附图来详细说明本实用新型。

一种梳齿交换式立体车库升降机构，如图1~图6所示，包括升降框架1，在升降框架1的底板上并排设置有右梳齿升降架2、左梳齿升降架3。在升降框架1的顶部设置有提升电机4，提升电机4通过螺栓固定在升降框架1顶部的横梁上。所述提升电机4的主轴通过传动链条10与从动链轮9相连接，在从动链轮9的中央套装曳引轮连接轴8，曳引轮连接轴8靠近升降框架1的顶部左端；随着提升电机4的主轴旋转，通过传动链条10、从动链轮9的传动，带动曳引轮连接轴8转动。在曳引轮连接轴8两端分别套设第一后曳引轮71、第二后曳引轮72，第一后曳引轮71、第二后曳引轮72随曳引轮连接轴8同步转动。在升降框架1顶部的右端分别设置从动的第一前曳引轮61、第二前曳引轮62。

在左梳齿升降架3的前端连接第一前提升钢丝绳11，第一前提升钢丝绳11沿着升降框架1向上，然后依次绕过第一前曳引轮61、第一后曳引轮71后向下连接至配重块13的上部。相似的，在右梳齿升降架2的前端连接第二前提升钢丝绳，第二前提升钢丝绳沿着升降框架1向上，然后依次绕过第二前曳引轮62、第二后曳引轮72后向下连接至配重块13的上部。

在左梳齿升降架3的后端连接第一后提升钢丝绳12，第一后提升钢丝绳12沿着升降框架1向上、绕过第一后曳引轮71后向下连接至配重块13的上部。相似的，在右梳齿升降架2的后端固定连接第二后提升钢丝绳，第二后提升钢丝绳沿着升降框架1向上、绕过第二后曳引轮72后向下连接至配重块13的上部。

在左梳齿升降架3的前端下部设置有左前平衡链条14，左前平衡链条14垂直向下，依次绕过位于升降框架1左侧前端底部的左前转向链轮17、位于升降框架1左侧后端底部的第一双排转向链轮16后向上连接至配重块13的底部。在左梳齿升降架3的后端下部设置有左后平衡链条15，左后平衡链条15垂直向下，绕过第一双排转向链轮16后向上连接至配重块13的底部。相似的，在右梳齿升降架2的前端下部设置有右前平衡链条，右前平衡链条垂直向下，依次绕过位于升降框架1右侧前端底部的右前转向链轮、位于升降框架1右侧后端底部的第二双排转向链轮后向上连接至配重块13的底部。在右梳齿升降架2的后端下部设置有右后平衡链条，右后平衡链条垂直向下、绕过第二双排转向链轮后向上连接至配重块13的底部。所述第一双排转向链轮16、第二双排转向链轮之间通过通轴19连接，实现两侧转向链轮的同步运行。

本实用新型的工作过程为：

当立体车库提升时，提升电机工作，通过电机链轮传动第一后曳引轮、第二后曳引轮转动，进而带动第一前提升钢丝绳、第二前提升钢丝绳、第一后提升钢丝绳、第二后提升钢丝绳向上拉伸，右梳齿升降架、左梳齿升降架被提升，带动第一前平衡链条、第二前平衡链条，使配重块下降。

当立体车库下降时，提升电机工作、主轴反向转动，通过电机链轮传动第一后曳引轮、第二后曳引轮转动，进而带动第一前提升钢丝绳、第二前提升钢丝绳、第一后提升钢丝绳、第二后提升钢丝绳向下松放，右梳齿升降架、左梳齿升降架被降下，带动第一前平衡链条、第二前平衡链条，使配重块升高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。