专利名称：卡扣封口机气动系统的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于火腿肠封口机气动系统的控制装置。
目前用于卡扣封口机气动系统的控制机构主要有机动、电动和手动及上述几种形式的组合。电动类控制机构大都采用PC控制电磁阀的方式，该种方式主要适用于较复杂的大型封口机，其通用性强，但造价较高，对环境条件要求高，即在相对湿度、温度变化大的场合应用极易发生故障。而对于手动和机动气动系统的控制机构主要应用于小型的封口设备，这类控制机构大都采用的是比较简单的机械传动的控制方式，虽然该方式可适应各种周围环境，但其仅能适用于生产效率低，工艺操作程序比较简单的设备。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性和生产效率高、适应各种生产环境的卡扣封口机气动系统的控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种卡扣封口机气动系统的控制装置，它包括凸轮5和与凸轮5连动的滚式推杆、连杆传动机构、复位簧23及控制气缸伸缩的气阀11-13，所述连杆传动机构由拉杆7、杠杆8、滑块10和大摇臂15及连接拨叉14构成，拉杆7销轴连于凸轮5的上凸边与杠杆8的上端头之间，杠杆8的中点与滑块10用销轴9连接，滑块10的一侧设有一驱动凸块，其凸块可与气阀13的控制端接触，滚式推杆设于凸轮5与气阀11的控制端之间，其气阀11所控制的气缸1的活塞杆与一端轴销固定于箱体上的摇臂16销轴连接，摇臂16的另一端可与设在滑杆17上下两端控制气阀12开闭的挡铁接触，气阀12所控制的气缸2的活塞杆与大摇臂15的一端相连，其大摇臂15经一拨杆与拨叉14相连接，拨叉14的另一端与杠杆8的下端头连接。
凸轮5上配装一自动驱动连接机构，所述自动驱动连接机构由拉杆22、空心套筒21和气缸20及电磁阀构成，所述气缸20的活塞杆经空心套筒21与拉杆22的一端相连，拉杆22的另一端与凸轮5的凸边销轴连接。
拉杆7与杠杆8的连接端设有一销轴滑道，其滑道的长度为10-14mm。滑块10的驱动凸块与气动阀13控制端间的驱动距离为14mm，凸轮5外凸边的直径大于内凹边直径7-9mm。滚式推杆由一拐把和滚轮6组成，滚轮6装于拐把的拐点处，拐把用销轴装于箱体上，拉杆22的上端设有一长孔。
本实用新型取得的技术进步本装置可按封口机所需的工作程序较精确地控制气缸的动作过程，其工作稳定可靠、故障率低，可适应各种不同的生产环境，整体结构简单，成本低，生产效率高，并且该装置安装、调试和维修都极为方便。
下面以附图为实施例对本实用新型详细描述
图1为本实用新型主体结构示意图。
图2为气缸1与气阀12间的结构示意图。
图3为凸轮5与自动驱动连接机构的结构示意图。
如
图1所示，凸轮5为本实用新型控制传动的转换部件，它可由与其固连的操作手柄4驱动，也可由自动灌装机控制的自动驱动机构驱动，使火腿肠的灌装封口实现全自动的工作方式。所述自动驱动机构由拉杆22、空心套筒21和气缸20及电磁组成，如图3所示，气缸20的活塞杆经空心套筒21与拉杆22的一端固连，拉杆22的另一端设有一长孔，经长孔与凸轮5的下凸边销轴连接，图3为装置的静态工作位置。电磁阀(图中未画出)接收灌装机发出的控制信号，启动气缸20的活塞杆缩回或伸出，即驱动凸轮5动作。凸轮5的上凸边销轴连接拉杆7和复位簧23，复位簧23的另一端固定于箱体上。拉杆7的另一端设有一销轴滑道，滑道的长度为10-14mm，本实施例为12mm。经销轴滑道由销轴与杠杆8的上端头连接，杠杆8的中点与滑块10用销轴9连接，滑块10的一侧设有一驱动凸块，其驱动凸块可与气阀13的控制端接触，其二者间的驱动距离为14mm，静态距离为7mm，杠杆8的下端头与拨叉14相连，其拨叉14经一拨杆与大摇臂15相连，大摇臂15的一端固接于气缸2的活塞杆上，其另一端接封口机的工作机构。一个由拐把和滚轮6组成的滚式推杆设于凸轮5与气阀11的控制端之间，其由销轴接于箱体上，滚轮6装于拐把的拐点处，滚轮6与凸轮5的凹边接触。其凸轮5的凹边直径小于凸边直径7-9mm，本实施例为7mm。气阀11所控制的气缸1的活塞杆与一端与销轴固定于箱体上的摇臂16的下端部销轴连接，摇臂16的另一端可与分别设在滑杆17上下两端控制气阀12开闭的挡铁接触，如图2所示。
本实用新型控制三个气阀按照卡扣封口机所需的工作程序动作。本装置有两种操作方式即“正常”工作的操作方式和更换模具或调整机器时使用的调整操作方式，下面按其工作方式分别进行描述其工作过程正常操作方式时三个气缸的工作行程过程初始状态，即操作手柄4停在上方，气缸1、2、3均处于“返回”状态。操作手柄4下行到底，气缸1、2、3依次“伸出”，即前一气缸伸出完毕，后一气缸开始动作。操作手柄4由底返回到上方，气缸1和3同时返回，然后气缸2返回。具体工作过程如下当手柄4向下搬动45度到达下死点时凸轮5随之转动，即推动滚式推杆的滚轮6使之产生位移、推动气阀11换向，气缸1伸出。与此同时，凸轮5通过拉杆7拉动杠杆8的上端，使杠杆8的上端向左摆动，通过销轴9使滑块10向左移动7mm，此时气阀13尚未换向。从图2中可以看出，当气缸1的活塞杆全部伸出时，摇臂16的延伸端触及挡铁18，气阀12换向，气缸2的活塞杆伸出，与活塞杆相连的大摇臂15产生摆动，经拨杆和拨叉14使杠杆8的下端向左摆动，此时滑块10继前述移动之后又被向左移动7mm，从而使气阀13换向，气缸3的活塞杆伸出，实现了三个缸体依次伸出的动作流程，即可满足打卡工作行程的要求。当手柄4返回原位时，气阀11、13同时复位，即气缸1、3的活塞杆同时返回。而在摇臂16向下摆动至触及挡铁19时，才使气阀12换向，气缸2的活塞杆才返回，结束一个“正常操作的工作循环。
调整操作方式时三个气缸的工作行程过程操作手柄4由上方向下行程到中点(22.5°)，此时气缸1、2依次动作，气缸3不动。此时由于拉杆7右端有一段空行程的销轴滑道，使得杠杆8尚未动作。因而在此范围内气缸1、2可以反复运动，以便观察、调整机器。当操作手柄4由22.5°下移至45°范围内运动时，气缸3动作，气缸1、2保持既定的状态不变，由于凸轮5依然压住滚轮6，使得气阀11仍保持换向的状态，因而气缸3可以反复的动作，以便调整卡扣机的模具。
权利要求1.一种卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于它包括凸轮(5)和与凸轮(5)连动的滚式推杆、连杆传动机构、复位簧(23)及控制气缸伸缩的气阀(11-13)，所述连杆传动机构由拉杆(7)、杠杆(8)、滑块(10)和大摇臂(15)及连接拨叉(14)构成，拉杆(7)销轴连于凸轮(5)的上凸边与杠杆(8)的上端头之间，杠杆(8)的中点与滑块(10)用销轴(9)连接，滑块(10)的一侧设有一驱动凸块，其凸块可与气阀(13)的控制端接触，滚式推杆设于凸轮(5)与气阀(11)的控制端之间，其气阀(11)所控制的气缸(1)的活塞杆与一端轴销固定于箱体上的摇臂(16)销轴连接，摇臂(16)的另一端可与设在滑杆(17)上下两端控制气阀(12)开闭的挡铁接触，气阀(12)所控制的气缸(2)的活塞杆与大摇臂(15)的一端相连，其大摇臂(15)经一拨杆与拨叉(14)相连接，拨叉(14)的另一端与杠杆(8)的下端头连接。
2.根据权利要求1所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所述的凸轮(5)上配装一自动驱动连接机构，所述自动驱动连接机构由拉杆(22)、空心套筒(21)和气缸(20)及电磁阀构成，所述气缸(20)的活塞杆经空心套筒(21)与拉杆(22)的一端相连，拉杆(22)的另一端与凸轮(5)的凸边销轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说拉杆(7)与杠杆(8)的连接端设有一销轴滑道，其滑道的长度为10-14mm。
4.根据权利要求3所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说滑块(10)的驱动凸块与气动阀(13)控制端间的驱动距离为14mm。
5.根据权利要求4所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说凸轮(5)外凸边的直径大于内凹边直径7-9mm。
6.根据权利要求5所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说滚式推杆由一拐把和滚轮(6)组成，滚轮(6)装于拐把的拐点处，拐把用销轴装于箱体上。
7.根据权利要求6所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说拉杆(22)的上端设有一长孔。
专利摘要本实用新型涉及一种卡扣封口机气动系统的控制装置,它由一凸轮5驱动滚式推杆来控制气阀11的换向,再由气阀11控制的气缸1推动一摇臂16来驱动气阀12的换向,气阀12控制的气缸2通过一个大摇臂15驱动连杆传动机构中杠杆8的一端,同时凸轮5的动作推动连杆传动机构中杠杆8的另一端,只有在杠杆8上下两端都被驱动时,才能推动气阀13实现换向。从而实现了按照封口机所需的工作程序来控制气缸的工作过程。该装置结构简单,工作稳定可靠,故障率低,可适应各种不同的生产环境。
文档编号B65B51/10GK2404811SQ9925733
公开日2000年11月8日 申请日期1999年12月15日 优先权日1999年12月15日
发明者高永祥 申请人:衡水鸿昊企业有限责任公司