仓库用货物入库设备以及仓库的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及仓库用货物入库设备以及仓库。
【背景技术】
[0002]现代化仓库一般为立体式，分多层对货物进行储藏。而且，货物储藏时是根据一定编号按照相应位置进行储藏。这样便于查找和快速从货架上取出货物。现有的货架由于缺少相应的货物输送设备，使得货物进入相应货架所需的时间较长，需要耗费大量人力和物力来完成货物的入库。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供可提高货物入库效率的仓库用货物入库设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:仓库用货物入库设备，包括基座，所述基座的外侧设置有主传送带机构，基座上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，所述货叉机构包括伸缩机构和安装在伸缩机构端部的拨叉机构，伸缩机构的伸缩方向与主传送带机构的移动方向垂直，拨叉机构包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带机构上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。通过传感器可感知货物的位置，货物到达支路传送带机构的外侧后，控制器控制两个伸缩机构伸出至货物的两侧，拨叉机构上拨叉由竖直状态转动至水平状态，接着伸缩机构收回，货物在拨叉的推动下进入支路传送带机构。采用上述设备，可将各个货物放在主传送带机构上，接着，货物会自动进入相应的储藏位置。这就相应的提高了货物入库效率。
[0005]进一步的是:所述基座上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构的延伸方向平行，所述货叉机构的底部设置有沿导轨移动的移动机构，所述移动机构与控制器相连。
[0006]进一步的是:所述主传送带机构上的货物上设置有信息卡，主传动带机构外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器相连。
[0007]进一步的是:所述货叉机构上设置有报警装置，报警装置与控制器相连。
[0008]本发明还提供了仓库，该仓库应用了上述仓库用货物入库设备，该仓库包括货架，货架包括多层储藏区，每层储藏区都设置有上述仓库用货物入库设备。
[0009]进一步的是:所述货架的外侧设置有货物输送车。
[0010]本发明的有益效果是:可提高货物入库效率。
【附图说明】
[0011]图1为拨叉变为水平状态的示意图；
[0012]图2为本发明的仓库用货物入库设备的立体图；
[0013]图中标记为:基座I，主传送带机构2，拨叉机构3，伸缩机构4，货叉机构5，支路传送带机构6，控制器7。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0015]如图1和图2所示，本发明的仓库用货物入库设备包括基座I，所述基座I的外侧设置有主传送带机构2，基座I上安装有两个货叉机构5，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构6，所述货叉机构5包括伸缩机构4和安装在伸缩机构4端部的拨叉机构3，伸缩机构4的伸缩方向与主传送带机构2的移动方向垂直，伸缩机构4可通过直线驱动机构驱动来进行伸出和收回的运动，例如皮带传动机构或链条传动机构等。拨叉机构3包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，拨叉驱动机构可包括转轴和用于驱动转轴转动的电机机构，通过转轴转动带动拨叉转动。例如图2中的拨叉是竖直状态，图1中的拨叉是水平状态。水平状态的拨叉是用于推动货物。主传送带机构2的外侧还设置有用于判断主传送带机构2上的货物移动至支路传送带机构6外侧的传感器，该传感器可应用接近开关或光电传感器等。还包括控制器7，传感器、主传送带机构2、支路传送带机构6、伸缩机构4和拨叉驱动机构3分别与控制器7相连。控制器7用于控制上述各个机构的运行。当主传送带机构2货物到达指定位置时，传感器感应到相应信号，控制器接收到该信号后控制货叉机构将货物移动到支路传送带机构6上。
[0016]由于不同货物的宽度不一样，如果上述两个货叉机构之间的距离是固定的，货物尺寸改变后，就无法放入其中，就需要使用新的适配的货叉机构。造成设备的浪费。为了适应不同尺寸的货物，所述基座I上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构2的延伸方向平行，所述货叉机构5的底部设置有沿导轨移动的移动机构，该移动机构可为小车等移动装置，所述移动机构与控制器7相连。通过控制器7可控制移动机构带动货叉机构5移动，货物尺寸变小后，两个货叉机构5可相互靠近，货物尺寸变大后，两个货叉机构5可相互分离。以此来适应不同尺寸的货物。
[0017]在上述基础上，为了实现两个货叉机构5可根据货物尺寸自动调整相互之间的距离，所述主传送带机构2上的货物上设置有信息卡，主传动带机构2外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器7相连。信息卡上可记载货物的相关信息，包括货物应该储存在哪个货架上，货物的尺寸等。通过读码器可读出信息卡上关于货物尺寸的信息，控制器可根据相应信息来调整两个货叉机构5之间的距离。这样就可实现两个货叉机构5之间的距离根据货物尺寸进行自动调整。上述信息卡和读码器的实施方式有多种，例如现有的比较常用的RFID技术，也就是射频识别技术。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
[0018]在上述基础上，所述货叉机构5上设置有报警装置，报警装置与控制器7相连。如果当货物由于人为因素放错货架后，读码器读出的信息送入到控制器，控制器判断该信息与读码器应该读到的货物信息不符合，比如A区的I号读码器应该读到的货物信息都带有A，如果该货物信息不带有A，说明放错货架，此时控制器开启报警装置进行报警。报警说明货物放错了货架，需要人工重新放置。
[0019]本发明还提供了仓库，该仓库包括货架，货架包括多层储藏区，每层储藏区都设置有仓库用货物入库设备。各个货物可通过该设备进行快速入库储藏。
[0020]为了方便将货物输送到相应的主传送带机构上，所述货架的外侧设置有货物输送车。
[0021]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.仓库用货物入库设备，其特征在于:包括基座(I)，所述基座(I)的外侧设置有主传送带机构(2)，基座(I)上安装有两个货叉机构(5)，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构(6)，所述货叉机构(5)包括伸缩机构(4)和安装在伸缩机构(4)端部的拨叉机构(3)，伸缩机构(4)的伸缩方向与主传送带机构(2)的移动方向垂直，拨叉机构(3)包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构(2)的外侧还设置有用于判断主传送带机构(2)上的货物移动至支路传送带机构(6)外侧的传感器，还包括控制器(7)，传感器、主传送带机构(2)、支路传送带机构(6)、伸缩机构(4)和拨叉驱动机构(3)分别与控制器(7)相连。
2.如权利要求1所述的仓库用货物入库设备，其特征在于:所述基座(I)上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构(2)的延伸方向平行，所述货叉机构(5)的底部设置有沿导轨移动的移动机构，所述移动机构与控制器(7)相连。
3.如权利要求2所述的仓库用货物入库设备，其特征在于:所述主传送带机构(2)上的货物上设置有信息卡，主传动带机构(2)外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器(7)相连。
4.如权利要求3所述的仓库用货物入库设备，其特征在于:所述货叉机构(5)上设置有报警装置，报警装置与控制器(7)相连。
5.仓库，包括货架，货架包括多层储藏区，其特征在于:每层储藏区都设置有权利要求1至4中任意一项所述的仓库用货物入库设备。
6.如权利要求5所述的仓库，其特征在于:所述货架的外侧设置有货物输送车。
【专利摘要】本发明公开了仓库用货物入库设备以及仓库，可提高货物入库效率。该设备包括基座，所述基座的外侧设置有主传送带机构，基座上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，所述货叉机构包括伸缩机构和安装在伸缩机构端部的拨叉机构，伸缩机构的伸缩方向与主传送带机构的移动方向垂直，拨叉机构包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带机构上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN104555216
【申请号】CN201510026489
【发明人】谢明智, 苏毓翔, 何晓军
【申请人】广运机电(苏州)有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月20日