用于在页张的前缘处分离页张的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在页张的前缘处将页张从页张堆分离并且用于将页张输送到页张加工机器、例如模切机或印刷机上的方法和装置。
【背景技术】
[0002]由DE10356107A1已知了一种装置，所述装置在页张的前缘处将页张从页张堆分离并且输送给抽吸带用于继续输送到印刷机上。在此，在将页张转送到设置在下游的输送带的循环滚轮上之前，页张由第一抓取装置抓取并且转送到第二抓取装置上。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提出一种方法和一种装置，借助所述方法和装置能够实现较简单的页张分离。
[0004]根据本发明，该目的通过权利要求1和4的特征来实现。
[0005]本发明特别的优点是，页张借助抓取装置直接从页张堆转送到继续输送线上。通过这个措施可以实现分离装置的简单的构造。
[0006]通过使用被以页张加工机器的节拍驱动的两个抓取装置能够提高加工速度。
[0007]以非常有利的方式设置两个抓取装置的运动轨迹，在所述运动轨迹中第一抓取装置在返回到页张堆时被这样导向，使得可能出现的重叠页张由第二抓取装置接收并且输送回页张堆上。
[0008]每个抓取装置设置一个控制凸轮传动装置，所述控制凸轮传动装置确定所述抓取装置的曲线轨迹并且以页张加工机器的节拍驱动所述抓取装置。
【附图说明】
[0009]在附图中示出并且在下面说明本发明的两个实施例。附图中:
[0010]图1在简图中以截面图示出页张轮转印刷机
[0011]图2示出从页张分离装置上的俯视图
[0012]图3a_e在简图中以截面图示出在不同位置中的抓取装置系统
[0013]图4a_c以简图示出在不同位置中的具有两个抓取装置系统的第二实施例
[0014]图5在简图中以截面图示出用于抓取装置系统的控制凸轮传动装置
【具体实施方式】
[0015]加工页张7的机器、例如模切机或者印刷机I具有续料器2和至少一个加工站。根据图1的印刷机I具有至少一个印刷装置3或4以及收料器6。将页张7从页张堆8中取出并且分离或者鳞片状地通过输送台9输送给印刷装置3和4。所述印刷装置以已知的方式分别包含一个印版滚子11，12。印版滚子11和12分别具有一个用于固定可弯曲的印版的装置。此外，一个用于半自动或者全自动更换印版的装置16，17配属于每个印版11，12。
[0016]页张堆8平放在能控制升降的堆板10上。从所述页张堆8的上部借助抓取装置系统18实现了取出页张7。抓取装置系统18具有至少一个抽吸抓取装置19、优选地具有多个并排地、横向于页张输送方向布置的抽吸抓取装置19。在抓取装置系统18之后设置页张输送装置。根据在图1中的实施例，所述页张输送装置主要包括输送台9，所述输送台具有至少一个输送带22、优选地具有多个并排地、横向于页张输送方向布置的抽吸带22。抽吸抓取装置19布置在两个抽吸带22之间。
[0017]抽吸源23为抽吸带22和抓取装置19 ；29提供吸入空气。所设置的鼓风装置24布置在页张堆前缘处并且在由页张堆8分离的页张下方鼓风，以便支持页张从页张堆8分离。
[0018]为了将页张从页张堆8分离，根据图3a将第一抽吸抓取装置19在页张堆8上放置到前缘的区域中并且抽吸页张。通过负压抓取的页张由抽吸抓取装置19从所述页张堆8通过根据图3b的翻转运动抬起并且接着朝输送台9的方向抽出。
[0019]在图3c中，抽吸抓取装置19将所述页张转送到设置在下游的抽吸带22上，在所述抽吸带上页张由吸力保持并且继续输送。
[0020]在转送页张之后，根据图3d，抽吸抓取装置19沉入到由抽吸带22所示的输送平面下方并且根据图3e为了接收页张堆8的下一个页张而返回至页张堆8。
[0021]如果此时下一个页张在第一页张被完全抽出之前从页张堆8抬起，那么可以产生鳞片状的页张流。
[0022]然而如果第一页张已经完全从页张堆8上抽出，那么这些页张作为单页张一个接一个地被输送。
[0023]在根据图4a_c的实施例中，利用两个相继地作用的抽吸抓取装置19，29 —方面提高了输送速度，另一方面两个分别返回到页张堆8的抽吸抓取装置19 ；29能够用于避免重叠页张。在此，两个抽吸抓取装置19，29在输送路径:抓取装置运动销T上运动。
[0024]在图4a中示出了在这样一个位置中的第一抽吸抓取装置19，在所述位置中，第一抽吸抓取装置从所述页张堆8抓取一个页张。同时，第二抽吸抓取装置29将一个之前分离的页张从所述页张堆8抽出。
[0025]在图4b中，抽吸抓取装置19进行翻转运动，以便松开可能被抽吸的重叠页张，所述重叠页张接着由第二抽吸抓取装置29抓取，被送回到页张堆8上并且根据图4c为了转送到所述抽吸带22接着被继续输送。
[0026]根据图5的实施例，抽吸抓取装置19 ；29分别具有凸轮滚子传动装置31，所述凸轮滚子传动装置包括三个被以页张加工机器I的节拍驱动的控制凸轮32，33，34。借助布置在连杆上的控制滚子36，37，38产生抽吸抓取装置19，29的抓取装置运动轨迹T。
[0027]参考标号表:
[0028]I 印刷机
[0029]2续料器
[0030]3印刷装置
[0031]4印刷装置
[0032]6收料器
[0033]7 页张
[0034]8页张堆
[0035]9输送台
[0036]10堆板
[0037]11印版滚子
[0038]12印版滚子
[0039]13印版固定装置
[0040]14印版固定装置
[0041]16印版转换触头
[0042]17印版转换触头
[0043]18抓取装置系统
[0044]19第一抽吸抓取装置
[0045]22抽吸带
[0046]23抽吸源
[0047]24鼓风装置
[0048]29第二抽吸抓取装置
[0049]31凸轮滚子传动装置
[0050]32控制凸轮
[0051]33控制凸轮
[0052]34控制凸轮
[0053]36控制滚子
[0054]37控制滚子
[0055]38控制滚子
[0056]T抓取装置运动轨迹
【主权项】
1.一种用于借助抽吸抓取装置在页张的前缘处将页张从页张堆分离的方法，其特征在于，所述抽吸抓取装置(19 ；29)将所述页张直接转送到设置在下游的输送带(22)上用于继续输送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽吸抓取装置(19；29)在分离所述页张之后在转送到所述输送带(22)上之前进行翻转运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第二抽吸抓取装置(29)从第一抽吸抓取装置接收由所述第一抽吸抓取装置(19)产生的重叠页张并且在所述重叠页张被转送到设置在下游的所述输送带(22)上之前将所述重叠页张输送回所述页张堆(8)上。
4.一种用于借助抽吸抓取装置在页张前缘处将页张从页张堆分离的装置，其特征在于，所述抽吸抓取装置(19 ；29)在页张输送方向上布置在所述页张堆(8)之后并且与设置在下游的输送带(22)存在直接的作用接触。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，设置第二抽吸抓取装置(29)并且两个抽吸抓取装置(19，29)分别能够在输送轨迹(T)上运动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抽吸抓取装置(19，29)设置在两个彼此间隔开的输送带(22)之间，所述输送带构造为抽吸带(22)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述抽吸抓取装置(19，29)能够分别借助凸轮滚子传动装置(31)以页张加工机器(I)的节拍被驱动。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，设置鼓风装置(24)用于支持页张分离。
9.一种具有根据权利要求4至8中任一项所述的装置的模切机。
10.一种具有根据权利要求4至8中任一项所述的装置的页张轮转印刷机。
【专利摘要】在一种用于将页张从页张堆分离并且将页张输送到页张加工机器、例如印刷机或者模切机上的方法和装置中，本发明设置，所设置的抓取装置将页张直接转送到设置在下游的抽吸带上。
【IPC分类】B26F1-38, B65H3-48, B65H3-08
【公开号】CN104555503
【申请号】CN201410510181
【发明人】A·米勒, B·沃尔夫
【申请人】海德堡印刷机械股份公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月28日
【公告号】DE102014219966A1