电梯的长条物钩挂检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用图像来检测绳索等长条物钩挂在电梯设备上的情况的电梯的长条物钩挂检测装置。
【背景技术】
[0002]由于可能因地震等大幅度摇动而导致停止的电梯的绳索钩挂在升降通道内的设备上，因此即使在摇动结束后也不能自动恢复。对此，在摇动的结束后派遣维护员到现场而在确认绳索未发生钩挂的情况下才进行恢复。但是，维护员在地震等结束后为了对城市地区的所有的电梯进行检查需要花费大量的时间，因此导致恢复延迟。对此，已知有一种自动判断是否发生了绳索的钩挂的技术。
[0003]例如，在专利文献I所记载的技术中，由设置在建筑物最上层的绳索出口附近的绳索位移检测机构来检测自地震发生起经过恒定时间后的绳索位置，与通常时的绳索位置相比，在超过阈值的情况下判断为发生了钩挂。
[0004]而且，在专利文献2所记载的技术中，为了检测调速器绳索的钩挂、切断、脱离，通过测量调速器绳索张紧配重的距最下层地面的位置来测量调速器绳索张紧绳轮的位置，在与基准位置相比向上方移动了的情况下判断为发生了钩挂。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008-184253号公报
[0008]专利文献2:日本特开平10-258976号公报
[0009]发明要解决的课题
[0010]在专利文献I所记载的技术中，在建筑物最上层的绳索出口处，测量自地震发生起经过恒定时间后的绳索位置，在与通常时的绳索位置相比，在超过规定的振幅而进行振动的情况下判断为发生了钩挂。但是对于超高层大厦的电梯，难以根据在建筑物最上层测量的绳索位置来判断长达数百米的绳索是否发生了钩挂。
[0011]在专利文献2所记载的技术中，检测因钩挂而产生的调速器绳索张紧配重及调速器绳索张紧绳轮的向上方的位移。但是，由于电梯中使用的绳索将多个股线捻合在一起，因此像弹簧那样伸缩、或因捻线勒紧而伸长。因此，难以根据像超高层大厦那样长达数百米的绳索的最下端的位置的上升来检测钩挂。
【发明内容】
[0012]对此，本发明提供一种能够可靠地判断是否发生了绳索等长条物向升降通道内的突起物的钩挂的电梯的长条物钩挂检测装置。
[0013]解决方案
[0014]为了解决上述课题，本发明的电梯的长条物钩挂检测装置根据升降通道内的图像来检测电梯的升降通道内的长条物向突起物的钩挂，所述电梯的长条物钩挂检测装置具备:摄像部，其用于获取升降通道内的图像；测量部，其根据摄像部所获取到的图像来测量突起物与长条物之间的距离或长条物朝向的方向；及判断部，其根据测量部所测量到的突起物与长条物之间距离或长条物朝向的方向来判断是否发生了长条物向突起物的钩挂。
[0015]发明效果
[0016]根据由升降通道内的图像测量出的突起物和长条物之间的距离或长条物朝向的方向，由此能够准确地判断是否发生了长条物向突起物的钩挂。
[0017]通过以下的实施方式的说明来阐明上述内容以外的课题、结构及效果。
【附图说明】
[0018]图1表示在升降通道内绳索钩挂在突起物上的状态。
[0019]图2是作为本发明的第一实施例的电梯的长条物钩挂检测装置所具备的摄像部的安装方式。
[0020]图3是由图2的摄像部5-1拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。
[0021]图4是由图2的摄像部5-2拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。
[0022]图5是由图2的摄像部5-3拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。
[0023]图6是摄像部的另一安装方式。
[0024]图7是由图6的摄像部5-4拍摄升降通道的内侧而得到的图像的示例。
[0025]图8是表示作为本发明的第一实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的结构的框图。
[0026]图9是圆周代码模板及角度直方图的示例。
[0027]图10是表示图8所示的实施例的电梯的长条物钩挂检测装置所执行的图像处理的流程图。
[0028]图11是由摄像部5-1拍摄到的图像例。
[0029]图12是由摄像部5-2拍摄到的图像例。
[0030]图13是表示作为本发明的第二实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的框图。
[0031]图14是表示作为本发明的第三实施例的电梯的长条物钩挂检测装置的框图。
[0032]图15是用于表示绳索的起点的具体例的升降机的示例。
[0033]附图标记说明如下:
[0034]I升降通道
[0035]1-BU-CU-LU-R 升降通道壁
[0036]2、2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2_7 遮挡板
[0037]2-5R 距离圆
[0038]3、6、7、8、11、14绳索(未发生钩挂)
[0039]4、9A、9B、10、12A、12B、13、15A、15B、16、17 绳索(发生了钩挂)
[0040]5、5-1、5-2、5-3、5-4 摄像部
[0041]F1、F2、F3、F4楼层的边界线
[0042]20、50电梯的长条物钩挂检测装置
[0043]21设定工具
[0044]22显示部
[0045]23指示部
[0046]24区域映像制作部
[0047]25区域映像保持部
[0048]26时间平均化部
[0049]27绳索检测部
[0050]28方向测量部
[0051]29距离测量部
[0052]30钩挂有无判断部
[0053]31判断结果输出部
[0054]32圆周模板
[0055]33、34建筑物柱
[0056]35、36、37、38、40、41、42、43 指示点
[0057]39、44 消失点
[0058]45振动传感器
[0059]46起动部
[0060]47电梯轿厢停止楼层判断部
[0061]48综合判断部
[0062]49电梯自动恢复装置
[0063]51三维距离传感器
[0064]100电梯门厅门
[0065]101卷扬机设置地面
[0066]102控制线缆
[0067]103控制线缆102的起点
[0068]104主绳索
[0069]105主绳索104的起点
[0070]106主绳索104的起点
[0071]107调速器绳索
[0072]108 滑轮
[0073]109调速器绳索107的起点
[0074]110调速器绳索107的起点
[0075]111补偿绳索
[0076]112电梯轿厢
[0077]113补偿绳索111的起点
[0078]114 重物
[0079]115补偿绳索111的起点
【具体实施方式】
[0080]以下，参照附图对实施例进行说明。
[0081]实施例1
[0082][原理说明]
[0083]图1表示在升降通道内绳索钩挂在突起物上的状态。图1 (a)是从电梯门厅门100的侧面方向观察电梯升降通道I内的图，图1 (b)是从电梯门厅门100的正面侧方向观察该升降通道I内的图。在电梯的电梯轿厢的上部设置有停止楼层检测装置(未图示)，该停止楼层检测装置为磁传感器或光电传感器。而且，在升降通道侧，在各楼层的门的上部安装有遮挡板2(未图示出具体的结构)。就遮挡板2 (2-1?2-7)而言，在电梯的电梯轿厢停止在任意楼层的情况下，遮挡板2都遮挡停止楼层检测装置的磁或光，由此来检测电梯轿厢的停止或停止位置。因此，将遮挡板2安装为，在从升降通道的上楼层至下楼层之间沿着竖直方向即重力方向而排列成一列。
[0084]需要说明的是，图1中，为了便于图示,对遮挡板2描画有图案，然而该图案并不表示实际的遮挡板的结构(其他附图也相同)。
[0085]在升降通道内，在成为突起物的设备上安装有用于防止绳索钩挂的防护件，然而，为了实现上述功能，在遮挡板2不安装防护件。因此，遮挡板2是可能导致绳索钩挂的突起物。
[0086]在图1中，由虚线表示的绳索3处于未发生钩挂的状态。在此，附图中的S表示绳索的起点。例如，由图15表示绳索的起点的具体例。图15是用于表示绳索的起点的具体例的升降机的示例，控制线缆(也称为运行线缆)102向卷扬机设置地面101的下侧垂下，该部分的最上部为控制线缆102的起点103。在主绳索104中，向卷扬机设置地面101的下侧垂下的部分的最上部是主绳索104的起点105及106。调速器绳索107在滑轮108处折回，调速器绳索107的远离滑轮108的位置是调速器绳索107的起点109及110。补偿绳索111与电梯轿厢112和重物114连结。补偿绳索111与电梯轿厢112和重物114连结的部位分别是补偿绳索111的起点113及115。需要说明的是，绳索3即使在未发生钩