一种圆排车自动上管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电光源产品的生产设备，特别涉及到一种节能灯制造用的圆排车的上管装置。
【背景技术】
[0002]圆排车又称多工位立式间隙转位全自动排气机，它是集全自动上管、真空抽气、烘烤、漏气检测、灯丝分解、氩气冲洗、汞送入灯管、高纯氩封入、排气管封离、灯管取出为一体，所以在设计上就必须采用间隙转位的控制程序来执行对各个工位的操作控制，而对间隙转位的总控制则就由通电分解盘来执行完成了。通电分解盘的作用就是有规律的间隙性的向整台圆排车上的工位提供电源，从而使各个工位按部就班的工作。
[0003]本申请人授权的专利号为ZL201320040195.3的实用新型，公开了一种免绑导丝式圆排车，圆排车的多组工作工位和每个工作工位上的二个通电电极，工作工位的左通电电极和前个工作工位的右通电电极形成一个节能灯管工件的电极连通，左通电电极和右通电电极间的前侧或后侧上设有互通电极，互通电极与工作工位相连接。该实用新型采用这种新型的免绑导丝式圆排车后，两支导丝就通过互通电极的直接连接而完成互通并形成了电路的回路，从而就取消了原有绑导丝工艺操作，并使圆排车工作步骤协调顺畅，提高了圆排车的自动化水平。
[0004]如图1所示的节能灯管工件，在具体操作时，在圆排车上料时，通过送料机械手来把节能灯管送到圆排车电极分化的位置，送料机械手下设有转动的旋转座上，旋转座上的圆周上设有放置节能灯管工件的纳管座。操作工首先把节能灯管工件搬运到圆排车的旋转座附近，由操作工对节能灯管工件的四支导丝进行适当的整形，然后依次放在纳管座，旋转座保持转动，位于送料机械手下面的纳管座内的节能灯管工件被送料机械手送到圆排车电极分化的位置。该技术虽然免绑导丝，但是需要从上道工序搬运到圆排车的位置，且需要人工整形和安放到纳管座，在人工整形过程中，需要四根导丝基本处于水平位置，节能灯管工件的外侧二根导丝位于合适的位置。上述方法既增加了劳动量又经常造成与圆排车的步骤不协调，进而就直接影响了生产进度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种圆排车自动上管装置，使节能灯管工件可以从上道工序转动传输到圆排车工位，且可以实现自动对节能灯管工件上的导丝进行整形，送料机械手能把自动上管装置上的节能灯管工件直接送到圆排车电极分化的位置。
[0006]本发明解决的技术问题所采用的技术方案是:一种圆排车自动上管装置，包括包圆排车，圆排车上设有送料机械手1，其特征是包括工件输送装置，输送装置上设有整形装置，输送装置设在机架2上；所述输送装置包括机架2左右侧的循环传动的输送链条21，输送链条21上设有前链轮22和后链轮23，两条输送链之间固定有条状输送链板3，设有动力装置带动输送链条21传动，各输送链板3上设有放在纳管座4，输送装置的末端的输送链板3上的纳管座4位置正好与上述送料机械手I相适配，送料机械手I能把纳管座4内的节能灯管工件夹持到圆排车的运转轨道上；整形装置包括导丝上成型机构5、导丝外成型机构6、导丝内成型机构7和导丝下成型机构8 ;导丝上成型机构5包括推进气缸51和上成型气缸52，上成型气缸51通过支架安装在机架2的一侧，推进气缸51安装在上成型气缸52的输出轴上，上成型气缸51的输出轴与输送链板3成直角，推进气缸的输出轴与上成型气缸的输出轴成直角，推进气缸51的输出轴与输送链板3相互平行，推进气缸51的输出轴连接有圆弧形上成型环53，机架2上设有导向板54，输送链条21传动时，输送输链板3上的纳管座4通过上成型气缸与导向板54之间，输送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧设有上述的导向板54。当放在纳管座4内的节能灯管工件位于上成型机52构的位置，上成型气缸52的输出轴推出，推进气缸51位于下端，然后推进气缸51的输出轴推出，确保推进气缸的圆弧形上成型环位于节能灯管工件的四根导丝下面，上成型气缸回复，上成型环把节能灯管工件的四根导丝往上顶起，确保节能灯管工件的四根导丝位于设计要求的位置，然后推进气缸的输出轴回复，通过上成型机构整形成型的节能灯管工件输送到下个工位。由于送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧与导向板54相依，推进气缸的输出轴向节能灯管工件推进时，不会造成节能灯管工件倾斜。
[0007]导丝外成型机构6包括左推进气缸61，左推进气缸61的位置与节能灯管工件的四根导丝相对应，左推进气缸61通过支架安装在机架上，左推进气缸61的输出轴与输送输链板3相互平行，左推进气缸61的输出轴连接有向下的二根外整形棒62，对应机架2的另一侧设有导向板54，输送链条21传动时，输送输链板3上的纳管座4通过左推进气缸61与导向板54之间，输送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧设有上述的导向板54。当放在纳管座4内的节能灯管工件位于导丝外成型机构的位置，二根外整形棒62正对节能灯管工件的外侧二根导丝，左推进气缸61的输出轴推出，左推进气缸61的输出轴连接的向下二根外整形棒62向节能灯管工件的外侧二根导丝向外推出，使得节能灯管工件的外侧二根导丝位于合适的位置，左推进气缸的输出轴回复，通过导丝外成型的节能灯管工件输送到下个工位。由于送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧与导向板相依，左推进气缸的输出轴向节能灯管工件推进时，二根外整形棒向节能灯管工件的外侧二根导丝向外推出，不会造成节能灯管工件倾斜。
[0008]导丝内成型机构7包括右推进气缸71，右推进气缸71的位置与节能灯管工件的四根导丝相对应，右推进气缸71通过支架安装在机架2上，右推进气缸的输出轴与输送输链板3相互平行，右推进气缸71的输出轴连接有向下的二根内整形棒72，对应机架2的另一侧设有定位导向板73，输送链条21传动时，输送输链板3上的纳管座4通过右推进气缸与定位导向板73之间，输送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧设有上述的定位导向板。当放在纳管座4内的节能灯管工件位于导丝内成型机构的位置，右推进气缸71的输出轴推出，右推进气缸71的输出轴连接的向下二根内整形棒72向节能灯管工件的内侧二根导丝向外推出，使得节能灯管工件的外侧二根导丝位于合适的位置，右推进气缸71的输出轴回复，通过导丝内成型的节能灯管工件输送到下个工位。由于送输链板3上的纳管座4内的节能灯管工件的一侧与定位导向板73相依，左推进气缸的输出轴向节能灯管工件推进时，二根外内整形棒72向节能灯管工件的外侧二根导丝向外推出，不会造成节能灯管工件倾斜。
[0009]导丝下成型机构8包括下成型气缸81，下成型气缸81通过支架安装在机架上，下成型气缸81的输出轴与输送输链板3成直角，下成型气缸81的输出轴连接有圆弧形下成型环82，输送链条21传动时，输送输链板3上的纳管座4通过下成型环的下面。当放在纳管座4内的节能灯管工件位于导丝下成型机构的位置，下成型气缸81的输出轴推出，由于圆弧形下成型环82位于节能灯管工件的四根导丝上面，上成型环82把节能灯管工件的四根导丝往下推，确保节能灯管工件的四根导丝位于设计要求的位置，然后下成型气缸81的输出轴回复，通过下成型机构整形成型的节能灯管工件输送到下个工位。
[0010]具体实施时，上述带动输送链条21传动的动力装置为传动气缸9，输送链条21上的前链轮22设在转动轴94 二端，转动轴94通过轴承91安装在机架2上，转动轴94的一侧固定有荆棘盘92，荆棘盘92的圆周上设有棘齿93，荆棘盘92外面的转动轴94上活动连接支板95，传动气缸9设在机架2上，传动气缸9的输出轴末端与支板95活动连接，支板95上还活动连接推杆96的一端，推杆96的另一端顶在荆棘盘92的棘齿93上，传动气缸9的输出轴能带动支板95来回转动。当传动气缸9的输出轴伸出，支板95向前转动，荆棘盘92上的推杆96顶在荆棘盘92的棘齿93上，带动荆棘盘92转动一个工位，荆棘盘92转动带动前链轮22转