闭式系统、控制方法、卷扬系统和履带式车辆行走系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及闭式系统技术领域，具体而言，涉及一种闭式系统、控制方法、卷扬系 统和履带式车辆行走系统。
【背景技术】
[0002] 现有的控制技术依赖于电气参数设置和控制策略，重在防止飞车趋势的出现。但 若系统存在故障出现飞车后，电气控制程序最终通过紧急关闭制动缸来切断下降速度，以 此作为最终一道保护控制。但是这个时候卷扬吊载的下落物体或者下长坡车辆处于急速运 行阶段，突然地切断动作会导致制动缸的刹车片烧结损坏，更严重的是突然地切断动作产 生的强大惯性力会对整车产生较大破坏作用，有可能导致吊臂折断或者钢丝绳断裂等。
[0003] 而现有的由操着者切断整车电源的控制，除了有上述电气控制的缺点外，还受操 作者操作经验影响，不同的操作者对失速趋势的判断会有不同的切断介入速度，产生不同 的效果。
[0004] 现以单绳吊中等载荷5T、最大下降速度为80m/min，失速1秒以后程序切断、制动 缸抱死时间Λ t为0. 5秒钟为例计算失速切断时产生的冲击力：
[0005] V = v〇+gt--公式（1)
【主权项】
1. 一种闭式系统控制方法，其特征在于， 步骤S10:当闭式泵（10)的低压腔的压力小于第一设定值时，则判定闭式系统处于失 速状态，此时所述闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成通路以使该闭式泵（10)的 排量逐渐为零，从而使闭式系统由失速状态平稳减速并停止运行； 步骤S20:当闭式泵（10)的低压腔的压力均大于或等于第一设定值时，所述闭式泵 (10)的变量活塞两端的控制油口形成断路以使该闭式泵（10)继续正常工作。
2. 根据权利要求1所述的闭式系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S10和所述步骤 S20之前，所述闭式泵（10)的排量为零并且还包括如下步骤： 步骤S01 :当所述闭式泵（10)的低压腔的压力小于第二设定值时，所述闭式泵（10)的 变量活塞两端的控制油口形成通路以使该闭式泵（10)的排量保持为零并且无法进入正常 运行状态； 步骤S02:当所述闭式泵（10)的低压腔的压力均大于或等于第二设定值时，所述闭式 泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成断路为以使该闭式泵（10)能够进入正常运行状 〇
3. 根据权利要求1所述的闭式系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S20中，当所述 闭式泵（10)的低压腔的压力小于第一设定值时，所述闭式泵（10)的变量活塞两端的控制 油口所形成的通路的开度随着所述低压腔的压力的降低而逐渐增加。
4. 根据权利要求1所述的闭式系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述闭 式泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成通路并且经过预设时间之后再关闭马达制动缸 (60) 〇
5. 一种闭式系统，包括： 闭式泵（10)，具有第一腔室、第二腔室、变量活塞两端的控制油口、与所述第一腔室对 应的第一排回油口（11)以及与所述第二腔室对应的第二排回油口（12); 液压马达（20)，具有第一进出油口（21)和第二进出油口（22)，所述第一进出油口（21) 与所述第一排回油口（11)相连接，所述第二进出油口（22)与所述第二排回油口（12)相连 接，当所述闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成通路时，所述闭式泵（10)的排量逐 渐为零；当所述闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成断路时，所述闭式泵（10)才可 驱动所述液压马达（20)转动，其特征在于， 所述闭式泵（10)的所述第一腔室和所述第二腔室中压力较低的低压腔室的压力小于 第一设定值时，所述闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口形成通路以使闭式泵（10)的 排量逐渐为零； 当闭式泵（10)的所述低压腔室的压力大于或等于第一设定值时，所述闭式泵（10)的 变量活塞两端的控制油口形成断路以使该闭式泵（10)继续正常工作。
6. 根据权利要求5所述的闭式系统，其特征在于，还包括： 马达失速保护阀（30)，位于所述闭式泵（10)的外部，所述马达失速保护阀（30)与所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口均连接，所述马达失速保护阀（30)具有连通所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口的连通状态和断开所述闭式泵（10)的变量活塞两 端的控制油口的断路状态； 控制机构，根据所述第一腔室的压力以及所述第二腔室的压力控制所述马达失速保护 阀（30)在所述连通状态和断路状态之间转换。
7. 根据权利要求6所述的闭式系统，其特征在于，所述闭式泵（10)的变量活塞两端中 的至少一个控制油口与所述马达失速保护阀（30)之间设置有阻尼阀（15)。
8. 根据权利要求7所述的闭式系统，其特征在于，所述阻尼阀（15)大小可调，且所述 阻尼阀（15)的大小决定所述闭式泵（10)的外部先导油的导通速度，从而决定所述闭式泵 (10)的排量由大排量到零的关闭速度，进而影响闭式系统由失速状态到平稳停止时的加速 度。
9. 根据权利要求6所述的闭式系统，其特征在于，所述马达失速保护阀（30)为液控阀， 所述马达失速保护阀（30)具有第一控制油口（31)，当所述第一控制油口（31)的压力小于 所述马达失速保护阀（30)的预设压力时，所述马达失速保护阀（30)处于所述连通状态；当 所述第一控制油口（31)的压力大于或等于所述马达失速保护阀（30)的预设压力时，所述 马达失速保护阀（30)处于所述断路状态，所述控制机构包括： 压力选择阀（40)，具有第一进油口（41)、第二进油口（42)、第一出油口（43)、第二控 制油口（44)和第三控制油口（45)，所述第一进油口（41)和所述第二控制油口（44)均与 所述第一排回油口（11)相连接，所述第二进油口（42)和所述第三控制油口（45)均与所述 第二排回油口（12)相连接，所述第一出油口（43)与所述第一控制油口（31)相连接，当所 述第二控制油口（44)的压力大于所述第三控制油口（45)的压力时，所述第一出油口（43) 与所述第一进油口（41)相断开并且与所述第二进油口（42)相连通；当所述第二控制油口 (44)的压力小于所述第三控制油口（45)的压力时，所述第一出油口（43)与所述第二进油 口（42)相断开并且与所述第一进油口（41)相连通；当所述第二控制油口（44)的压力等于 所述第三控制油口（45)的压力时，所述第一出油口（43)与所述第一进油口（41)相连通和 /或与所述第二进油口（42)相连通。
10. 根据权利要求6所述的闭式系统，其特征在于，所述马达失速保护阀（30)为电控 阀，所述控制机构包括： 第一压力检测器（51)，检测所述第一腔室的压力； 第二压力检测器（52)，检测所述第二腔室的压力； 控制器，分别与所述第一压力检测器（51)、所述第二压力检测器（52)和所述马达失速 保护阀（30)电连接。
11. 根据权利要求6所述的闭式系统，其特征在于，还包括： 马达制动缸（60)，与所述液压马达（20)相配合，所述马达制动缸（60)具有制动状态和 解制状态，所述控制机构控制所述马达制动缸（60)在所述制动状态和所述解制状态之间 转换。
12. 根据权利要求9所述的闭式系统，其特征在于，所述第一出油口（43)与所述第一控 制油口（31)之间具有阻尼孔（32)。
13. 根据权利要求5所述的闭式系统，其特征在于，所述第一腔室为低压腔室，所述第 二腔室为高压腔室，所述闭式系统还包括： 马达失速保护阀（30)，位于所述闭式泵（10)的外部，所述马达失速保护阀（30)与所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口均连接，所述马达失速保护阀（30)具有连通所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口的连通状态和断开所述闭式泵（10)的变量活塞两 端的控制油口的断路状态，所述马达失速保护阀（30)为液控阀，所述马达失速保护阀（30) 具有第一控制油口（31)，所述第一控制油口（31)与所述第一排回油口（11)相连接，当所述 第一控制油口（31)的压力小于所述马达失速保护阀（30)的预设压力时，所述马达失速保 护阀（30)处于所述连通状态；当所述第一控制油口（31)的压力大于或等于所述马达失速 保护阀（30)的预设压力时，所述马达失速保护阀（30)处于所述断路状态。
14. 根据权利要求5所述的闭式系统，其特征在于，所述第一腔室为低压腔室，所述第 二腔室为高压腔室，所述闭式系统还包括： 马达失速保护阀（30)，位于所述闭式泵（10)的外部，所述马达失速保护阀（30)与所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口均连接，所述马达失速保护阀（30)具有连通所述 闭式泵（10)的变量活塞两端的控制油口均连接的连通状态和断开所述闭式泵（10)的变量 活塞两端的控制油口均连接的断路状态，所述马达失速保护阀（30)为电控阀； 第一压力检测器（51)，检测所述低压腔室的压力； 控制器，分别与所述第一压力检测器（51)和所述马达失速保护阀（30)电连接。
15. -种卷扬系统，其特征在于，包括： 权利要求6至14中任一项所述的闭式系统，所述液压马达（20)为卷扬驱动马达。
16. -种履带式车辆行走系统，其特征在于，包括： 权利要求6至14中任一项所述的闭式系统，所述液压马达（20)为履带驱动马达。
【专利摘要】本发明提供了一种闭式系统、控制方法、卷扬系统和履带式车辆行走系统。其中，闭式系统控制方法，步骤S10：当闭式泵(10)的低压腔的压力小于第一设定值时，则判定闭式系统处于失速状态，此时闭式泵(10)的变量活塞两端的控制油口形成通路以使该闭式泵(10)的排量逐渐为零，从而使闭式系统由失速状态平稳减速并停止运行；步骤S20：当闭式泵(10)的低压腔的压力均大于或等于第一设定值时，闭式泵(10)的变量活塞两端的控制油口形成断路以使该闭式泵(10)继续正常工作。本发明的闭式系统控制方法具有更高的安全性。
【IPC分类】B66D1-54, B66D1-08
【公开号】CN104627880
【申请号】CN201410851464
【发明人】李怀福, 李英智, 郭纪梅, 张建军
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日