[0035]该储管体2设有数个储槽21,各该储槽21可用以储放一根试管T ;在本实施例中,该储管体2可选择由一侧端结合于该基座I的支撑架12,该数个储槽21较佳呈等距地矩阵状分布,以便该试管拣选模组3较易控制而准确夹取试管T。值得一提的是,当采检需包含不同的检验项目时,可将该数个储槽21分成几个区块,并将对应于相同检验项目的数个同色试管集中储放于同一区块中,以便设定该试管拣选模组3依检验项目选择夹取对应区块中的试管T ;另为提升对该储管体2补充试管T时的效率,该数个储槽21的周缘还可以标记有色彩或文字等图样,以便补充试管T时能快速地将不同颜色的试管T储放至正确的区块中。
[0036]该试管拣选模组3包含一个移行组件31及一个夹具组件32,该移行组件31可结合于该基座I的支撑架12,该夹具组件32则可移动地设于该移行组件31。在本实施例中,该移行组件31可以包含一个第一滑轨311及一个第二滑轨312,该第一滑轨311结合于该支撑架12的顶部,该第二滑轨312可平移地设于该第一滑轨311,该夹具组件32则可平移地设于该第二滑轨312,使该移行组件31可供该夹具组件32相对于该基座I产生X-Y方向的平面位移。另,该夹具组件32本身还可相对于该移行组件31产生Z方向的位移,以于该移行组件31带动该夹具组件32移至与该储管体2之储槽21相对的位置时,由该夹具组件32产生Z方向的位移以夹取插置于储槽21中的试管T,再由该移行组件31带动该夹具组件32移动,将该夹具组件32所夹持的试管T带至该试管定位模组4。
[0037]该试管定位模组4可结合于该基座I的底板11,该试管定位模组4包含一个承接槽41、一个推进组件42及一个出管组件43。该承接槽41设于该推进组件42及该出管组件43之间,该承接槽41的顶部具有呈开放状的开口端,该承接槽41的内部具有与该开口端相对的内底面,该承接槽41可承接该夹具组件32所夹持过来的试管T,并导引试管T产生轴向翻转,翻转后的试管T则可由该推进组件42推移至该出管组件43,以供该条码标签处理模组5对试管T进行粘贴标签的动作。
[0038]更详言之,请参照图2、3,该承接槽41大致上可分为一个接管区段411、一个挡止区段412及一个举管区段413,该接管区段411的二端分别连接该挡止区段412及该举管区段413,该挡止区段412较邻近于该推进组件42,该举管区段413则较邻近于该出管组件
43;其中,该承接槽41的内底面可选择呈凹弧状,使试管T置入该承接槽41后能具有较佳的稳定性而不致滚出该承接槽41。
[0039]该承接槽41的内底面在该接管区段411呈倾斜态样,使得在该挡止区段412的内底面至该基座I的底板11的距离小于在该举管区段413的内底面至该基座I的底板11的距离(即,该接管区段411以低处连接该挡止区段412,以高处连接该举管区段413)。又,该承接槽41的挡止区段412在较邻近于该推进组件42的一端具有一个侧墙414,该挡止区段412的二端之间具有一个间距D,该间距D较佳小于试管T轴向高度的二分之一,使试管T被置放于该承接槽41的接管区段411时,该试管T接触该承接槽41内底面的一端可顺势下滑,并于碰触该侧墙414时停止;此时,请配合参照图4,由于该试管T的另一端将组装有栓塞,令该试管T的重心可对位于该承接槽41的举管区段413,使得该试管T能自然呈现倒卧并由该举管区段413举持的形态,故该试管T较邻近于该推进组件42的一端则不与该承接槽41的内底面贴接。
[0040]请参照图2、4、5,该推进组件42包含一个推进件421及一个驱动件422,该推进件421的一端对位于该承接槽41的侧墙414上方,该驱动件422可驱动该推进件421产生位移,伸入该承接槽41中以推移试管T朝该出管组件43方向移动;在本实施例中,该推进件421可以为一个齿条,该驱动件422则为一个齿轮,该推进件421与驱动件422相互啮合,该驱动件422可受一个动力源423控制而产生正向或反向转动。
[0041]请参照图2、4,该出管组件43包含一个升降控制器431、一个斜向导轨432及一个挡板433。该升降控制器431具有一个本体4311、一致动件4312及一个连接件4313 ;该本体4311可定位结合于该基座I的底板11 ;该制动件4312连接该本体4311,并由该本体4311控制该制动件4312的动作时机,该制动件4312可例如为螺杆、压缸的输出臂或直线步进马达等,本实施例特别选用步进马达为该制动件4312,以借步进马达的动作机制达到控制该档板直线升降的较佳效果;该连接件4313结合于该本体4311,该连接件4313可供该斜向导轨432结合定位;为提升该连接件4313的实用性,本实施例中可选择使该连接件4313为一个滑轨,且该连接件4313所提供的滑动方向与该制动件4312的轴向在同一平面上呈相互平行,据以使该挡板433能够可滑动地连接于该连接件4313。
[0042]该斜向导轨432为一个内部中空的框体,该斜向导轨432的相对二端具有高度差以形成一个高端4321及一个低端4322,该斜向导轨432由高端4321承接试管T,并于条码标签粘贴完成后,使试管T从高端4321滚落至低端4322 ;其中,该斜向导轨432的高端4321及低端4322较佳均设有一个挡止部4323,以避免试管T从该斜向导轨432的高端或低端脱出。另,该斜向导轨432以邻近该高端处的其中一侧端结合于该升降控制器431的连接件4313,并使另一相对的侧端邻接该承接槽41的举管区段413。
[0043]该挡板433连接该升降控制器431的致动件4312,以由该升降控制器431的本体4311通过该致动件4312控制该挡板433相对于该基座I之底板11产生位移。其中,请参照图5、6,当该挡板433由该升降控制器431控制位移至一个第一位置时,该挡板433的局部可穿伸通过该斜向导轨432的内部,而与该斜向导轨432的高端4321共同圈围出一个置管空间S,使来自该承接槽41的试管T能稳固置放于该置管空间S而无法朝该斜向导轨432的低端4322滚落;相对地,请参照图7、8,当该挡板433由该升降控制器431控制向下位移至一个第二位置时,该挡板433的局部则从该斜向导轨432的内部退出,该置管空间S不存在,使试管T能朝该斜向导轨432的低端4322滚落。
[0044]另,请参照图2、5,为提升该斜向导轨432的结构稳定度,该挡板433的宽度可以大于该斜向导轨432的宽度,且该挡板433设有一个开槽4331,供该斜向导轨432较邻近该承接槽41的一侧端穿设于该开槽4331,以对该斜向导轨432提供限位的效果,使该斜向导轨432能准确维持与该承接槽41相对。又,该出管组件43还可设有一个滑块434、一个辅助支撑件435及数个弹性支撑件436,使该挡板433能更加平稳地相对于该基座I的底板11产生位移;在本实施例中,该滑块434设于该挡板433,并可滑动地连接于该升降控制器431的连接件4313,借以导引该挡板433维持线性位移。该辅助支撑件435及各该弹性支撑件436的二端均分别连接该挡板433与该升降控制器431的本体4311,该挡板433受该升降控制器驱动431而产生位移时,该辅助支撑件435可对应产生同步的位移,并维持其辅助支撑该挡板433的效果;该数个弹性支撑件436则是在该挡板433向下位移时被压缩而产生弹性变形,并于该挡板433向上位移时弹性复位。
[0045]请参照图2、6,该出管组件43另包含数个从动轮437,该数个从动轮437可转动地设于该挡板433,并位于该置管空间S中;该挡板433被该升降控制器431控制位移至前述之第一位置时,由该数个从动轮437共同支撑试管T,而使试管T不与该斜向导轨432接触。
[0046]请参照图1,该条码标签处理模组5包含一个条码打印机51及一个标签粘贴组件52,该条码打印机51及标签粘贴组件52均可结合于该基座I的底板11并相邻设置,该条码打印机51可接收指令以于标签上进行条码打印的动作,完成打印的条码标签则可由该标签粘贴组件52承接。
[0047]请参照图2、5、6,该标签粘贴组件52具有一个滚压轮521及一个动力源522,该滚压轮521可受该动力源522的驱动而产生转动,该滚压轮521与该出管组件43的数个从动轮437相对位,并相距约一个试管T的外径宽,使该滚压轮521与该数个从动轮437可共同稳固抵接于试管T的外周面;由该条码打印机51打印出来的条码标签被导送通过试管T与该滚压轮521之间,据以借助该动力源522的驱动,以该滚压轮521为主动轮,带动试管T及该数个从动轮437共同被动旋转,以将条码标签粘贴于试管T的外周面。
[0048]请参照图1