一种用于骑马联动机的双排链推书片调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及书本装订技术领域，特别是涉及一种骑马装订联动生产线上的推书片位置调整装置。
【背景技术】
[0002]骑马装订联动机是一种集搭页、订书、切书为一体的联动生产线，在印刷装订行业广泛使用，在生产过程中需要使用双排链输送书帖，首先书帖下帖搭落到双排链上，然后由双排链上的推书片推动书帖前往下一道工序，但是在下帖时，由于推书片不断移动会出现推书片的位置与书帖的下帖位置不对应的情况，这时便需要调整推书片的位置，由于目前的骑马装订联动机的双排链的链轮和主体机构都是由主驱动轮传动，调整推书片时需要停止主驱动轮转动，然后手动拆卸推书片，将推书片调整到合理的位置，然后再开动主电机工作，这样在进行推书片位置调整时需要中止生产线的工作，影响生产效率，而且手动调节费时费力。
【发明内容】
[0003]本申请的发明目的在于解决目前上述技术问题，而提供一种可以自动调整推书片位置，无需中止生产线的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置。
[0004]为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案:
[0005]本发明的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，包括双排链、固定在所述双排链上的推书片和伺服电机，所述伺服电机通过双排链轮驱动所述双排链行走，所述伺服电机与PLC控制系统相连。
[0006]本发明用于骑马联动机的双排链推书片调整装置还包括同步装置，所述同步装置包括编码器和同步轮，所述编码器主轴的端部安装所述同步轮，所述伺服电机主轴上安装有同步带轮，所述同步轮与所述同步带轮相连，所述编码器与所述PLC控制系统相连。
[0007]本发明所述同步装置还包括接近开关和偏心轮，所述偏心轮安装在所述编码器主轴上，所述接近开关固定在所述偏心轮的一侧，所述接近开关与所述编码器相连。
[0008]本发明所述骑马联动机具有墙板，所述墙板上安装有主电机，所述主电机上安装主驱动轮，所述主电机与所述PLC控制相连。
[0009]本发明所述伺服电机通过电机座固定安装在所述墙板上，所述伺服电机的主轴的端部安装所述双排链轮，所述伺服电机的主轴的中部安装所述同步带轮。
[0010]本发明所述编码器通过安装架固定在所述墙板上，所述编码器位于所述伺服电机的一侧，所述编码器的主轴通过轴承安装在所述墙板上的轴孔内，所述安装架上设有安装孔，所述接近开关安装所述安装孔内，所述接近开关位于所述偏心轮的正下方。
[0011]本发明用于骑马联动机的双排链推书片调整装置与现有技术不同之处在于本发明用于骑马联动机的双排链推书片调整装置的双排链采用独立的伺服电机驱动，而骑马联动机的主体机构由主电机驱动，当需要调整推书片的位置时，只需要输入一个值给PLC控制系统，PLC控制系统会自动控制伺服电机进行调整，不需要停止生产线，实现了自动化调整推书片，而在工作时，通过编码器可实现双排链与主体机构的同步转动，从而保证推书片的位置与书帖的下帖位置相对应，通过编码器下方的接近开关和偏心轮可以计算编码器主轴的转动圈数，编码器主轴上的同步轮与伺服电机主轴上的同步带轮同步转动，这样编码器主轴每转一圈，编码器便测得双排链轮的转速并传输给PLC控制系统，PLC控制系统计算出双排链轮和主驱动轮转速差，然后控制伺服电机使双排链轮的转速与主驱动轮的转速相同，这样可以保证双排链与主体机构工作的一致性。
[0012]下面结合附图对本发明的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置作进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置的整体结构示意图；
[0014]图2为图1中的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置的A-A向剖视图；
[0015]图3为图1中的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置的F-F向剖视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1-2所示，本实施例的骑马联动机设有墙板1，本实施例的用于骑马联动机的双排链推书片3调整装置，包括双排链、推书片3和伺服电机4，推书片3通过螺栓固定在双排链上，伺服电机4通过电机座固定安装在墙板I上，伺服电机4的主轴端部安装双排链轮5，伺服电机4通过双排链轮5驱动双排链转动，推书片3随着双排链转动行走并推动书帖前进，伺服电机4与PLC控制系统相连，PLC控制系统通过伺服电机4控制调整推书片3的位置。
[0017]如图1-3所示，本实施例的骑马联动机的墙板I上还安装有主电机6，主电机6上安装主驱动轮，主电机6与PLC控制系统相连，主电机6为骑马联动机的主体机构提供动力，本实施例的同步装置7用于使双排链与主驱动轮同步转动，同步装置7包括编码器71和同步轮72，编码器71通过安装架75固定在墙板I上，编码器71位于伺服电机4的一侧，编码器71的主轴通过轴承安装在墙板I上的轴孔内，编码器71主轴的端部安装同步轮72，伺服电机4主轴的中部安装有同步带轮2，同步轮72与同步带轮2使用传动带相连，本实施例的同步装置7还包括接近开关73和偏心轮74，接近开关73安装在安装架75上的安装孔内，偏心轮74安装在编码器71主轴的中部，接近开关73位于偏心轮74的正下方，接近开关73与编码器71相连，编码器71与PLC控制系统相连。
[0018]上述用于骑马联动机的双排链推书片3调整装置的使用过程为:正常工作时，同时开启主电机6和伺服电机4，通过编码器71可实现双排链轮5和主驱动轮同步转动，从而双排链与主体机构同步转动，从而保证推书片3的位置与书帖的下帖位置相对应，具体地，通过编码器71下方的接近开关73和偏心轮74可以计算编码器71主轴的转动圈数，偏心轮74每转一圈，接近开关73便将信号传递给编码器71 一次，此时编码器71将同步轮的转速传递给PLC控制系统，而编码器71主轴上的同步轮72与伺服电机4主轴上的同步带轮2同步转动，这样编码器71主轴每转一圈，编码器71便将测得的伺服电机4主轴上的双排链轮5的转速传输给PLC控制系统，PLC控制系统计算出双排链轮5和主驱动轮转速差，然后控制伺服电机4使双排链轮5的转速与主驱动轮的转速相同，这样可以保证双排链与主体机构工作的一致性，当需要调整推书片3位置时，只需要输入一个值给PLC控制系统，PLC控制系统会自动控制伺服电机4进行调整，不需要停止生产线，实现了自动化调整推书片3，调位完成后，PLC控制系统根据编码器71测得的数据再次使双排链轮5与主驱动轮同速转动。
[0019]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:包括双排链、固定在所述双排链上的推书片和伺服电机，所述伺服电机通过双排链轮驱动所述双排链行走，所述伺服电机与PLC控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:还包括同步装置，所述同步装置包括编码器和同步轮，所述编码器主轴的端部安装所述同步轮，所述伺服电机主轴上安装有同步带轮，所述同步轮与所述同步带轮相连，所述编码器与所述PLC控制系统相连。
3.根据权利要求2所述的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:所述同步装置还包括接近开关和偏心轮，所述偏心轮安装在所述编码器主轴上，所述接近开关固定在所述偏心轮的一侧，所述接近开关与所述编码器相连。
4.根据权利要求3所述的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:所述骑马联动机具有墙板，所述墙板上安装有主电机，所述主电机上安装主驱动轮，所述主电机与所述PLC控制系统相连。
5.根据权利要求4所述的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:所述伺服电机通过电机座固定安装在所述墙板上，所述伺服电机的主轴的端部安装所述双排链轮，所述伺服电机的主轴的中部安装所述同步带轮。
6.根据权利要求5所述的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，其特征在于:所述编码器通过安装架固定在所述墙板上，所述编码器位于所述伺服电机的一侧，所述编码器的主轴通过轴承安装在所述墙板上的轴孔内，所述安装架上设有安装孔，所述接近开关安装所述安装孔内，所述接近开关位于所述偏心轮的正下方。
【专利摘要】本发明的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置用于骑马联动机的双排链推书片调整装置，包括双排链、固定在所述双排链上的推书片和伺服电机，所述伺服电机通过双排链轮驱动所述双排链行走，所述伺服电机与PLC控制系统相连，还包括同步装置，所述同步装置包括编码器和同步轮，所述编码器主轴的端部安装所述同步轮，所述伺服电机主轴上安装有同步带轮，所述同步轮与所述同步带轮相连，所述编码器与所述PLC控制系统相连，本发明的用于骑马联动机的双排链推书片调整装置可以自动调整推书片位置，无需中止生产线，从而大大提高生产效率。
【IPC分类】B65H5-16
【公开号】CN104692161
【申请号】CN201410849835
【发明人】姚旻, 汪元林
【申请人】安徽华印机电股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日