采煤机供电电缆智能控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采煤机供电电缆智能控制装置及方法，特别是一种采煤机移动供电的装置及方法。
【背景技术】
[0002]采煤机移动和割煤均需要提供电能，采煤机的供电通常是由移动变电站通过电缆给采煤机进行供电。电缆从移动变电站至采煤机之间的铺设方式，目前常采用两种方式，一种是通过顶板滑轮，将电缆挂在滑轮上进行供电；另一种方法是通过刮板运输机的底槽铺设电缆。但是不管是哪种方式，电缆均要在采煤机的移动情况下发生摩擦，特别容易造成电缆的破损故障，不仅影响供电，而且破损电缆容易产生火花，引爆瓦斯或煤尘，造成重大伤亡事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种采煤机供电电缆智能控制装置及方法，解决目前采煤机电缆供电安全的问题，提高自动化程度，提高工作效率。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]该采煤机供电电缆智能控制装置，由机载电缆收放控制装置、地面电缆防护控制装置和电缆槽组成；机载电缆收放控制装置安装在采煤机上，从电缆槽引出的供电电缆接入机载电缆收放控制装置中，地面电缆防护控制装置有两套，分别安装在采煤机行走轨道的两侧；地面电缆防护控制装置与机载电缆收放控制装置通过通信方式进行协调控制。
[0006]所述的机载电缆收放控制装置由控制器、电机驱动器、卷缆电机、电缆卷筒和机载通信电路组成；控制器的输出端与电机驱动器、卷缆电机和电缆卷筒顺序连接，控制器的输出端还与机载通信电路连接。
[0007]所述的地面电缆防护装置有二套，结构相同；均包括:地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘构成；地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘顺序连接；二套输出端均进入电缆槽；所述的地面通信电路包括左通信电路和右通信电路，二个通信电路结构相同。
[0008]采煤机供电电缆智能控制方法是:
[0009](a)采煤机左右两侧的地面电缆防护控制装置将各自的防护卷帘从电缆槽的两端向中间拉出，覆盖在电缆槽上，只留一个电缆出口 ；来自变电站的电缆通过电缆槽引出到采煤机上供电。
[0010](b)当采煤机向左移动时，左侧的地面电缆防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖；
[0011](c)当采煤机向右移动时，右侧的地面电缆防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖。
[0012](d)假设供电电缆从左侧进入电缆槽，则在采煤机向左移动时，机载电缆收放控制装置控制电缆卷筒收起电缆；当采煤机向右移动时，机载电缆收放控制装置控制电缆卷筒放出电缆。
[0013]有益效果:由于采用了上述方案，人们可以避免繁重的铺设电缆工作，而且可以保证电缆的安全，消除特殊环境引爆瓦斯或煤尘的危险性。具体说，与目前将电缆悬挂在空中的方法相比，可以防止采煤过程中对外露架空电缆造成的破损，避免电缆破损造成的断电或火花引爆瓦斯煤尘事故。
[0014]优点:本发明的采煤机供电电缆智能控制装置和方法，可以提高采煤机配套装置自动化的程度，为高效安全开采创造条件。能够方便安全的给采煤机提供供电，防止电缆出现破损故障，保障电气安全和高效开采。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的原理结构图。
[0016]图2是本发明的装置中机载电缆收放控制装置。
[0017]图3为本发明地面电缆防护装置图。
[0018]图4为本发明电缆槽结构图。
[0019]图4-1为本发明电缆槽与防护卷帘结合结构图。
[0020]图5为本发明防护卷帘结构图。
[0021]图5-1为图的俯视结构图。
[0022]图6为本发明整体工作状态结构图。
[0023]图中，1、采煤机；2、机载电缆收放控制装置；3、供电电缆；4、地面电缆防护控制装置；5、电缆槽；6、控制器；7、电机驱动器；8、卷缆电机；9、电缆卷筒；10、通信电路；11、左通信电路；12、右通信电路；13、左微处理器；14、右微处理器；15、左电机驱动器；16、右电机驱动器；17、左卷帘电机；18、右卷帘电机；19、左卷筒；20、右卷筒；21、左防护卷帘；22、右防护卷帘。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:一种采煤机供电电缆智能控制装置，由机载电缆收放控制装置2、地面电缆防护控制装置4和电缆槽5三部分组成。机载电缆收放控制装置2安装在采煤机I上，从电缆槽5引出的供电电缆3接入载电缆收放控制装置2中，地面电缆防护控制装置4有两套，分别安装在采煤机行走轨道的两侧，与机载电缆收放控制装置2通过通信方式进行协调控制，如图1所示。
[0025]所述的机载电缆收放控制装置由控制器6、电机驱动器7、卷缆电机8、电缆卷筒9和机载通信电路10组成。机载通信电路10与控制器6连接，控制器6的输出接电机驱动器7的输入端，电机驱动器7的输出接卷缆电机8 ;卷缆电机8与电缆卷筒9连接，驱动电缆卷筒9旋转，如图2所示。
[0026]所述的地面电缆防护装置由地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘构成，各有左右两套。所述的地面通信电路包括左通信电路11和右通信电路12，二个通信电路结构相同；左通信电路11和右通信电路12的输出分别接左微处理器13和右微处理器14的输入端，左微处理器13和右微处理器14的输出分别接左电机驱动器15和右电机驱动器16的输入端，左电机驱动器15和右电机驱动器16分别接左卷帘电机17和右卷帘电机18，左卷帘电机17和右卷帘电机18分别接左卷筒19和右卷筒20，左卷筒19和右卷筒20分别卷有左防护卷帘21和右防护卷帘22，如图3所示。
[0027]所述的电缆槽5是一个凹形槽，采用不锈钢或者ABS防静电工程塑料制得，左防护卷帘21和右防护卷帘22可以通过插入覆盖槽口，并且可以顺着槽面滑动，保护电缆，如图4所示。
[0028]左防护卷帘21和右防护卷帘22采用不锈钢片，一端卷在左卷筒19和右卷筒20上，另一端安装一个不锈钢圆柱体，可以安插在采煤机侧面，以便采煤机移动时带动左防护卷帘21和右防护卷帘22在电缆槽5的槽面上滑动，如图5所示。
[0029]采煤机供电电缆智能控制方法是:
[0030](a)采煤机左右两侧的地面电缆防护控制装置4将左防护卷帘21、右防护卷帘22从电缆槽5的两端向中间拉出，覆盖在电缆槽5上，只留一个电缆出口；来自变电站的电缆通过电缆槽5引出到采煤机I上供电。如图6所示。
[0031](b)当采煤机I向左移动时，左侧的地面电缆防护控制装置4将防护卷帘19慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘20拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖；
[0032](c)当采煤机I向右移动时，右侧的地面电缆防护控制装置4将防护卷帘20慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘19拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖。
[0033](d)假设供电电缆从左侧进入电缆槽，则在采煤机I向左移动时，机载电缆收放控制装置2控制电缆卷筒收起电缆；当采煤机I向右移动时，机载电缆收放控制装置2控制电缆卷筒放出电缆。
【主权项】
1.一种采煤机供电电缆智能控制装置及方法，其特征是:该采煤机供电电缆智能控制装置，由机载电缆收放控制装置、地面电缆防护控制装置和电缆槽组成；机载电缆收放控制装置安装在采煤机上，从电缆槽引出的供电电缆接入机载电缆收放控制装置中，地面电缆防护控制装置有两套，分别安装在采煤机行走轨道的两侧；地面电缆防护控制装置与机载电缆收放控制装置通过通信方式进行协调控制。
2.根据权利要求1所述的采煤机供电电缆智能控制装置，其特征是:所述的机载电缆收放控制装置由控制器、电机驱动器、卷缆电机、电缆卷筒和机载通信电路组成；控制器的输出端与电机驱动器、卷缆电机和电缆卷筒顺序连接，控制器的输出端还与机载通信电路连接。
3.根据权利要求1所述的采煤机供电电缆智能控制装置，其特征是:所述的地面电缆防护装置有二套，结构相同；均包括:地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘；地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘顺序连接；二套输出端均进入电缆槽；所述的地面通信电路包括左通信电路和右通信电路，二个通信电路结构相同。
4.根据权利要求1所述的采煤机供电电缆智能控制方法，其特征是:采煤机供电电缆智能控制方法是: Ca)采煤机左右两侧的地面电缆防护控制装置将各自的防护卷帘从电缆槽的两端向中间拉出，覆盖在电缆槽上，只留一个电缆出口 ；来自变电站的电缆通过电缆槽引出到采煤机上供电； (b)当采煤机向左移动时，左侧的地面电缆防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖； (C)当采煤机向右移动时，右侧的地面电缆防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘拉出，使得电缆出口两侧始终有防护卷帘覆盖； (d)假设供电电缆从左侧进入电缆槽，则在采煤机向左移动时，机载电缆收放控制装置控制电缆卷筒收起电缆；当采煤机向右移动时，机载电缆收放控制装置控制电缆卷筒放出电缆。
【专利摘要】一种采煤机供电电缆智能控制装置及方法，属于采煤机智能控制装置及方法。该采煤机供电电缆智能控制装置，由机载电缆收放控制装置、地面电缆防护控制装置和电缆槽组成；机载电缆收放控制装置安装在采煤机上，从电缆槽引出的供电电缆接入机载电缆收放控制装置中，地面电缆防护控制装置有两套，分别安装在采煤机行走轨道的两侧；地面电缆防护控制装置与机载电缆收放控制装置通过通信方式进行协调控制。避免了繁重的铺设电缆工作，而且可以保证电缆的安全，消除特殊环境引爆瓦斯或煤尘的危险性。优点：提高了采煤机配套装置自动化的程度，为高效安全开采创造了条件。能够方便安全的给采煤机提供供电，防止电缆出现破损故障，保障电气安全和高效开采。
【IPC分类】B65H75-34, E21C35-00
【公开号】CN104816988
【申请号】CN201510109604
【发明人】童紫原, 童敏明, 李猛
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月12日