上并旋转，同时色差检测电子眼监测气雾剂瓶的旋转角度，当转至合适的位置，即保证贴管时贴管方向指向卡盘、且以贴上去的胶纸没有阻挡重要标识的时候作为合适状态；然后旋转轴套离开，分度器继续驱动卡盘旋转，将气雾剂瓶对准出管机构，这时存导管的管仓不停地振动，上方也可以另设插管机构上下插动以防止出管的时候卡死，当一根导管掉落下来后，其马上便落入至引导槽中，接着顶针向前顶送，将导管沿着引导槽的方向送出；其中顶针运动到中途时，通过连带机构驱动斜面楔平移，牵动压块压紧引导槽外露的位置，防止顶针推送导管的时候导管会发生变形；这之前，旋转卡钳的中孔是正对着引导槽的输出端的，这样导管就被推至旋转卡钳中并被其夹住，顶针退回，斜面楔也带动压块复位；旋转卡钳旋转90度，让导管从水平状态变成竖直状态，并对准瓶子的瓶身；接着瓶子转到贴胶带纸工位时，气缸通过直角推杆向前推动标刀，标刀的端部从吸附块外侧伸出，切断胶带纸，胶带纸在负压作用下平铺吸附在海绵块的外侧；气缸进一步推动标刀和吸附块(连同海绵块)，吸附块(连同海绵块)拖动胶带纸一并向前输送；海绵块压缩在吸附块和瓶子和导管之间，在刚好到达瓶身位置时，吸附块的通气孔离开真空室被圆环形平板堵住，致使负压消失，胶带纸脱落，吸附块(连同海绵块)将胶带纸连带导管紧贴在瓶身上；气缸复位，吸附块(连同海绵块)和标刀在各自的复位弹簧的作用下也自动复位，由此完成一个瓶子的贴管操作。随即电机运行，驱动转动架转动至下一个吸附块位置，同时转盘也转动至下一个瓶子的位置(下一个带贴管的瓶子进入贴胶带纸工位)，传送带输入端送入一个瓶子，传送带输出端送出一个瓶子。由此完成瓶子的连续贴管操作。
[0059]实施例二
[0060]本实施例中的贴胶纸机构采用现有的贴标机，对贴标机的吸附块(即将截断的标签送出的贴标头)进行改造，即将吸附块的外侧面设置为与瓶子形状相应的圆弧形，并在吸附块的外侧固定一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块外侧对齐。
[0061]本实施例中未提及的部分同实施例一。
[0062]除了本实施例提及的方式外，吸附块的数量可依据转动架的大小、瓶子的大小适当增减；真空室的覆盖范围也可依据胶带纸在吸附盘上缠绕的范围进行调整；吸附块真空状态的改变除了靠吸附块的平移改变外，也能通过真空泵的间歇式启闭改变；这些变换方式均在本发明的保护范围内。
[0063]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采用普通胶带纸的自动贴管机，包括:机架、输送瓶子的输送机构、将瓶子定位在贴胶带纸工位上的转盘机构、将导管立起输出的出管机构、贴胶纸机构，其特征在于:所述贴胶纸机构为装有普通胶带纸的贴标机；贴胶纸机构包括一个将切断的胶带纸向外推出的吸附块，吸附块的外侧为形状与瓶子形状相应的内凹的圆弧面；吸附块的外侧设有一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。
2.按照权利要求1所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述输送机构、转盘机构、贴胶纸机构依次设置在机架上；出管机构也设置在机架上，并位于贴胶纸机构的一侧。
3.按照权利要求1所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述贴胶纸机构包括:胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座； 胶带盘固定在安装座上； 吸附盘包括:转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置；圆环形的转动架安装在安装座上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的吸附块的数量为多个，各吸附块沿着圆环均匀分布在转动架上；沿着圆环径向向外平移后可自动复位的标刀与吸附块一一对应设置，L形的标刀位于吸附块的一侧和吸附块的内侧；真空吸附装置与被向外推出的吸附块和相邻的若干吸附块相接并将胶带纸吸附在所述吸附块的外侧； 推动标刀和吸附块向外平移至贴胶带纸工位的推送装置安装在安装座上； 安装座固定在机架上。
4.按照权利要求3所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述推送装置推出的吸附块的外侧为贴胶带纸工位，从胶带盘伸出的胶带纸缠绕若干个吸附块，端部固定在贴胶带纸工位对应的吸附块上；吸附块和标刀一一间隔设置；出管机构输出的导管位于贴胶带纸工位和贴胶带纸工位正对的吸附块之间。
5.按照权利要求3所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述吸附块为楔形，左右两侧为竖直斜面，上下为水平设置的平面； 吸附块和转动架之间设有复位弹簧；初始位置时，吸附块的最外端与转动架的外圆周对齐； 标刀和转动架之间也设有复位弹簧；初始位置时，标刀的端部位于转动架的外圆周以内；标刀和吸附块被顶出时，标刀的端部位于吸附块的最外端之外。
6.按照权利要求5所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述真空吸附装置包括真空室、真空泵、通气口、真空吸口 ；吸附块内部空心，将外界和吸附块内部连通的真空吸口位于吸附块的外侧面，通气口位于吸附块的上侧面；与真空泵相接的真空室位于正对贴胶带纸工位的吸附块上方；吸附块在初始位置时，通气口与真空室连通；标刀和吸附块被顶出至最外位置时，通气口离开真空室。
7.按照权利要求6所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述真空室为一块圆环形平板向上凸出形成的容腔；在俯视方向上，真空室为一段圆环，覆盖多个吸附块，真空室的端部覆盖至贴胶带纸工位对应的吸附块；吸附块的上端紧贴圆环形平板。
8.按照权利要求4所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述推送装置包括气缸、气缸架、直角推杆；气缸通过气缸架安装在安装座上，且气缸架设在吸附盘上；直角推杆的一端与气缸相接，另一端伸入转动架中对准位于贴胶带纸工位的吸附块的内侧。
9.按照权利要求3所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，其特征在于:所述输送机构包括传送带和驱动传送带运行的传送带转轴；转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的转盘转轴；贴胶纸机构包括驱动转动架转动的贴胶纸转轴；传送带转轴、转盘转轴、贴胶纸转轴由同一个电机驱动转动，该电机安装在机架上。
10.一种采用普通胶带纸的自动贴管方法，其特征在于:采用权利要求1-9中任一项所述的一种采用普通胶带纸的自动贴管机，包括如下步骤:瓶子被输送机构、转盘机构送至贴胶带纸工位，立起的导管被出管机构送至贴胶带纸工位和吸附块之间，贴标机将平铺在海绵块外侧的普通胶带纸送出，贴管时，海绵块压缩，直至胶带纸将导管紧贴至贴胶带纸工位的瓶子上。
【专利摘要】本发明涉及一种采用普通胶带纸的自动贴管机，包括：机架、输送瓶子的输送机构、将瓶子定位在贴胶带纸工位上的转盘机构、将导管立起输出的出管机构、贴胶纸机构；贴胶纸机构为装有普通胶带纸的贴标机；贴胶纸机构包括一个将切断的胶带纸向外推出的吸附块，吸附块的外侧为形状与瓶子形状相应的内凹的圆弧面；吸附块的外侧设有一块嵌入圆弧面的海绵块，海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。本发明还涉及一种采用普通胶带纸的自动贴管方法。本发明可采用普通胶带纸，减少电机使用，大大降低成本，结构简单，操作方便，属于生产包装行业中的机械设备技术领域。
【IPC分类】B65B61-20
【公开号】CN104828323
【申请号】CN201510236432
【发明人】杨勇, 潘金升
【申请人】广东技术师范学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月11日