智能出货柜及运行控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及出货柜领域，尤其涉及智能出货柜及运行控制方法。
【背景技术】
[0002]目前的出货柜，例如酒柜，在取酒之前，先需要打开柜门，然后取酒，此取酒过程需要人工参与。
[0003]目前的酒柜，从酒柜内取酒麻烦费时、自动化程度低，不适于在公共场合使用。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种智能出货酒柜。
[0005]本发明提供了一种智能出货柜，包括柜体、以及位于所述柜体内的取货机构，所述柜体设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制所述取货机构的终端模块。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述柜体内设有货架，所述取货机构包括第一轴、滑块、以及提取所述货架上货物的提货装置，所述第一轴安装在所述柜体内，所述滑块安装在所述第一轴上、且能够在所述第一轴上滑动，所述提货装置安装在所述滑块上。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述提货装置是机器手。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述提货装置包括取货槽、前后方向轴，所述货架倾斜的设置在所述柜体内，所述货架设有多个储货槽，所述储货槽包括托盘、挡板，所述挡板封闭所述托盘末端，且所述托盘与所述挡板为活动复位配合，所述前后方向轴安装在所述滑块上，所述取货槽安装在所述前后方向轴上。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述储货槽还包括弹片，所述弹片一端与所述托盘相连，所述挡板与所述弹片另一端相连。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述取货机构还包括垂直安装于所述柜体内的第二轴，所述第一轴能够在所述第二轴上进行滑动，所述货架为多层。
[0011]作为本发明的进一步改进，该智能出货柜还包括与所述开口配合的活动盖体，该智能出货柜还包括感应控制模块；当感应控制模块检测到所述提货装置移动到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体打开；当感应控制模块检测到所述提货装置离开到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体关闭。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述终端模块包括中央处理器、以及分别与所述中央处理器相连的触控显示屏、控制器、RFID模块及多个端口，所述控制器用于所述取货机构的运动。
[0013]作为本发明的进一步改进，该智能出货柜还包括收银模块，所述收银模块与所述终端模块的端口相连。
[0014]本发明还公开了一种智能出货柜的运行控制方法，包括:
触摸显示步骤，用于显示酒的属性，触摸选择所要购买的酒种类、数量，提供酒的信息供用户选择哪款酒； 付款步骤，通过收银模块接收用户的付款支付；
取酒步骤，通过取货机构将已付款的酒输送至柜体的开口处。
[0015]本发明取酒过程自动化操作，相较于现有技术的酒柜取酒过程方便快捷；本发明搭配收银模块，就成为自助式售酒机，适合摆放于商场、酒店、酒吧、甚至住宅小区等对购酒需求较多的场合，应用广泛。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的智能出货柜正面结构示意图；
图2是本发明的智能出货柜的内部结构示意图；
图3是本发明的储货槽分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-3所示，本发明公开了一种智能出货柜，包括柜体1、以及位于柜体I内的取货机构，柜体I设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制取货机构的终端模块。
[0018]柜体I内设有货架，取货机构包括第一轴2、滑块、以及提取货架上货物的提货装置，第一轴2安装在柜体I内，滑块安装在第一轴2上、且能够在第一轴2上滑动，提货装置安装在滑块2上。
[0019]作为本发明的一个实施例，提货装置是机器手，通过机器手抓取货物。
[0020]作为本发明的另一个实施例，提货装置包括取货槽3、前后方向轴4，货架倾斜的设置在柜体I内，货架设有多个储货槽5，储货槽5包括托盘51、挡板52，挡板52封闭托盘51末端，且托盘51与挡板52为活动复位配合，前后方向轴4安装在滑块上，取货槽3安装在前后方向轴4上。
[0021]储货槽5还包括弹片53，弹片53 —端与托盘51相连，挡板52与弹片53另一端相连。
[0022]通过弹片53给挡板52施加一个向上的力，保证挡板52托住货物底部，如托住酒瓶底部。通过弹片53完成托盘51与挡板52的活动复位配合。
[0023]取货机构还包括垂直安装于柜体I内的第二轴6，第一轴2能够在第二轴6上进行滑动，货架为多层。
[0024]取货物时，通过第一轴2和第二轴6将取货槽3移动至储货槽5上方，取货槽3移动到位后，取货槽3通过前后方向轴4向下移动，从而使取货槽3压挡板52使其向下旋转，货物(例如:酒瓶)在重力作用下滑入取货槽3，取货完毕；
送货过程:通过第一轴2、第二轴6、前后方向轴4将取货槽3移动至柜体I的开口位置处，活动盖体7打开，取出货物，活动盖体7关闭，取货结束。
[0025]该智能出货柜还包括感应控制模块；当感应控制模块检测到提货装置移动到开口位置时，感应控制模块控制活动盖体7打开；当感应控制模块检测到提货装置离开到开口位置时，感应控制模块控制活动盖体7关闭。
[0026]感应控制模块可以安装在活动盖体7上，该感应控制模块可以包括摄像头或传感器用于检测。
[0027]终端模块包括中央处理器、以及分别与中央处理器相连的触控显示屏8、控制器、RFID模块及多个端口，控制器用于取货机构的运动。
[0028]触控显示屏8用于展示所有红酒的属性、触摸选择所要购买的红酒种类、数量。显示出该种酒的年份、产地、搭配菜肴等属性，提供酒的信息供客户参考选择哪款酒。
[0029]终端模块通过端口与外设相连，例如终端模块通过端口与收银模块相连。
[0030]本发明的智能出货柜优选用于存储红酒，所以该智能出货柜为智能出货酒柜。
[0031]将红酒平置于各个储货槽5内，在柜体I的一面设置有柜门，方便放置红酒。储货槽5的设计原则:红酒被均匀间隔设置，方便机器手或取货槽3取酒，同时便于红酒四周的空气流通，也便于向柜体I内放置红酒。
[0032]第一轴2的移动、滑块的移动、以及前后方向轴4的转动均可分别通过电机实现，控制器能够控制电机的动作。
[0033]收银模块，可采用现金支付方式或刷卡支付方式，现金支付方式的设备可以是现有的钱币识别器，通过串口线与终端模块的端口连接；刷卡支付方式的设备可以是现有的POS机，通过串口线接入到终端模块的端口上。
[0034]该收银模块依据不同收费或免费场合，可选配。
[0035]该智能出货酒柜还包括空调装置用于制冷，以便于更好的存储红酒。
[0036]本发明还公开了一种智能出货柜的运行控制方法，包括:
触摸显示步骤，用于显示酒的属性，触摸选择所要购买的酒种类、数量，提供酒的信息供用户选择哪款酒；
付款步骤，通过收银模块接收用户的付款支付；
取酒步骤，通过取货机构将已付款的酒输送至柜体的开口处。
[0037]本发明取酒过程自动化操作，相较于现有技术的酒柜取酒过程方便快捷；本发明搭配收银模块，就成为自助式售酒机，适合摆放于商场、酒店、酒吧、甚至住宅小区等对购酒需求较多的场合，应用广泛。
[0038]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能出货柜，其特征在于:包括柜体、以及位于所述柜体内的取货机构，所述柜体设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制所述取货机构的终端模块。
2.根据权利要求1所述的智能出货柜，其特征在于:所述柜体内设有货架，所述取货机构包括第一轴、滑块、以及提取所述货架上货物的提货装置，所述第一轴安装在所述柜体内，所述滑块安装在所述第一轴上、且能够在所述第一轴上滑动，所述提货装置安装在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的智能出货柜，其特征在于:所述提货装置是机器手。
4.根据权利要求2所述的智能出货柜，其特征在于:所述提货装置包括取货槽、前后方向轴，所述货架倾斜的设置在所述柜体内，所述货架设有多个储货槽，所述储货槽包括托盘、挡板，所述挡板封闭所述托盘末端，且所述托盘与所述挡板为活动复位配合，所述前后方向轴安装在所述滑块上，所述取货槽安装在所述前后方向轴上。
5.根据权利要求4所述的智能出货柜，其特征在于:所述储货槽还包括弹片，所述弹片一端与所述托盘相连，所述挡板与所述弹片另一端相连。
6.根据权利要求2所述的智能出货柜，其特征在于:所述取货机构还包括垂直安装于所述柜体内的第二轴，所述第一轴能够在所述第二轴上进行滑动，所述货架为多层。
7.根据权利要求2所述的智能出货柜，其特征在于:该智能出货柜还包括与所述开口配合的活动盖体，该智能出货柜还包括感应控制模块；当感应控制模块检测到所述提货装置移动到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体打开；当感应控制模块检测到所述提货装置离开到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体关闭。
8.根据权利要求1所述的智能出货柜，其特征在于:所述终端模块包括中央处理器、以及分别与所述中央处理器相连的触控显示屏、控制器、RFID模块及多个端口，所述控制器用于所述取货机构的运动。
9.根据权利要求1所述的智能出货柜，其特征在于:该智能出货柜还包括收银模块，所述收银模块与所述终端模块的端口相连。
10.一种智能出货柜的运行控制方法，其特征在于，包括: 触摸显示步骤，用于显示酒的属性，触摸选择所要购买的酒种类、数量，提供酒的信息供用户选择哪款酒； 付款步骤，通过收银模块接收用户的付款支付； 取酒步骤，通过取货机构将已付款的酒输送至柜体的开口处。
【专利摘要】本发明提供了一种智能出货柜及运行控制方法，该智能出货柜包括柜体、以及位于所述柜体内的取货机构，所述柜体设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制所述取货机构的终端模块。本发明取酒过程自动化操作，相较于现有技术的酒柜取酒过程方便快捷；本发明搭配收银模块，就成为自助式售酒机，适合摆放于商场、酒店、酒吧、甚至住宅小区等对购酒需求较多的场合，应用广泛。
【IPC分类】G07F11-00, B65G1-137
【公开号】CN104859991
【申请号】CN201510227653
【发明人】陈曦, 严臣
【申请人】深圳前海腾邦国际名酒交易中心有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月6日