接杆19，所述后支撑座18上端与下端一侧与后挡板气缸17固定连接，所述连接杆19 一端与后挡板气缸17垂直固定连接，另一端与后挡板4垂直固定连接，以利于根据后挡板气缸17带动后挡板4上升对单板进行逐次的叠加进行阻挡定位。
[0024]本发明也可在所述右推板6和横撑7、8间分别设有有高度调节装置，其包括右高度调节杆20、右定位套21、右固定架32和右锁紧螺栓22，所述右定位套21固定在横撑7和横撑8上，所述右固定架32两端与横撑相连接，所述右固定架32中心与右定位套固定连接，所述右高度调节杆20穿过右定位套21，下端与右推板6固定连接，上端经右锁紧螺栓22与右定位套21固定连接，以利于调整单板右端的定位面。
[0025]本发明也可在所述左气缸支撑座16和横撑7、8间设有左高度调节装置，其包括左高度调节杆29、左定位套30、左固定架33和左锁紧螺栓31，所述左固定架两端分别与横撑相连接，所述左固定架中心与左定位套固定连接，所述左定位套经所述左高度调节杆29穿过左定位套30，下端与左气缸支撑座固定连接，上端经左锁紧螺栓31与左定位套30固定连接，以利于调整单板左端的定位面。
[0026]本发明也可在支撑框架2侧面设有光电开关(图中未示出)，所述光电开关经控制系统控制，以利于实时监测单板的堆叠量，并将堆叠量上传至控制系统，通过控制系统自动指令后挡板气缸上升或下降，达到自动控制的作用。
[0027]本发明也可在横撑8上设有升降套23和定位螺栓24，所述连接杆19穿在升降套23中并经定位螺栓24定位，以利于根据单板接收台I的高度调整后挡板的位置。
[0028]本发明也可在前推杆9下端内侧设有缓冲垫25，以利于避免对单板进行硬接触。
[0029]本发明可在所述支撑框架2上端设有纵向滑道26，所述横撑7、8两端与纵向滑道26滑动连接，并经横撑锁紧螺栓27定位，以利于根据单板的长度调整单板的接收长度。
[0030]本发明还也可在所述两对横撑7、8上端分别设有横向滑道28，所述左固定架33和右固定架32分别与横向滑道28滑动连接，以利于调整不同规格的单板调整单板接收的宽度。
[0031]本发明在工作时，先根据接收单板的长度和宽度，先松开纵向滑道上的横撑锁紧螺栓27和横向滑道28上的左锁紧螺栓31和右锁紧螺栓22，调整两对横撑7、8的间距以及左推板15和右推板6的间距后再锁紧；启动控制系统，初始状态下，前推杆9经前推杆驱动气缸11带动向上翻转并处于水平状态，当单板砂光和锯切后，经滚轮输送线进入单板接收台1，当光电开关检测到单板到位信号后，光电开关将信号上传给控制系统，控制系统即指令后挡板气缸17和左推板气缸14动作，通过后挡板气缸17对单板的后端进行接收定位，通过左推板气缸14和右推板6对单板进行横向定位，当单板全部进入单板接收台I上后，控制系统指令前推杆驱动气缸11动作，驱动连杆10前移，连杆10以铰轴12为中心带动前推杆9向下旋转，将纵向未对齐的单板推向后挡板4并靠向后挡板4，并通过前推杆9和后挡板4对单板进行纵向定位，当单板的长度和宽度方向完全对正后，控制系统指令左推板气缸14、后挡板气缸17以及前推杆气缸11归位，再继续接收下一张从滚轮输送线上输送过来的单板，接收流程依次重复上述动作，如此反复。
[0032]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。
【主权项】
1.一种纵向自动收板机，包括单板接收台，其特征在于单板接收台上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架、前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板，前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板分别经控制系统控制，所述所述支撑框架上端横向设有相平行的两对横撑，前部的一对横撑上对应单板接收台前端设有前推杆装置，后部的一对横撑上对应单板接收台后端沿中心镜像设有后挡板，所述两对横撑左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板。
2.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述前推杆装置包括前推杆、连杆、前推杆驱动气缸、铰轴和铰接座，所述前推杆气缸水平固定在横撑上，所述前推杆气缸的伸缩杆前端与连杆上端相铰接，所述连杆下端与前推杆交叉固定连接，所述连杆与前推杆的交叉点与铰轴相铰接，所述铰轴经铰接座固定在横撑上。
3.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述左推板装置包括左移动气缸、左推板和左气缸支撑座，所述左气缸支撑座上端与横撑固定连接，下端与左移动气缸垂直固定连接，所述左移动气缸的伸缩杆与左推板垂直固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述后挡板和横撑间设有高度调节装置，其包括后挡板气缸、后支撑座和连接杆，所述后支撑座上端与下端一侧与后挡板气缸固定连接，所述连接杆一端与后挡板气缸垂直固定连接，另一端与后挡板垂直固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述右推板和横撑间分别设有有高度调节装置，其包括右高度调节杆、右定位套、右固定架和右锁紧螺栓，所述右定位套固定在横撑上，所述右固定架两端与横撑相连接，所述右固定架中心与右定位套固定连接，所述右高度调节杆穿过右定位套，下端与右推板固定连接，上端经右锁紧螺栓与右定位套固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述左气缸支撑座和横撑间设有左高度调节装置，其包括左高度调节杆、左定位套、左固定架和左锁紧螺栓，所述左固定架两端分别与横撑相连接，所述左固定架中心与左定位套固定连接，所述左定位套经所述左高度调节杆穿过左定位套，下端与左气缸支撑座固定连接，上端经左锁紧螺栓与左定位套固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述支撑框架侧面设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制。
8.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述两对横撑上设有升降套和定位螺栓，所述连接杆穿在升降套中并经定位螺栓定位。
9.根据权利要求1所述的一种纵向自动收板机，其特征在于所述支撑框架上端设有纵向滑道，所述横撑两端与纵向滑道滑动连接，并经锁紧螺栓定位，所述横撑上端设有横向滑道，所述左移动气缸经左高度调节杆、左定位套以及左定位套上端的固定架与横向滑道滑动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种纵向自动收板机，包括单板接收台，其特征在于单板接收台上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架、前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板，前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板分别经控制系统控制，所述支撑框架上端横向设有相平行的两对横撑，前部的一对横撑上对应单板接收台前端设有前推杆装置，后部的一对横撑上对应单板接收台后端沿中心镜像设有后挡板，所述两对横撑左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。
【IPC分类】B65H31-36, B65H31-00, B65H29-50
【公开号】CN104860110
【申请号】CN201510269690
【发明人】宋修财, 王成瑞, 邵光智, 邹华敏, 孙义刚, 江万里, 于永鹏
【申请人】威海百圣源机械制造技术服务有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月25日