一种节能自动扶梯或自动人行道及其运行控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动扶梯或自动人行道及运行控制方法，尤其是一种通过视频识别系统进行节能控制的节能自动扶梯或自动人行道及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，为了在没有乘客或车辆进入的情况下自动停止运行以达到节能的目的，自动扶梯或自动人行道通常在入口处设置光电感应器或漫反射感应器。
[0003]普通的节能自动扶梯或自动人行道运行原理为:自动扶梯或自动人行道开始运行，普通光电传感器或漫反射传感器没有检测到有人进入时，自动扶梯或自动人行道进入节能状态，慢速运行或者待机；当普通光电传感器或漫反射传感器检测到有人进入时，自动扶梯或自动人行道立刻进入全速运行状态，若此时普通光电传感器或漫反射传感器持续检测到有人进入，则一直保持全速运行状态；若普通光电传感器或漫反射传感器没有再检测到有人进入，则持续运行X秒后进入节能状态，确保将人送出自动扶梯或自动人行道。
[0004]由此可见，现有技术的自动扶梯或自动人行道的这种节能方式存在很大的弊端，若有人无意闯入入口处普通光电传感器或漫反射传感器的检测范围，但是没有进入搭乘扶梯，则自动扶梯或自动人行道仍将持续运行X秒后再进入节能状态，造成误判，导致能源的浪费，没有达到最佳的节能效果。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种新型的节能自动扶梯或自动人行道及其运行控制方法，以达到更好的节能效果。
[0006]为达到上述目的，本发明提供一种节能自动扶梯或自动人行道，包括自动扶梯或自动人行道、用于控制所述自动扶梯或自动人行道运行的控制系统，其特征在于:还包括用于向所述控制系统发出正常运行信号或停止运行信号的视频识别系统，所述视频识别系统包括能够实时监测所述自动扶梯或自动人行道上是否存在乘客或车辆并的监控摄像装置，所述监控摄像装置的监控范围覆盖所述自动扶梯或自动人行道的出口处、入口处及所述自动扶梯或自动人行道的整个行程范围；所述视频识别系统还包括用于存储所述监控摄像装置录制的在电梯空载时的初始画面的存储单元及将所述监控摄像装置实时录制的实时画面与初始画面对比判断所述自动扶梯或自动人行道上是否存在乘客或车辆的智能分析单
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[0007]优选地，所述监控摄像装置包括多个监控摄像头，多个监控摄像头其中包括设置在所述自动扶梯或自动人行道上的入口处的第一监控摄像头、设置在所述自动扶梯或自动人行道上的出口处的第二监控摄像头。
[0008]更优选地，所述第一监控摄像头位于所述入口处的上方；所述第二监控摄像头位于所述出口处的上方。
[0009]更优选地，所述第一监控摄像头的数量为多个，所述第二监控摄像头的数量为多个。
[0010]在一具体实施例中，所述视频识别系统为人脸识别系统或车辆识别系统或二者皆有。
[0011]作为更进一步的改进，所述视频识别系统还包括对所述监控摄像装置录制的电梯空载画面进行画面处理从而自动过滤扶梯梯级或人行道踏板运行时的干扰画面的画面处理单元。
[0012]本发明还提供以上节能自动扶梯或自动人行道的运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
①自学习过程:当所述自动扶梯或自动人行道上没有任何乘客或车辆时，所述视频识别系统通过画面处理将所述监控摄像装置记录下电梯空载画面作为初始画面；
②运行控制过程:当所述自动扶梯或自动人行道的入口处有乘客或车辆进入时，所述视频识别系统将所述监控摄像装置监测的实时画面与所述初始画面进行对比判断，判断结果为所述自动扶梯或自动人行道的出口处有乘客或车辆进入，并立刻发出正常运行信号，使所述自动扶梯或自动人行道开始运行；
当所述自动扶梯或自动人行道的整个行程范围内有乘客或车辆时，所述视频识别系统将所述监控摄像装置监测的实时画面与所述初始画面进行对比判断，判断结果为所述自动扶梯或自动人行道的行程范围内有乘客或车辆，并持续发出正常运行信号，使所述自动扶梯或自动人行道持续运行；
当所述自动扶梯或自动人行道的入口处、出口处及整个行程范围内都没有乘客或车辆时，所述视频识别系统将所述监控摄像装置监测的实时画面与所述初始画面进行对比判断，判断结果为所述自动扶梯或自动人行道的出口上没有乘客或车辆，并立刻发出停止运行信号，使所述自动扶梯或自动人行道停止运行。
[0013]其中，所述①自学习过程中的画面处理方法具体为:将所述监控摄像装置在扶梯梯级或人行道踏板运行时录制的画面自动过滤和去除，仅留下电梯空载且扶梯梯级或人行道踏板静止时录制的画面作为初始画面。
[0014]本发明的节能自动扶梯或自动人行道及运行控制方法通过视频识别系统自动监测自动扶梯或自动人行道，当有乘客或车辆进入监测范围时，自动扶梯或自动人行道就立即开始正常运行；一旦乘客从监测范围内消失，自动扶梯或自动人行道就立即停止运行，而不需要持续运行一段时间后才停止，避免了误判，更加节能。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。
[0017]实施例一
本实施例仅以自动扶梯为例，当然也同样适用于自动人行道。
[0018]请参阅图1，一种节能自动扶梯，包括自动扶梯2、用于控制自动扶梯运行的控制系统、用于向控制系统发出正常运行信号或停止运行信号的视频识别系统，所述视频识别系统包括能够实时监测自动扶梯2上是否存在乘客或车辆并的监控摄像装置，所述监控摄像装置的监控范围覆盖自动扶梯2的出口处、入口处及自动扶梯2的整个行程范围。如图1的箭头所示方向，本实施例中的自动扶梯由下向上运行，下方水平段为入口处，上方水平段为出口处。
[0019]所述监控摄像装置包括多个监控摄像头，多个监控摄像头其中包括设置在自动扶梯2的入口处上方的第一监控摄像头1、设置在自动扶梯的出口处上方的第二监控摄像头3。为了使监控摄像装置的监控覆盖范围能够覆盖自动扶梯的整个行程范围，第一监控摄像头的数量可以采用多个，第二监控摄像头的数量可以采用多个。在自动扶梯的运行方向上，位于第一监控摄像头和第二监控摄像头之间还可设置第三监控摄像头4。
[0020]所述视频识别系统还包括用于存储所述监控摄像装置录制的在电梯空载时的初始画面的存储单元及将所述监控摄像装置实时录制的实时画面与初始画面对比判断自动扶梯2上是否存在乘客或车辆的智能分析单元。
[0021]在本实施例中，所述视频识别系统为人脸识别系统，能够对所拍摄录制的视频或画面进行解码，智能识别画面中的人。当有人出现在监控摄像装置的监控覆盖范围内时，视频识别系统可自动识别出实时画面中的人，并通过实时画面与初始画面的对比判断得出结果，向控制系统发出正常运行信号。在其他实施例中，所