经由虚构层站图案进行的位置恢复的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方案大体上涉及电梯系统，且更明确地说涉及电梯系统的位置参考系统。
[0002]发明背景
[0003]现代电梯系统一般设计成能够确定电梯系统的轿厢的当前位置。电梯定位装置通常用以确定当前轿厢位置。然而，在电力丢失或硬系统复位之后，现有的电梯控制系统可能不会保留当前轿厢位置数据。此外，系统可能因为各种理由而无法确定其轿厢的当前位置。举例来说，轴编码器通常用以监视电梯轿厢位置。这些编码器通过对在绝对位置确定之后的轴旋转或部分旋转的数目和方向计数而工作。基于从确定已知位置开始的旋转数目，处理器能够确定电梯轿厢的当前位置。然而，在停电之后，编码器通常会丢失关于旋转数目的数据，且可能是识别上一已知的绝对位置的数据。没有此数据，轴编码器不能在不中断服务以执行位置恢复程序(例如，终端位置恢复运行)的情况下确定当前轿厢位置。
[0004]在终端位置恢复运行中，电梯在其井道中在一个方向上(向上或向下)运行直到初始化开关激活为止。因为初始化开关位于井道的远端，所以开关中的一者的激活指示轿厢在物理上位于井道的对应端，即已知的绝对位置。位置监视系统接着能够将当前轿厢位置设置为已知位置。一旦确立绝对位置，轴编码器等就可用以确定相对移动，进而跟踪当前轿厢位置。此方法大体上涉及将某一形式的传感器放置在每一终端层站处(最顶层站和最底层站)以及电梯轿厢上。在一些已知系统中，初始化磁铁和门区磁铁放置在顶层站和底层站两者处。
[0005]在这些已知系统中，当轿厢位置信息丢失时电梯轿厢位于终端层站之间时，电梯轿厢必须移动至终端层站中的一者以使电梯定位装置复位。当电梯轿厢位置信息在终端层站中的一者附近丢失，使得电梯定位装置检测至终端磁铁中的一者时，电梯控制器不能使用那一层站来使电梯定位装置复位。因此，电梯控制器使电梯轿厢执行到井道的另一端的校正运行以使电梯定位装置复位。尽管此些长的校正运行确保电梯轿厢的高性能平层，但其需要大量时间来完成且对电梯性能是有害的。
发明概要
[0006]根据本发明的示范性实施方案，提供一种包含具有多个层站的电梯井道的电梯系统。电梯轿厢经配置以在所述电梯井道内移动。所述电梯系统还包含具有多个层站位置指示器的位置确定系统。所述多个层站位置指示器中的至少一者安装得接近所述多个层站中的每一者。所述位置确定系统还包含多个虚构位置指示器。所述虚构位置指示器中的每一者在所述电梯井道内安装在所述多个层站位置指示器的各者之间的预定垂直位置处。所述位置确定系统另外包含传感器，所述传感器安装至所述电梯轿厢且经配置以确定所述电梯轿厢何时临近所述多个层站位置指示器中的一者或所述多个虚构位置指示器中的一者。所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
[0007]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，每一唯一可识别图案具有比所述井道的长度的一半短的长度。
[0008]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述电梯系统还包含编码器。所述编码器经配置以确定电梯移动的距离。
[0009]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述电梯系统还包含处理器。所述处理器经配置以存储唯一可识别图案的序列。
[0010]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经配置以基于所述电梯轿厢移动的所述距离和所述编码器的输出来检测唯一图案的所述序列中的至少一者。[0011 ] 或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述位置确定系统经配置以基于唯一图案的所述序列中的至少一者的所述检测来确定所述轿厢的绝对位置。
[0012]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经配置以执行从所述井道的第一端附近的第一终端层站到所述井道的第二端附近的第二终端层站的学习运行。在所述学习运行期间，所述处理器验证所述指示器的定位。
[0013]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经进一步配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列。
[0014]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述系统包含经配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列的外部处理器。
[0015]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是磁性瞄准板。
[0016]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是光学瞄准板。
[0017]根据本发明的另一实施方案，提供一种在电力丢失之后在井道内执行电梯系统的校正运行的方法，所述方法包含使电梯轿厢在所述井道中移动。使用距离测量装置来确定所述电梯轿厢在所述井道中移动的距离。传感器检测所述电梯轿厢何时接近多个层站位置指示器和多个虚构位置指示器中的至少一者。所述多个层站位置指示器中的每一者和所述多个虚构位置指示器中的每一者安装在所述井道中以沿着所述井道的长度形成唯一图案的序列。所述传感器输出指示所述电梯轿厢何时接近所述多个层站位置指示器中的至少一者或所述多个虚构位置指示器中的至少一者的至少一个信号。基于所述电梯轿厢移动的所述距离和从所述传感器输出的所述至少一个信号来确定所述电梯轿厢的位置。
[0018]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，执行校正运行的所述方法可进一步包含存取所述电梯轿厢的上一已知位置。基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第一方向上的最小行进距离。基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第二方向上的最小行进距离。将所述第一方向上的所述估计的行进距离与所述第二方向上的所述估计的行进距离进行比较以确定最短的估计的行进距离。使所述电梯轿厢在所述最短的估计的行进距离的所述方向上移动。
[0019]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，将所述电梯轿厢的所述上一已知位置存储在所述电梯系统中。
[0020]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，通过所述电梯系统的软件计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离。
[0021]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，基于所述电梯轿厢尚未从所述上一已知位置移动的假设计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离。
[0022]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，基于存储在所述电梯系统内的唯一图案的所述序列计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距尚。
[0023]根据本发明的又一实施方案，提供一种包含多个第一指示器和多个第二指示器的位置确定系统。多个第二位置指示器中的每一者安装在所述多个第一指示器的各者之间的预定垂直位置处。传感器可相对于所述多个第一指示器和所述多个第二指示器移动。所述传感器经配置以确定所述传感器何时临近所述多个第一指示器中的一者或所述多个第二指示器中的一者。多个第一位置指示器和多个第二位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
[0024]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，处理器经配置以存储唯一图案的所述序列。
[0025]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是磁性瞄准板。
[0026]或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是光学瞄准板。
[0027]附图简述
[0028]根据结合附图进行的以下详细描述，本发明的上述和其它特征以及优点是显而易见的，附图中:
[0029]图1是示范性电梯系统的透视图；
[0030]图2是根据本发明的示范性实施方案的电梯系统的一部分的示意图；
[0031]图3是根据本发明的示范性实施方案的电梯井道的一部分的示意图；
[0032]图4是根据本发明的示范性实施方案的另一电梯井道的一部分的示意图；
[0033]图5是根据示范性实施方案的确定电梯井道中的多个虚构位置指示器的定位的方法的框图；以及
[0034]图6是根据本发明的实施方案的执行校正运行的方法的框图。
[0035]本发明的详细描述借助实施例参看图式描述了本发明的示范性实施方案，以及其优点和特征中的一些。
【具体实施方式】
[0036]现参看图1和2，说明了示范性电梯系统10。电梯系统10安置在具有多个楼层的建筑物中。建筑物包含具有对应