一种筷箸大小头自动分拣码放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化装置技术领域，特别是一种筷箸大小头自动分拣码放装置。
技术背景
[0002]在我国的大中型场所的食堂，例如学校、公司和部队等，筷箸往往需要循环使用，随着人们卫生意识的不断增强，大多数食堂都要求对筷箸进行大小头分拣和码放。目前，对于筷箸大小头的分拣和码放却大都是人工完成的，即由人工理顺齐大小头后再码放整齐，并放入使用框，供就餐人员使用，这样不仅费时费力，对筷箸进行大小头分拣和码放也占用了员工大量时间，同时手工分拣和码放也可能会使得已经清洗过的筷箸受到污染，从而影响使用者的健康。
[0003]虽然也有一部分筷箸大小头分拣装置，如实用新型专利申请号201120249846.0提到的装置，筷箸的上料主要利用筷箸的重力，棘齿轮的不断拨动达到筷箸整齐出料，由于棘齿轮与底面存在让筷箸通过的间隙，所以对刚放入筷箸的整齐度要求很高，不然会影响后续的出料。而且因为棘齿轮长时间的拨动，导致筷箸与棘齿轮，筷箸与筷箸之间摩擦次数增多，使得筷箸使用寿命大大缩短。如实用新型专利申请号201420328386.4中提到的装置，该装置首先利用下滑板的上下往复振动使筷箸到达输送滚轮的凹口中，然后利用输送滚轮通过筷箸校正板的校正，使得筷箸平齐正中的输送到皮带上，接着利用带限位齿的皮带把筷箸平稳整齐的输送到竖直放置的平衡板上，使得筷箸朝大头的一端往下掉，从而完成筷箸的掉头工作，该筷箸掉头装置采用皮带传动对筷箸进行输送，皮带传动有弹性滑动，传动不够平稳，容易造成筷箸大小头掉头失败，影响筷箸大小头掉头工作的进行。最后，这些专利都偏向于筷箸的入料和掉头方面，对于掉头后的筷箸如何大量的码放整齐这一问题，都没有涉及。而且，对于相互之间摩擦力较大的筷箸，现有的设备在自动上料上还存在诸多不足之处。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对目前现有设备的不足之处，提供一种便于筷箸放入、对筷箸损伤小、适用范围广、自动且整齐接料到使用框中的筷箸大小头自动分拣码放装置；
[0005]本发明的技术构思为:利用上料板相互之间形成的一排只允许一根筷箸进入的“U”型槽口，保证在电机的带动下所述上料板组成的每个“U”型槽只带上来一根筷箸，再利用筷箸几何中心与质量中心不一致的特点，利用分拣杆，使筷箸朝大头方向倾斜，分别掉向左右码放机构，并利用所述码放机构对筷箸进行三次减速后使筷箸平顺的掉落到使用框里面，以达到整齐接料的目的；
[0006]一种筷箸大小头自动分拣码放装置，包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构；
[0007]入料机构包括固定于机架上的机箱，底板和挡板。所述机箱内开有长方形槽口，长方形槽口宽度比筷箸实际长度大3-6mm，所述底板和所述挡板均与长方形槽口侧面倾斜安装。所述机箱、所述底板和所述挡板组成一个上大下小、侧面倾斜的入料口 ；
[0008]上料机构包括链轮、双弯耳链条、上料板和电机。所述链轮通过安装轴固定在所述机箱上，所述上料板安装在所述双弯耳链条上，相邻所述上料板间形成了一排只允许一根筷箸进入的“U”型槽口。所述上料板与水平面成65°角，未进入“U”型口的筷箸会自动掉回原处。电机通过所述传动轴带动所述链轮、所述双弯耳链条，利用所述双弯耳链条上的所述上料板将筷箸由所述入料机构一根一根的带到分拣机构处；
[0009]分拣机构包括分拣杆和固定底座，所述分拣杆为“ I ”型的圆杆，所述分拣杆通过所述固定底座固定到机箱上；
[0010]码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个可以对筷箸进行三次减速的接料空间，所述第一限位板和所述第二限位板使筷箸减速后从两者之间的缝隙掉落，此时筷箸水平方向速度经与所述侧板碰撞后已消除大部分，从缝隙中滑落的筷箸经所述下挡皮缓冲后，平顺的掉落到所述使用框中，所述使用框中筷箸不断向上堆叠时，所述下档皮能够一直保证筷箸有序的堆叠，保证在所述使用框满之前筷箸不乱；
[0011]为了能够使筷箸顺利由分拣机构滑入码放机构，机箱上装有半圆形倾斜出料通道，保证筷箸能够准确滑落到所述码放机构入口。
[0012]进一步，机架通过螺钉固定在支座上。
[0013]进一步，电机受控于控制器，控制器安装在控制盒内。
[0014]本发明的优点在于:操作基本自动运行，人工只需要将筷箸放入入料机构，等待使用框中筷箸满时，更换空的使用框即可。从放入到筷箸被使用之前无需工人整理，保证了筷箸大小头整理的高效和筷箸的整洁卫生。有效的避免了筷箸之间因摩擦力而影响单根上料，保证了本机构能够适用于所有材质的筷箸，同时减少了筷箸之间的摩擦次数，保证了筷箸的使用寿命。筷箸码放自动整理量大，无需专人管理接料，节省人力。长度规格差别较大的筷箸，只需调整入料口的宽度即可。控制器的控制过程简单，操作方便，实现成本低。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的示意图一。
[0016]图2是本发明的示意图二。
[0017]图3是上料机构的示意图。
[0018]图4是码放机构的示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、2所示，一种筷箸自动分拣码放装置，包括机架7，支座9，入料机构，上料机构4，分拣机构和码放机构；
[0020]入料机构包括固定于机架上的机箱1，底板2和挡板3。机箱I内开有长方形槽口，底板2和挡板3均与长方形槽口侧面倾斜安装。机箱1、底板2和挡板3围成一个上大下小、侧面倾斜的入料口 ；
[0021]如图3所示，上料机构4包括链轮41、双弯耳链条42、上料板43和电机。链轮41通过安装轴5固定在机箱I上，多个上料板43间形成一排只允许单根筷箸进入的“U”型槽口。电机通过安装轴5带动链轮41、双弯耳链条42运动，固定于双弯耳链条42上的上料板43将禊箸一根一根的由入料机构带到分拣机构处；
[0022]分拣机构包括分拣杆14和固定底座15，分拣杆14为“ I ”型的圆杆，分拣杆14通过固定底座15固定在机箱I上；
[0023]如图4所示，码放机构包括第一限位板10、第二限位板13、侧板16、使用框12、下档皮11和支撑架17，使用框12放在支撑架17上，下挡皮11为质地较软、韧性较好且薄的材料，第一限位板10和第二限位板13均为瓦状薄板，第一限位板10、第二限位板13、使用框12、侧板16和下挡皮11围成一个可以对筷箸进行三次减速并平顺掉入到使用框12的接料空间。
[0024]为了能够使筷箸顺利由分拣机构滑入码放机构，机箱I上装有半圆形倾斜出料通道8。
[0025]机架7通过螺钉固定在支座9上。
[0026]电机受控于控制器，控制器安装在控制盒6内。
[0027]本发明工作时，按照以下步骤进行:
1、操作工将杂乱的筷箸放进入料口，控制器控制电机运动，通过链轮41将筷箸带到分拣机构处。
2、电机继续运动，筷箸由链轮41上的上料板43跌到分拣杆14上，筷箸大头重，小头轻，在重力的作用下，经由分拣杆14分而落向两个不同的方向，完成分拣。
3、经过分拣杆14的筷箸，在重力的作用下，由出料通道8滑入码放机构中。
4、码放机构的第一限位板10、第二限位板13和侧板16消除筷箸大部分水平方向的速度，筷箸从第一限位板10和第二限位板13的缝隙处滑落，经下档皮11再一次减速后平顺的掉落到使用框12中。
5、等使用框12满时，工人将满框的使用框12拿走，换上空的使用框12。
6、重复步骤1-5完成筷箸的多次分拣和码放。
[0028]本说明书实施例所述的内容仅仅是对本发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构，所述入料机构包括固定于机架上的机箱，底板和挡板；所述上料机构包括链轮、双弯耳链条、安装轴、上料板和电机；所述分拣机构包括分拣杆和固定底座；所述码放机构包括第一限位板、第二限位板、使用框、侧板、下挡皮和支撑架；机箱上装有半圆形倾斜出料通道；电机受控于控制器。2.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述机箱内开有长方形槽口，所述底板和所述挡板均与长方形槽口侧面倾斜安装，所述机箱、所述底板和所述挡板围成一个上大下小、侧面倾斜的入料口。3.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述链轮通过所述安装轴固定在所述机箱上，所述双弯耳链条安装在所述链轮上，所述双弯耳链条上固定有所述上料板，多个所述上料板间形成一排只允许单根筷箸进入的“U”型槽口。所述上料板与水平面成一定角度，角度范围为50° -70°。4.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述分拣杆为“ I ”型的圆杆，所述分拣杆通过所述固定底座固定在所述机箱上。5.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个可以对筷箸进行三次减速的接料空间。6.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述下挡皮为质地较软、韧性较好且薄的材料。7.如权利要求1所述的一种筷箸大小头自动分拣码放装置，其特征在于:所述机架通过螺钉固定在所述支座上。
【专利摘要】一种筷箸大小头自动分拣码放装置，包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构；所述入料机构包括固定于机架上的机箱，底板和挡板；所述机箱内开有长方形槽口，所述机箱、所述底板和所述挡板围成一个上大下小、侧面倾斜的入料口；所述上料机构包括链轮、双弯耳链条、上料板和电机；所述分拣机构包括分拣杆和固定底座，所述分拣杆为“l”型的圆杆；所述码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个供筷箸三次减速后顺利掉入所述使用框的接料空间；所述机箱上装有半圆形倾斜出料通道；电机受控于控制器。本发明具有能够实现筷箸大小头自动分拣码放，保证筷箸清洁卫生的优点。
【IPC分类】B65B5/10, B65B35/30
【公开号】CN104973279
【申请号】CN201510071650
【发明人】魏仕槚, 魏燕定, 张义强, 杨依领, 田埂
【申请人】杭州天宝机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年2月11日