2，旋转轴位于治具11远离翻转轴13的一端；
[0052]第五驱动器65作用于治具11和治具安装件12之间，使治具11可绕着旋转轴旋转。或者治具11为平面治具，如图4所示，可贴合平面的玻璃屏和软膜。
[0053]当贴合软膜72至曲面凹腔最顶端时，第五驱动器65驱动治具11绕旋转轴旋转一定角度，防止在贴合末端，软膜72还未经胶辊滚压就自己贴合到玻璃屏71上，提高贴膜的粘合力，防止产生起泡。
[0054]在曲面玻璃屏贴膜时，通过旋转轴和翻转轴的转动，曲面的玻璃屏适应胶辊的弧度，使软膜的每一个截面都受到足够的压力贴合至玻璃屏，即使是大曲率曲面或者变化曲率曲面的玻璃屏，也能够完美贴合。
[0055]进一步，如图2和图3所示，第五驱动器65为气缸，固定于治具安装件12的背面，其伸缩杆穿过治具安装件12作用于治具11。
[0056]由气缸精确控制治具11的旋转角度。
[0057]进一步，凹腔相邻的两侧，分别设有用于卡装玻璃屏71的卡装件；或者，如图4所示，治具11固定平面玻璃屏71的区域设有负压气孔阵列。
[0058]结构简单，安装和取出玻璃屏71时操作方便。
[0059]进一步，如图1和图8所示，定位机构3、平台5和第三驱动器63固定于移动平台84，移动平台84通过第一滑轨81安装于机床83，第四驱动器64驱动移动平台84于X向移动；胶辊21安装于第三驱动器63的上端。
[0060]定位机构3、安装胶辊21的第三驱动器63和平台5 —起固定于移动平台84，使三者之间相对固定，提尚贴合精度。
[0061]进一步，如图5所示，定位件平移机构包括定位件支架32，定位件31通过第二滑轨82安装于定位件支架32，定位件支架32固定于移动平台84 ;定位件31的软膜放置区域上端设有负压气孔阵列。
[0062]定位件31的软膜放置区域上端设有负压气孔阵列在软膜保护膜撕起时提供反向拉力。
[0063]进一步，如图6所示，胶辊21由主辊22和副辊23组成，主辊22直径小于副辊23并设于副辊23上侧。
[0064]小直径的主辊22在贴膜时防止贴合死角，大直径的副辊23防止主辊22变形。
[0065]进一步，第一驱动器61为伺服电机，第二驱动器62为气缸，其三驱动器63为气缸，第四驱动器64为丝杠传动机构。能精确控制，提高精度。
[0066]进一步，如图1和图8所示，放料机构包括放料轮41和驱动放料轮41旋转的第六驱动器66，收料机构包括收料轮42与驱动收料轮42旋转的第七驱动器67 ;放料轮41与收料轮42位于软膜72的的一侧，位于软膜贴合起始端721相对的一侧，放料轮41位于收料轮42的上方；第六驱动器66为扭力电机，第七驱动器67为磁粉制动器。
[0067]扭力电机和磁粉制动器可以根据不同的贴膜技术参数控制力矩的大小。
[0068]进一步，压料件43为横向设置的板状，或者为滚轮。
[0069]自动贴膜设备的工作过程如下:
[0070]1、放料翻转:如图1和图8所示，翻转机构I处于打开状态，即治具机构朝上的状态，将玻璃屏71放置在治具机构内，软膜72放置在平台5上，软膜72放置时软膜贴合起始端721先对准定位件31，使软膜72确保与胶辊21的中心线对齐；然后第一驱动器61驱动翻转轴13旋转，治具机构旋转180°，使玻璃屏71朝下对准软膜72 ;
[0071]2、胶带贴合:压料件43的起始端位于软膜72的右侧，第八驱动器68驱动压料件43带动胶带44向左水平移至软膜贴合起始端721 ;此过程中，放料机构同步放料，而收料机构不工作，胶带44的胶面被压料件43压至并贴合于软膜72上表面的保护膜；
[0072]3、保护膜撕起一部分:压料件43向左移动，同时放料机构同步反转回收，而收料机构不工作，使胶带44将软膜贴合起始端721的保护膜撕起；
[0073]4、预贴合阶段:定位件31向左撤出，使软膜贴合起始端721悬空，第三驱动器63驱动胶辊21向上运动，将撕起保护膜的软膜贴合起始端721压至玻璃屏贴合起始端711，并保压一段时间；
[0074]5、贴合阶段:第三驱动器63保持向上的驱动力，同时第四驱动器64驱动胶辊21向右移动，而撕膜机构也同时工作，使软膜72 —边撕起保护膜一边贴合至玻璃屏71，如图10所示；
[0075]6、翻转取料:翻转机构I回到起始状态，将贴好软膜72的玻璃屏71取出，自动贴膜设备准备下次贴膜操作；放料机构41与收料机构同时正转，将撕起的保护膜收入至收料机构中。
[0076]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于: 包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的第一驱动器，玻璃屏放置于治具机构，治具机构安装于翻转轴，翻转机构固定于机床； 治具机构包括治具、治具安装件和第五驱动器； 治具安装件的一端固定于翻转轴，治具固定于治具安装件； 治具为平面件治具，设有固定平面玻璃屏的区域，治具通过旋转轴安装于治具安装件，旋转轴位于治具远离翻转轴的一端； 第五驱动器作用于治具和治具安装件之间，使治具可绕着旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:还包括治具机构、胶棍机构、定位机构、撕膜机构和平台； 平台设于翻转机构的下方，软膜固定于平台的上端，且软膜贴合起始端伸出于平台的侧端，平台上端设有负压气孔阵列和Y向定位结构； 定位机构设于平台的一侧，位于软膜贴合起始端相同的一侧，包括给软膜贴合起始端的X向定位的定位件、定位件平移机构和驱动定位件水平移动的第二驱动器；定位件设有软膜放置区域； 胶辊机构包括用于将软膜压紧至玻璃屏的胶辊、驱动胶辊做竖直方向运动的第三驱动器和驱动胶辊做X方向运动的第四驱动器，胶辊位于软膜的贴合起始端下方，胶辊的中心线、软膜的贴合起始端和玻璃屏贴合起始端处于同一个竖直平面； 撕膜机构固定于机床，包括放料机构、收料机构和压料机构，压料机构包括压料件、压料件平移机构和驱动压料件水平移动的第八驱动器，压料件设于放料机构和收料机构的右侦U，压料件的下端与软膜的上表面水平平齐；胶带为单面胶带，且绕过压料件，胶面朝向软胶。3.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:第五驱动器为气缸，固定于治具安装件的背面，其伸缩杆穿过治具安装件作用于治具。4.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:治具固定平面玻璃屏的区域设有负压气孔阵列。5.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:定位机构、平台和第三驱动器固定于移动平台，移动平台通过第一滑轨安装于机床，第四驱动器驱动移动平台于X向移动；胶辊安装于第三驱动器的上端。6.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:定位件平移机构包括定位件支架，定位件通过第二滑轨安装于定位件支架，定位件支架固定于移动平台；定位件的软膜放置区域上端设有负压气孔阵列。7.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:胶辊由主辊和副辊组成，主辊直径小于副辊并设于副辊上侧。8.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:第一驱动器为伺服电机，第二驱动器为气缸，其三驱动器为气缸，第四驱动器为丝杠传动机构。9.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:放料机构包括放料轮和驱动放料轮旋转的第六驱动器，收料机构包括收料轮与驱动收料轮旋转的第七驱动器；放料轮与收料轮位于软膜的的一侧，位于软膜贴合起始端相对的一侧，放料轮位于收料轮的上方；第六驱动器为扭力电机，第七驱动器为磁粉制动器。10.根据权利要求2所述的一种平面件贴膜机的翻转机构，其特征在于:压料件为横向设置的板状，或者为滚轮。
【专利摘要】一种平面件贴膜机的翻转机构，包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的第一驱动器，玻璃屏放置于治具机构，治具机构安装于翻转轴，翻转机构固定于机床；治具机构包括治具、治具安装件和第五驱动器；治具安装件的一端固定于翻转轴，治具固定于治具安装件；治具为平面件治具，设有固定平面玻璃屏的区域，治具通过旋转轴安装于治具安装件，旋转轴位于治具远离翻转轴的一端；第五驱动器作用于治具和治具安装件之间，使治具可绕着旋转轴旋转。本发明根据以上结构，贴膜效率高，且提高产品合格率，成本低，防止灰尘粘附。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN105035399
【申请号】CN201510351786
【发明人】门光辉
【申请人】广东韦达尔科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月23日