一种纸盒装箱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种纸盒装箱机构。
【背景技术】
[0002]如今，各式产品在完成生产之后，常需通过包装结构(例如纸盒)包装予以保护，以避免在运送过程中损坏。在各类纸盒包装生产线上，经包装机包装好的纸盒需通过排列的方式输送至装封箱工序，以便将纸盒装入外箱并封箱后再出厂。
[0003]虽然，目前已存在众多的包装设备，如饮料瓶和油罐等的自动包装设备。但是相对于纸盒包装来说，由于盒子制造采用的材料与瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子装箱的时候容易变形导致装箱定位不准确，因此，现有的饮料瓶和油罐等的自动包装设备通过抓取的装箱方式并不适用于纸盒的装箱包装，无法实现纸盒整齐排列地放置在外箱内。所以，现有纸盒的装箱工艺一般采用人工操作:人工将内装有产品的纸盒一个个装入外箱，这种依靠人工作业的方式不仅极大影响了包装生产线的作业生产生产效率，还增加工人的劳动强度，而且也不适用于大规模的生产。
[0004]因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现纸盒自动装箱机构，从而提高纸盒的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量，可实现大规模生产。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现快速和稳定装箱的纸盒装箱机构，该装箱机构可根据生产需求实现纸盒进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种纸盒装箱机构，用于将纸盒进行排列装入外箱；其特征在于，包括:
[0007]具有M个传送通道的纸盒传送装置，用于按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M多2 ;
[0008]一端与机构入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流装置，用于将从单个机构入口输送的纸盒分别进行移动式分流并输送到纸盒传送装置的M个传送通道中；
[0009]与纸盒传送装置出口连接的装箱装置，用于将纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定;
[0010]设置在纸盒传送装置一侧的外箱传送装置，用于将外箱传送进入装箱装置后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送至机构出口 ；
[0011]以及分别与纸盒传送装置、分流装置、装箱装置和外箱传送装置信号连接的控制驻習
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[0012]上述的机构入口是指纸盒进入纸盒装箱机构的入口，机构出口是指纸盒送出纸盒装箱机构的出口。在上述方案中，通过控制器对纸盒传送装置、分流装置、装箱装置和外箱传送装置进行控制，可实现纸盒分流传送一一纸盒数量统计一一纸盒排列一一外箱上升一一外箱下降实现纸盒逐层叠加装箱一一外箱传送至出口的全自动化过程。相对于通过人工操作采用分隔板在多个机构入口进行纸盒分流的方式导致分流不平均、机构体积大和装箱效率低等问题，本发明采用分流装置则可实现将从单个机构入口输送的纸盒进行移动式平均分流导向纸盒传送装置的M个传送通道中，即可实现一个机构入口对多个传送通道的简化结构，这样不仅可使得每个传送通道的纸盒数量平均，而且只设置单个机构入口的机构可降低其占用空间，并且分流装置对并列的传送通道采用顺序循环的方式，从而大大提高纸盒分流的速度和机构装箱的效率。
[0013]本发明的装箱机构将纸盒排列形成阵列后通过外箱下降的方式则可实现纸盒逐层装入可升降的外箱。外箱升降的方式可适用于不同规格的外箱和不同规格的纸盒进行装箱，从而提高该装箱机构的通用性和适应性。由于外箱规格和纸盒规格多种多样，若是通过调节装箱装置推动纸盒装箱的行程和路线来适应不同情况，则会使得程序控制复杂以及装箱装置体积和占用空间大。本发明只需增加升降部件来控制外箱上升高度和纸盒每层叠加下降的距离即可，从而大大降低机构的体积和占用空间。而且，本发明装箱装置推动纸盒装箱的行程和路线一直保持不变，只是通过控制外箱升降就可实现纸盒按排列稳定装箱，从而简化程序控制，使得装箱过程十分方便和灵活，也可提高纸盒装箱的速度和效率。
[0014]所述分流装置包括导向板一和与导向板一连接的驱动气缸；每两块导向板一形成一个通道；所述将从单个机构入口输送的纸盒进行移动式分流导向纸盒传送装置的M个传送通道中是指:所述驱动气缸与控制装置信号连接，驱动气缸驱动导向板一移动使得其中一个通道与机构入口对接，另一个通道与纸盒传送装置中其中一个传送通道对接；所述通道与机构入口对接的一端设置有用于便于纸盒进入通道的导向压轮。本发明是通过驱动气缸驱动导向板一平移运动和复位的方式实现两个通道同时与机构入口对接进行纸盒输入和与传送通道对接进行纸盒传送的交替使用，即可达到有效平均分流的效果也可提高分流速度，从而实现快速、稳定的纸盒有效平均分流。
[0015]所述纸盒传送装置与装箱装置对接的出口处设置有顶起气缸和用于统计纸盒数量的传感器；所述控制装置与顶起气缸和传感器信号连接，实现纸盒传送装置的出口处上升时纸盒传送至装箱装置并统计纸盒数量，以及出口处下降时纸盒被挡板挡住停止传送；所述挡板是指装箱装置中与纸盒传送装置出口处对接的传送线的厚度板块。本发明的顶起气缸可带动纸盒传送装置出口处升降运动，实现传感器对输出的纸盒进行数量统计。同时本发明设计巧妙，利用下一工序装箱装置的传送线作为挡板使用，从而简化装箱机构结构和部件。上述的厚度板块是指装箱装置中的传送线厚度方向用于阻挡纸盒传送的板块。
[0016]所述纸盒传送装置包括M个传送通道和设置在每个传送通道上的导向板二 ；每个传送通道具有入口和出口，纸盒传送装置与装箱装置对接的出口处为每个传送通道的出口处；每个所述传送通道与装箱装置对接的出口处底部设置有顶起气缸；所述传感器设置在每个传送通道与装箱装置对接的出口处。
[0017]所述装箱装置包括架体和设置在架体内的M个装箱单元；每个装箱单元包括理料部和用于将纸盒装入外箱的进箱部，所述理料部与纸盒传送装置的其中一个传送通道的出口对接；所述理料部一侧设置有与进箱部相对的进料口。
[0018]所述理料部包括与传送通道出口对接的传送线，用于阻挡纸盒沿传输方向传送的阻挡部件和推盒部件；所述传送线一侧设置有与进箱部相对的进料口，阻挡部件设置在传送线的尾端；所述推盒部件位于传送线尾端的一侧与进料口相对设置，并与控制装置信号连接。阻挡部件除了可起到阻挡作用，还可对传送至传送线末端的纸盒进行行/列的整理，而推盒部件在将纸盒推入进箱部的同时也对纸盒进行理料，便于后续装箱处理。
[0019]所述进箱部包括设置在进料口一侧与理料部相对的导向部件和用于将纸盒装入外箱的进箱部件；所述进箱部件与控制装置信号连接并位于导向部件正上方。
[0020]所述导向部件为若干条可