铁板自动存入系统以及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种铁板自动存入系统以及方法。
【背景技术】
[0002]目前，栈板放置到货架上或者从货架上取出栈板的作业流程通常是通过叉车将栈板叉起，然后直接放置在货架台面上或从货架上取出；其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧，另一方面然在物料较重的情况下，如放置在栈板内的为需要进行镭射加工的铁板等材料，并且此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时，如果任然采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再放置到对应的货架上，则对叉车负载能力的要求较高，而且对作业人员而言，叉起如此重的物料，也存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种解决上述问题的无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架的铁板自动存入系统以及采用此系统的铁板自动存入方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:铁板自动存入系统，包括栈板存取机、货架、用于承载铁板的栈板和栈板运输机；
[0005]所述栈板存取机包括可升降的升降架和存取机机架，所述存取机机架安装在升降架上；在存取机机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在存取机机架的两侧；在存取机机架上还设置有驱动机构，存取机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在存取机机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构；
[0006]所述货架设置在栈板存取机的一侧，并且货架包括多层水平设置的栈板放置层，每层栈板放置层的一侧为栈板进出侧，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧与栈板存取机对应；在每层栈板放置层上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板的两排自由拖轮，并且两排自由拖轮与栈板存取机上的两排滚轮相对应；
[0007]所述栈板运输机包括运输机机架，在运输机机架上设置有两排滚轮，该两排滚轮对应设置在运输机机架的两侧，并且运输机机架上的两排滚轮与存取机机架上的两排滚轮相对应；在运输机机架上设置有驱动机构，运输机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；
[0008]在栈板上设置有两排轮槽，所述两排轮槽与栈板存取机上的两排滚轮相对应；
[0009]所述拨杆机构可将栈板从货架上拨至栈板存取机上或者将栈板从栈板存取机上拨至货架上；
[0010]所述升降架可将存取机机架升降至分别与货架上的每层栈板放置层相对应。
[0011]进一步的是:所述货架有两个，两个货架呈对称分布的设置在栈板存取机的两侧；所述栈板运输机从其中一个货架的下部穿过后与栈板存取机对应设置。
[0012]进一步的是:所述拨杆机构包括拨杆驱动机构、摆臂、拨杆和轴承，所述摆臂的一端与拨杆驱动机构的转轴连接，另一端上安装拨杆，所述轴承套设在拨杆上；在栈板的前侧和后侧分别设置有与轴承的外层滚动面对应配合的拨块。
[0013]进一步的是:所述升降架由固定底座、交叉杆、支撑座和液压伸缩杆组成，所述机架安装在支撑座上；所述交叉杆安装在固定底座和支撑座之间；所述液压伸缩杆的底座端铰接在固定底座上，其伸缩端铰接在交叉杆的中部；通过液压伸缩杆的伸缩可实现支撑座的升降。
[0014]进一步的是:每个滚轮包括拖轮、第一链轮和第二链轮，位于一排滚轮中中间的滚轮上的第一链轮和第二链轮通过链条分别与两侧相邻的滚轮上对应的链轮同步传动配合。
[0015]进一步的是:驱动机构的驱动端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动机构位于一排滚轮中其中两个相邻滚轮之间；所述第一驱动链轮与一侧的相邻滚轮上的第一链轮通过链条传动连接；所述第二驱动链轮与另一侧的相邻滚轮上的第二链轮通过链条传动连接。
[0016]进一步的是:在栈板上设置有限位挡，在每层栈板放置层上设置有限位凸起，所述限位挡与所述限位凸起对应；并且当栈板放入到栈板放置层上设定位置时，所述限位挡与所述限位凸起限位配合；所述限位挡为“V”形坡结构；所述限位凸起为弹簧销。
[0017]进一步的是:每个轮槽的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮上包裹有一层防滑橡胶层。
[0018]进一步的是:在机架上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。
[0019]另外，本发明提供一种采用上述铁板自动存入系统的铁板自动存入方法，包括如下步骤:
[0020]A、将放置有铁板的栈板放置到栈板运输机上；
[0021]B、桟板运输机作业，将桟板运输至桟板存取机上；
[0022]C、升降架升降作业，将栈板存取机上的栈板升降至指定位置，使栈板与货架上设定位置的栈板放置层对应；
[0023]D、驱动机构作业，移动栈板至货架上的栈板放置层上；
[0024]E、当栈板与栈板存取机上的滚轮脱离接触关系后，拨杆机构作业，并且将栈板从栈板存取机上拨至对应的栈板放置层上。。
[0025]本发明的有益效果是:通过在栈板存取机和栈板运输机上设置滚轮，在货架上设置自由拖轮等结构，同时由相应的驱动机构驱动滚轮转动，可由滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，进而可实现栈板在栈板存取机和栈板运输机以及货架上的移动，实现栈板的自动存入操作，可将栈板从栈板运输机运输至栈板存取机上，再移动至货架上；而当栈板达到移动边界时，则可通过拨杆机构将栈板的进一步移动，最终可将栈板完全移动至货架上，使通过滚轮的滚动可带动栈板移动；同时通过设置可升降的升降架，可根据货架上不同高度的栈板放置层调节栈板存取机，便于自动放置栈板。通过采用本发明所述的栈板存取机，由于只需要驱动栈板的水平移动，即可实现栈板的存入操作，并且由于采用滚轮和拖轮结构，因此栈板的存入过程只需要在栈板存取机和货架上相对移动栈板即可，只需要较小的驱动力就可完成；整个操作过程非常方便。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的俯视图；
[0027]图2为本发明的侧视图；
[0028]图3为货架的俯视图；
[0029]图4为货架的主视图；
[0030]图5为货架的侧视图；
[0031]图6为图4中局部区域A的放大示意图；
[0032]图7为图5中局部区域B的放大示意图；
[0033]图8轮槽的结构示意图；
[0034]图9为升降架的结构示意图；
[0035]图10栈板存取机的俯视图；
[0036]图11为栈板存取机的主视图；
[0037]图12为栈板存取机的侧视图；
[0038]图13为图10中局部区域C的放大示意图；
[0039]图14为图11中局部区域D的放大示意图；
[0040]图15、图16为拨杆机构将栈板拨入过程的局部结构示意图；
[0041]图17为拨杆机构的主视图；
[0042]图18为拨杆机构的俯视图；
[0043]图19为拨杆机构的侧视图；
[0044]图20为栈板运输机的俯视图；
[0045]图21为栈板运输机的主视图；
[0046]图22为栈板运输机的侧视图；
[0047]图中标记为:栈板存取机1、升降架11、固定底座111、交叉杆112、支撑座113、液压伸缩杆114、机架12、滚轮13、拖轮131、第一链轮132、第二链轮133、驱动机构14、第一驱动链轮141、第二驱动链轮142、拨杆机构15、拨杆驱动机构151、摆臂152、拨杆153、轴承154、导向轮16、自由拖轮17、货架2、栈板放置层21、限位凸起211、栈板进出侧22、自由拖轮23、防滑橡胶层24、栈板3、轮槽31、拨块32，32a，32b、限位挡33、链条4、栈板运输机5、运输机机架51、滚轮52、驱动机构53、自由拖轮54。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0049]如图1至图19中所示，本发明所述的铁板自动存入系统，包括栈板存取机1、货架2、用于承载铁板的栈板3和栈板运输机5 ;
[0050]所述栈板存取机I包括可升降的升降架11和存取机机架12，所述存取机机架12安装在升降架11上；在存取机机架12上设置有用于运输和承载栈板3的两排滚轮13，所述两排滚轮13对应设置在存取机机架12的两侧；在存取机机架12上还设