间的相对滑动，能够使吸盖轴适应不同高度的制剂瓶，同时，吸盖前轴232以及吸盖后轴234之间的弹性件233能够保证量杯与制剂瓶的紧固配合。
[0031]升降装置可以采用多种结构，比如气缸等等，在本发明实施例中，升降装置为升降凸轮，升降凸轮固定于与旋转主轴26同轴设置的固定主轴25上，升降凸轮的外侧壁上沿周向开设有环形升降槽，吸盖后轴234上设置有与环形升降槽配合的定位件235，吸盖后轴234在旋转主轴26的带动下围绕升降凸轮转动，定位件235与环形升降槽配合实现吸盖轴的升降，这种升降装置结构简单，不易损坏，使用寿命长。
[0032]为了进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，定位件235为转动轴线与吸盖轴轴线垂直的滚子轴承。
[0033]为了控制吸嘴与抽气装置的通断，以便于吸盖装置23对于量杯的吸取及投放，在本发明实施例中，投放装置2还包括分气环24，所述吸嘴通过所述分气环24与所述抽气装置相连，分气环24包括内环242及外环241，内环242固定设置于固定主轴25上，内环242上设置有第一气道，第一气道一端与抽气装置相连，外环241固定设置于旋转主轴26上，夕卜环241上设置有与吸盖装置23 —一对应的第二气道，第二气道远离内环242的一端与吸嘴连通，通过外环241的转动，第一气道远离抽气装置的一端能够选择性的与其中至少一条第二气道靠近内环242的一端连通，这样，当其中一个吸盖装置23转动到取料上料组件4处时，与之对应的第二气道与第一气道连通，吸嘴将量杯吸起，旋转主轴26带动其上部件继续转动，在制剂瓶离开主拨轮22前，升降装置驱动吸盖轴下压，与此同时，该第二气道与第一气道断开，吸嘴将量杯放开，从而将量杯罩扣在制剂瓶上。
[0034]优选的，为了便于分气环24与吸盖头231的连接，在本发明实施例中，外环241以及吸盖头231上均设置有快捷接头3，两个快捷接头3之间通过管路相连用于将第二气道远离内环242的一端与吸嘴连通。
[0035]为了进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，取料上料组件4包括依次相连的振荡输送盘44、送料吹气轨道43以及旋转分度盘41。
[0036]为了进一步的提高量杯投放机的自动化程度，在本发明实施例中，量杯投放机还包括进瓶装置5以及出瓶装置；进瓶装置5包括在进瓶驱动装置52驱动下输送瓶体的进瓶轨道53以及设置于进瓶轨道53末端用于将瓶体拨入投放装置2的进瓶拨轮51 ;出瓶装置包括在出瓶驱动装置驱动下带离瓶体的出瓶轨道以及设置于出瓶轨道前端用于将瓶体拨入出瓶轨道的出瓶拨轮。优选的，旋转分度盘41与出瓶拨轮同轴设置。
[0037]为了保证吸嘴能够顺利将量杯吸起，避免量杯跑偏导致投放操作的失败，在本发明实施例中，吸嘴与量杯杯底形状相配合，通过这种方式对量杯进行限位，保证其总是以固定姿态吸附在吸嘴的固定位置，从而保证投放操作的成功。
[0038]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种量杯投放机，其特征在于，包括: 机架⑴； 设置于所述机架(I)上的投放装置(2)，包括旋转主轴(26)、底盘(21)、主拨轮(22)、吸盖装置(23)以及升降装置，所述底盘(21)、所述主拨轮(22)以及所述吸盖装置(23)从下到上依次设置于所述旋转主轴(26)上，所述吸盖装置(23)设置有多个与所述主拨轮(22)卡口一一对应，包括吸盖轴以及设置于所述吸盖轴下端的吸盖头(231)，所述吸盖头(231)上设置有与抽气装置相连的吸嘴，所述升降装置用于在瓶体离开所述主拨轮(22)前驱动所述吸盖轴下降至最低点将吸附在所述吸嘴上的量杯罩扣在瓶体上； 用于将量杯输送至吸盖装置(23)的取料上料组件(4)。2.根据权利要求1所述的量杯投放机，其特征在于，所述吸盖轴包括通过弹性件(233)同轴可伸缩连接的吸盖前轴(232)以及吸盖后轴(234)，所述吸盖后轴(234)可滑动地设置于所述旋转主轴(26)上，所述吸盖头(231)设置于所述吸盖前轴(232)远离所述吸盖后轴(234)的一端。3.根据权利要求2所述的量杯投放机，其特征在于，所述升降装置为升降凸轮，所述升降凸轮固定于与所述旋转主轴(26)同轴设置的固定主轴(25)上，所述升降凸轮的外侧壁上沿周向开设有环形升降槽，所述吸盖后轴(234)上设置有与所述环形升降槽配合的定位件(235)，所述吸盖后轴(234)在所述旋转主轴(26)的带动下围绕所述升降凸轮转动，所述定位件(235)与所述环形升降槽配合实现所述吸盖轴的升降。4.根据权利要求3所述的量杯投放机，其特征在于，所述定位件(235)为转动轴线与所述吸盖轴轴线垂直的滚子轴承。5.根据权利要求3所述的量杯投放机，其特征在于，所述投放装置(2)还包括分气环(24)，所述吸嘴通过所述分气环(24)与所述抽气装置相连，所述分气环(24)包括内环(242)及外环(241)，所述内环(242)固定设置于所述固定主轴(25)上，所述内环(242)上设置有第一气道，所述第一气道一端与所述抽气装置相连，所述外环(241)固定设置于所述旋转主轴(26)上，所述外环(241)上设置有与所述吸盖装置(23) —一对应的第二气道，所述第二气道远离所述内环(242)的一端与所述吸嘴连通，通过所述外环(241)的转动，所述第一气道远离所述抽气装置的一端能够选择性的与其中至少一条第二气道靠近所述内环(242)的一端连通。6.根据权利要求5所述的量杯投放机，其特征在于，所述外环(241)以及所述吸盖头(231)上均设置有快捷接头(3)，两个所述快捷接头(3)之间通过管路相连用于将所述第二气道远离所述内环(242)的一端与所述吸嘴连通。7.根据权利要求1所述的量杯投放机，其特征在于，所述取料上料组件(4)包括依次相连的振荡输送盘(44)、送料吹气轨道(43)以及旋转分度盘(41)。8.根据权利要求7所述的量杯投放机，其特征在于，所述量杯投放机还包括进瓶装置(5)以及出瓶装置；所述进瓶装置(5)包括在进瓶驱动装置(52)驱动下输送瓶体的进瓶轨道(53)以及设置于所述进瓶轨道(53)末端用于将瓶体拨入所述投放装置(2)的进瓶拨轮(51);所述出瓶装置包括在出瓶驱动装置驱动下带离瓶体的出瓶轨道以及设置于所述出瓶轨道前端用于将瓶体拨入所述出瓶轨道的出瓶拨轮。9.根据权利要求8所述的量杯投放机，其特征在于，所述旋转分度盘(41)与所述出瓶拨轮同轴设置。10.根据权利要求1-9任一项所述的量杯投放机，其特征在于，所述吸嘴与量杯杯底形状相配合。
【专利摘要】本发明公开了一种量杯投放机，包括机架、投放装置及取料上料组件，其中，投放装置包括旋转主轴、底盘、主拨轮、吸盖装置以及升降装置，底盘、主拨轮以及吸盖装置从下到上依次设置于旋转主轴上，吸盖装置设置有多个与主拨轮卡口一一对应，包括吸盖轴以及设置于吸盖轴下端的吸盖头，吸盖头上设置有与抽气装置相连的吸嘴，升降装置用于在瓶体离开主拨轮前驱动吸盖轴下降至最低点将吸附在吸嘴上的量杯罩扣在瓶体上；取料上料组件用于将量杯输送至吸盖装置；通过上述的量杯投放机，能够实现量杯的自动化投放，减少操作人员数量，降低操作人员劳动强度，从而降低生产成本，同时，自动化投放能够最大程度的保证量杯松紧程度的一致性，以便于临床使用。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN105129420
【申请号】CN201510607234
【发明人】罗国强, 邹祖送, 柳茂
【申请人】长沙汇一制药机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月22日