一种防止未成年人单独乘坐电梯的安全控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据通信领域，尤其涉及一种防止未成年人单独乘坐电梯的安全控制方法。
【背景技术】
[0002]电梯是现代城市中不可或缺的垂直交通工具。随着高层建筑数目的不断增加，电梯的数量也在与日倶增。
[0003]然而，由于电梯具有特种设备的属性，其使用带有一定的危险性，这从电梯监管部门每隔固定时间对电梯维护一次可见一斑。成人对电梯操作的可控性和对危险的预知性决定了比未成年人乘坐电梯更加安全，如果是未成年人乘坐电梯，则危险性大增。
[0004]现有技术中仅仅出现了一些对电梯轿厢内部进行图像实时监控的技术方案，图像数据的处理仍停留在后方人工肉眼识别的阶段，其监控的智能化水平不高，而且未能将未成年人阻挡在电梯之外。
[0005]因而，为了提高电梯的安全性和智能化水平，需要一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，能够精确识别到电梯轿厢所在楼层的层门内等待电梯的只有未成年人，在此情况下阻挡未成年人入电梯，从根本上避免因为未成年人乘坐电梯而引起的事故发生。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，通过红外线检测和图像检测技术的结合使用，确定电梯轿厢所在楼层的层门外是否仅仅存在未成年人，并在判断仅仅存在未成年人的情况下，控制层门关闭，避免未成年人在没有成人保护的情况下进入电梯，从而提高了电梯的安全性能。
[0007]根据本发明的一方面，提供了一种防止未成年人单独乘坐电梯的安全控制方法，该方法包括:1)提供一种防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台，所述平台包括红外检测设备、未成年人识别设备和飞思卡尔頂X6处理器，所述红外检测设备用于对所述电梯轿厢当前所在楼层的层门前方进行检测，以确定是否存在等待电梯轿厢的目标，所述未成年人识别设备用于识别所述等待电梯轿厢的目标是否仅仅存在未成年人，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述未成年人识别设备连接，用于基于所述未成年人识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门；2)使用所述平台进行安全控制。
[0008]更具体地，在所述防止未成年人单独乘坐的电梯安全控制平台中，还包括:电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；移动硬盘，用于预先存储基准灰度层门前方图像、预设灰度阈值、基准未成年人形状模板和基准成年人形状模板，所述基准灰度层门前方图像为预先对楼层的层门前方进行拍摄所获得的图像，所述基准未成年人形状模板为预先对基准未成年人图像进行未成年人轮廓提取而获得，所述基准未成年人图像为预先对未成年人拍摄所获得的图像，所述基准成年人形状模板为预先对基准成年人图像进行成年人轮廓提取而获得，所述基准成年人图像为预先对成年人拍摄所获得的图像；电梯供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；所述未成年人识别设备包括多个高清摄像头和图像处理设备，所述多个高清摄像头分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个高清摄像头用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门前方图像；所述图像处理设备与所述多个高清摄像头和所述移动硬盘分别连接，以接收所述层门前方图像，所述图像处理设备包括图像预处理子设备、背景灰度阈值确定子设备、背景分离子设备、目标识别子设备和人体类型识别子设备；所述背景灰度阈值确定子设备与所述移动硬盘连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度层门前方图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度层门前方图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值；所述图像预处理子设备、所述背景分离子设备、所述目标识别子设备和所述人体类型识别子设备由不同的FPGA芯片实现，用于联合对所述层门前方图像执行未成年人识别处理:所述图像预处理子设备与所述多个高清摄像头连接，用于对所述层门前方图像依次执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得对应的灰度化层门前方图像；所述背景分离子设备与所述图像预处理子设备和所述背景灰度阈值确定子设备分别连接，将所述灰度化层门前方图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取对应的去背景图像；所述目标识别子设备与所述背景分离子设备和所述移动硬盘分别连接，将所述去背景图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成目标灰度子图像；所述人体类型识别子设备与所述目标识别子设备和所述移动硬盘分别连接，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准未成年人形状模板匹配的未成年人目标，在所述目标灰度子图像中寻找与所述基准成年人形状模板匹配的成年人目标，并在匹配到未成年人目标但未匹配到成年人目标时，发出禁止开门信号，否则，发出允许开门信号；所