实现沿着X轴移动。垫板链带通道24是包装物移动载体。Z轴25通过C轴连接夹持器26，夹住包装物后C轴驱动27驱动C轴方向运动，紧凑模块Y轴28、紧凑模块Z轴由链带移动驱动器30驱动。排序模块2的侧面设置防护门便于观察机器设备工作状况同时起到安全防护作用，设备工作状态禁止操作人员身体部位探入其中，一旦机器运作时候打开防护门的人被感应开关探测到机器设备会停止运作。夹持器26和C轴驱动27，在伺服电机作用下可以实现P向夹持收放(如图3)。设计之初采用气缸，通过实验对比气缸反应时间、行程效率低于伺服电机。驱动紧凑模块X轴22，用于夹持器26的纵向运动。驱动紧凑模块Y轴28，用于夹持器26的纵向运动。驱动紧凑模块Z轴29，用于夹持器26的升高降低。驱动C轴用于夹持器26的360度旋转。
[0019]所述预先分组模块A3主要包括包装件的垫板链条通道31和驱动链板链条的动力装置32，从而将包装好的物体输送到下一步中。
[0020]所述预先分组模块B4主要包括包装件的垫板链条通道31、驱动链板链条的动力装置32、气动元件A41、滑座42、停止器A43、气动元件B44、支撑框架45、电机驱动开合电机A46、电机驱动开合装置47、驱动链条进行输送电机A48、对中扶持装置49、停止器B50、驱动链条进行输送电机B51、电机驱动开合电机B52，包装件的垫板链条通道31固连在支撑框架45上，所述包装件的垫板链条通道31的前后两端分别设置停止器A43和停止器B50，包装件的垫板链条通道31的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A48和驱动链条进行输送电机B51驱动，从而保证包装件的垫板链条通道31能够实现前进运动，所述包装件的垫板链条通道31上设置一对平行的对中扶持装置49，且两个对中扶持装置49分别通过连杆连接电机驱动开合电机A46和电机驱动开合电机B52，通过电机驱动开合电机A46和电机驱动开合电机B52调节两个对中扶持装置49之间的距离，实现不同宽度的分组输送，在对中扶持装置49上放设置滑座42，滑座42的两端分别连接气动元件A41和气动元件B44的输出端，通过接气动元件A41和气动元件B44控制滑座42滑动，以推动包装物前行。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置，输送部分主要包括输送链带、通道装置、驱动前进输送电机、停止链带、驱动停止电机、分离传送带、驱动分离电机和防护罩，所述输送链带、停止链带和分离传送带依次排列设置，在输送链带、停止链带和分离传送带上方设置通道装置，输送链带、停止链带和分离传送带分别由驱动前进输送电机、驱动停止电机和驱动分离电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述排序模块主要包括模块框架、紧凑模块X轴、X轴驱动、紧凑模块Y轴、Y轴驱动、垫板链带通道、夹持器、C轴驱动、紧凑模块Z轴和链带移动驱动器，所述垫板链带通道的上方设置模块框架，模块框架的导轨上滑动连接紧凑模块X轴，紧凑模块Y轴滑动连接在紧凑模块X轴的导轨上，X轴驱动和Y轴驱动通过同步带驱动紧凑模块X轴和紧凑模块Y轴，紧凑模块Y轴的底部连接Z轴，Z轴上活动C轴驱动，C轴驱动通过C轴连接夹持器。3.根据权利要求2所述的一种自动排序机，其特征在于，排序模块的数量为1个、2个或者多个。4.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述预先分组模块A主要包括包装件的垫板链条通道和驱动链板链条的动力装置，驱动链板链条的动力装置驱动连接包装件的垫板链条通道。5.根据权利要求1所述的一种自动排序机，其特征在于，所述预先分组模块B主要包括包装件的垫板链条通道、驱动链板链条的动力装置、气动元件A、滑座、停止器A、气动元件B、支撑框架、电机驱动开合电机A、电机驱动开合装置、驱动链条进行输送电机A、对中扶持装置、停止器B、驱动链条进行输送电机B、电机驱动开合电机B，包装件的垫板链条通道固连在支撑框架上，所述包装件的垫板链条通道的前后两端分别设置停止器A和停止器B，包装件的垫板链条通道的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A和驱动链条进行输送电机B驱动，所述包装件的垫板链条通道上设置一对平行的对中扶持装置，且两个对中扶持装置分别通过连杆连接电机驱动开合电机A和电机驱动开合电机B，在对中扶持装置上放设置滑座，滑座的两端分别连接气动元件A和气动元件B的输出端。
【专利摘要】本发明公开了一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置。本实用在生产作业中，能够快速在不同的设置的垛层图之间快速切换，排序模块中的夹持器能够夹住包装物旋转定位，高精度定位X轴，Y轴Z轴方向，提高了排列速度快且夹持器设计做到不损坏包装产品本身。整机设计采用了模块化做到根据场地、速度要求可以组合搭配，应用场地广的特点。
【IPC分类】B65B35/44, B65B35/50
【公开号】CN105292587
【申请号】CN201510573081
【发明人】杨国刚
【申请人】青岛德隆科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月10日