装载机钢管叉排管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明专利是一种新的抱叉，尤其涉及装卸钢管的多功能抱叉。
【背景技术】
[0002]随着装载机使用工况的多元化，适用于装载机的特殊属具也在不断开发，而装载机钢管叉作为一种特殊属具，用在港口、城建等地，主要用于钢管的搬运、摆放等。钢管叉这种特殊属具主要满足对钢管的拾取、移动、放置等简单功能即可满足工况的需求，因此钢管叉装载机在这些工况还是得到客户的青睐，得以广泛应用。现有的钢管叉通常由上叉体、下叉体及控制管路部分组成。下叉体大多呈L字形，控制部分通常是有液压油缸来执行，下叉体顶部跟上叉体通过销轴转动连接，上叉体的后端与液压油缸连接，通过油缸的控制，实现上叉体绕上叉体中销转动。通常港口等钢管工况，现有抱叉通常需要将钻钢从一处搬运到另一处，积攒一部分钢管后，然后每次夹取一根，摆放在钻钢工装上，这样的工作模式导致效率极低，同时也增加了大量的人工成本，且这种作业模式不仅费时，而且在每次夹取一根时很困难，这样很大程度影响了装载效率。未来市场，操作不方便、效率低、油耗高等特点，现有抱叉很难适应更高要求的工况。
【发明内容】
[0003]本发明专利的目的在于针对现有钢管抱叉工作模式单一，效率低下等对钢管叉发明一种全新机构，该机构可实现钢管的分离排布，从而实现一次装夹多根钢管且能逐一摆放在钢管工装上。
[0004]本发明为实现其目的的技术方案是这样的:
[0005]—种装载机钢管叉排管装置，主要包括上叉体、下叉体，以及控制上叉体并实现上叉体、下叉体抱合及张开的液压油缸I，还包括下叉体两侧外端面对称设有一套四连杆机构，所述的四连杆机构包括固定支座、升降油缸、液压油缸II和分管叉，所述的固定支座固定在下叉体外侧面上，所述的升降油缸和液压油缸II均各有一端与固定支座连接、另一端与分管叉，升降油缸和液压油缸II共同控制分管叉的抱合及张开。
[0006]在本发明专利中，分管叉将钢管分离一根后，通过钢管叉上叉体的复合动作，可实现将一根钢管放置在工装上，实现一次分离，然后收回上叉体，打开分管叉，待钢管到第一次状态时，闭合分管叉实现分离，再次重复即可将钢管有序的摆放在工装上，保证抱叉完成夹取、分离、卸料的过程。
[0007]以上所述的装载机钢管叉排管装置，所述的分管叉设有中销和销轴I，所述升降油缸的缸体端固定在固定支座，缸体端没有任何自由度，升降油缸的活塞杆端跟分管叉的中销处连接，升降油缸只能在竖直方向做升降运动；所述的液压油缸II的活塞杆和分管叉通过销轴I连接，液压油缸II的缸体通过销轴II跟固定支座连接，液压油缸II的两端均有自由度，均可绕着销轴I和II做转动。
[0008]以上所述的装载机钢管叉排管装置，所述的分管叉是由由左支板(7-2)、右支板(7-1)、上封板(7-3)、下封板(7-4)焊接组成，所述分管叉上有两个铰接孔，分别升降油缸和液压油缸II通过中销和销轴I连接。
[0009]以上所述的装载机钢管叉排管装置，所述固定支座对称焊接在下叉体外侧面，该支座一端设有铰接孔，液压油缸II的缸体通过销轴II于铰接孔处跟固定支座连接；该支座另一端设有螺栓固定方式的箱型结构，升降油缸的通过螺栓将缸体端固定在固定支座的的箱型结构中。
[0010]以上任一所述的装载机钢管叉排管装置，所述的下叉体上固定设有控制上叉体抱合起始位置的限位块。
[0011]以上任一所述的装载机钢管叉排管装置，在所述的分管叉呈L型结构，且其尖端呈扁平圆滑过渡，最小厚度小于30mm。
[0012]—种以上任一所述的装载机钢管叉排管装置的叉排管方法，在夹取钢管时，举升液压油缸I，使上叉体处于张开状态，并将液压油缸I的活塞全部推出，使中销处于最高位置；操作液压油缸II，使其绕中销将分管叉打开并保持在最高位置，钢管叉正常夹取任意数量钢管后，控制按钮使液压油缸I降低一定高度，然后收回分管叉，使分管叉和上叉体之间有1根钢管，打开上叉体，将第一根圆钢放置在工装上，同时保证叉体里边其余钢管不动；完成动作后，收回上叉体到起始位置与限位块接触，控制液压油缸II，打开分管叉，待圆钢)跟上叉体接触时，再次收回分管叉即可实现第二次分离，这样重复使分管叉每次正好分离一根圆钢，即可将多跟钢管分别摆齐在工装上。
[0013]以上所述的装载机钢管叉排管装置的叉排管方法，对于一次夹取不同规格的圆钢，通过控制中销的高度，保证分管叉和上叉体之间有1根钢管，即可实现分管叉对圆钢的分呙。
[0014]本发明与现有技术相比具有的有益效果:
[0015]1.现有的钢管叉只能一次夹抱一根进行布置，完成后再去夹取、移动、摆放另一根等如此循环，整个过程效率极低；本发明的装载机钢管叉排管装置，通过在现有钢管叉的结构基础上增设四连杆机构，实现了一次将多根钢管抱起，然后通过分管叉和上叉体的复合动作，将钢管一根一根的摆放在工装上，能够大幅提高工作效率，降低了使用成本。
[0016]2.本发明的装载机钢管叉排管装置，巧妙的设置了升降油缸，该升降油缸的缸体端没有任何自由度，液压油缸只能在竖直方向做升降运动，便于控制中销的高度，进而实现一次夹取不同规格的圆钢，通过控制中销的高度，保证分管叉和上叉体之间有1根钢管，实现对不同规格圆钢的夹取和分离，使操作性更加随意、方便。
【附图说明】
[0017]图1是本发明装载机钢管叉排管装置左侧抱夹视图；
[0018]图2是本发明装载机钢管叉排管装置分管叉四连杆机构视图；
[0019]图3是本发明装载机钢管叉排管装置分管叉移动实现分离钢管视图；
[0020]图4是本发明装载机钢管叉排管装置叉卸钢管视图；
[0021]图5是本发明装载机钢管叉排管装置前部视图；
[0022]图6是本发明装载机钢管叉排管装置分管叉结构图。
[0023]图中:1为上叉体；2为下叉体；3为液压油缸I ;4为销轴；5为固定支座；6为升降油缸；7为分管叉，7-1为右支板，7-2为左支板，7-3为上封板，7-4为下封板；8为中销；9为液压油缸II ;10为销轴I ;11为销轴II ；12为圆钢；13为限位块。
【具体实施方式】
[0024]下面结合【附图说明】具体实施方案。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，一种装载机钢管叉排管装置，主要包括上叉体1、下叉体2，以及控制上叉体1并实现上叉体1、下叉体2抱合及张开的液压油缸I 3，上叉体1的后端与液压油缸I 3连接，通过液压油缸I 3驱动上叉体1绕着销轴4转动；下叉体2两侧外端面对称设有一套四连杆机构，四连杆机构包括固定支座5、升降油缸6、液压油缸II 9和分管叉7，固定支座5固定在下叉体2外侧面上，升降油缸6和液压油缸II 9均各有一端与固定支座5连接、另一端与分管叉7，升降油缸6和液压油缸II 9共同控制分管叉7的抱合及张开。
[0027]该装载机钢管叉排管装置，分管叉将钢管分离一根后，通过钢管叉上叉体的复合动作，可实现将一根钢管放置在工装上，实现一次分离，然后收回上叉体，打开分管叉，待钢管到第一次状态时，闭合分管叉实现分离，再次重复即可将钢管有序的摆放在工装上，保证抱叉完成夹取、分离、卸料的