一种全自动无间歇上料机构及其上料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上料装置，尤其是涉及一种全自动无间歇上料机构及其上料方法。
【背景技术】
[0002]现有的一些自动化上料机，采用电机丝杆结构，这类上料结构简单，但物料上升至上料位并完成上料后需要下降至原点重新装料，在装料过程中设备的其他部位都在等待中，导致上料中断，因此，在上料完成后下降至原点、重新装料、上升至上料位这个三个过程中，设备上料中断造成设备利用率下降、生产效率下降，增加了制造成本。
【发明内容】
[0003]本发明主要是针对上述问题，提供一种能够更换料盒、无间歇的循环上料、避免上料中断、提高设备利用率和生产效率、降低生产成本的全自动无间歇上料机构及其上料方法。
[0004]本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种全自动无间歇上料机构，包括工作平台，所述的工作平台上滑动连接有上料平台，上料平台上并排设置有第一上料机构和第二上料机构，工作平台侧面上设置有空置平台，工作平台上设置有推动上料平台水平横向移动的平台驱动缸，垂直工作平台设置有与第一上料机构相连的第一升降杆和与第二上料机构相连的第二升降杆，第一上料机构包括用于承载物料的第一底板、垂直第一底板的第一推板、用于推动第一推板水平横向移动的第一驱动缸，第二上料机构包括用于承载物料的第二底板、垂直第二底板的第二推板、用于推动第二推板水平横向移动的第二驱动缸，工作平台上水平纵向设置有第一退料缸和第二退料缸，第一退料缸和第二退料缸的轴线与空置平台对应。第一升降杆带动第一上料机构上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料，第一升降杆带动第一上料机构下降至原点，在第一上料机构下降的过程中，第二上料机构如同上述步骤由第二升降杆带动上升至上料位，完成第二上料机构其中一个料盒的上料。在第二上料机构其中一个料盒上料过程中，第一退料缸将第一上料机构上已完成上料的空置的料盒推动至空置平台，再由第一驱动缸推动第一推板将第一上料机构中另一个满载物料的料盒推动至第一上料机构的上料位等待上料。第二上料机构其中一个料盒完成上料下降过程中，第一上料机构由第一升降杆带动上升，第一升降机构上被推至上料位的料盒完成上料。在第一上料机构上被推至上料位的料盒上料过程中，由第二退料缸将第二上料机构上已完成上料的空置料盒推动至空置平台，再由第二驱动缸推动第二推板将第二上料机构上另一个满载的料盒推动至第二上料机构的上料位等待上料，空置的料盒重新装载物料放回第一或者第二上料机构上等待循环上料。第一上料机构和第二上料机构配合上料，而且在第一底板和第二底板上同时设置至少两个料盒，同一个上料机构上的不同料盒通过第一退料缸将空置的料盒推出，再由第一驱动缸推动第二推板推动满载的料盒至上料位置等待上料。整个过程中能够更换料盒，而且实现无间歇的循环上料，避免上料中断，提高设备的利用效率和生产效率。
[0005]作为优选，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有至少两个料盒。第一上料机构和第二上料机构上均设置有至少两个料盒，保证空置的料盒和满载的料盒能够有序的更换，保证上料不间断。
[0006]作为优选，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有用于检测有无料盒的金属传感器，金属传感器连接PLC。第一上料机构和第二上料机构上均设置有，金属传感器能够检测第一底板和第二底板上是否有料盒，并将检测信号传递到PLC，由PLC统一控制，实现自动化控制，保证料盒更换的有序性。
[0007]作为优选，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有用于检测料盒内有无物料的光纤传感器和用于检测上料高度的位移传感器，光纤传感器和位移传感器连接PLC。第一上料机构和第二上料机构上均设置有光纤传感器和位移传感器，光纤传感器能够检测料盒内是否存在物料，保证空置料盒和满载料盒更换的有序性。位移传感器能够检测第一上料机构和第二上料机构的升降位置，并由PLC统一控制第一升降杆和第二升降缸的升或者降。
[0008]作为优选，所述的空置平台与工作平台位于同一个平面内。空置平台与工作平台位于同一个平面内，保证第一上料机构和第二上料机构上已完成上料的控制料盒在下降到工作平台上后能够由第一退料缸或者第二退料缸推动空置的料盒至空置平台上进行装料。
[0009]作为优选，第一升降杆和第二升降杆上均为丝杆，第一升降杆和第二升降杆上均连接有电机。
[0010]一种应用上述全自动无间歇上料机构的上料方法，上料方法如下:1)、光纤传感器检测第一上料机构上的料盒内有物料，并连同位移传感器发出的信号发送至PLC ;2)、PLC控制第一升降杆带动第一上料机构上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料；3)、光纤传感器检测到已上料完成的料盒为空时发出信号至PLC，PLC控制第一升降杆带动第一上料机构下降至原点；4)、在第一上料机构下降的过程中，第二上料机构如同上述步骤由第二升降杆带动上升至上料位，完成第二上料机构其中一个料盒的上料；5)、在第二上料机构其中一个料盒上料过程中，第一退料缸将第一上料机构上已完成上料的空置的料盒推动至空置平台，再由第一驱动缸推动第一推板将第一上料机构中另一个满载物料的料盒推动至第一上料机构的上料位等待上料；6)、第二上料机构其中一个料盒完成上料下降过程中，第一上料机构由第一升降杆带动上升，第一升降机构上被推至上料位的料盒完成上料；7)、在第一上料机构上被推至上料位的料盒上料过程中，第二上料机构如同第5步原理，由第二退料缸将第二上料机构上已完成上料的空置料盒推动至空置平台，再由第二驱动缸推动第二推板将第二上料机构上另一个满载的料盒推动至第二上料机构的上料位等待上料；8)、空置的料盒重新装载物料放回第一或者第二上料机构上等待循环上料。
[0011 ] 因此，本发明的一种全自动无间歇上料机构及其上料方法具备下述优点:第一升降杆带动第一上料机构上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料，第一升降杆带动第一上料机构下降至原点，在第一上料机构下降的过程中，第二上料机构如同上述步骤由第二升降杆带动上升至上料位，完成第二上料机构其中一个料盒的上料。在第二上料机构其中一个料盒上料过程中，第一退料缸将第一上料机构上已完成上料的空置的料盒推动至空置平台，再由第一驱动缸推动第一推板将第一上料机构中另一个满载物料的料盒推动至第一上料机构的上料位等待上料。第二上料机构其中一个料盒完成上料下降过程中，第一上料机构由第一升降杆带动上升，第一升降机构上被推至上料位的料盒完成上料。在第一上料机构上被推至上料位的料盒上料过程中，由第二退料缸将第二上料机构上已完成上料的空置料盒推动至空置平台，再由第二驱动缸推动第二推板将第二上料机构上另一个满载的料盒推动至第二上料机构的上料位等待上料，空置的料盒重新装载物料放回第一或者第二上料机构上等待循环上料。第一上料机构和第二上料机构配合上料，而且在第一底板和第二底板上同时设置至少两个料盒，同一个上料机构上的不同料盒通过第一退料缸将空置的料盒推出，再由第一驱动缸推动第二推板推动满载的料盒至上料位置等待上料。整个过程中能够更换料盒，而且实现无间歇的循环上料，避免上料中断，提高设备的利用效率和生产效率。
【附图说明】
[0012]附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是本发明第一上料机构中已完成上料的空置料盒被推至空置平台时的结构示意图；
附图3是本发明第一上料机构中满载的料盒被推至上料位时的结构示意图。
[0013]图示说明:1_工作平台，2-上料平台，3-第一上料机构，31-第一底板，32-第一推板，33-第一驱动缸，4-第二上料机构，41-第二底板，42-第二推板，43-第二驱动缸，5-第一退料缸，6-第二退料缸，7-第一升降杆，8-第二升降杆，9-平台驱动缸，10-空置平台。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]实施例1:如图1所示，一种全自动无间歇上料机构