一种硬盘磁碟柔性传送机构的制作方法
【专利说明】一种硬盘磁碟柔性传送机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及自动化设备中零件传送领域，特别是涉及一种硬盘磁碟柔性传送机构。
【背景技术】
[0003]自动化设备中的零件传送通过专用的传送机构来完成，工件有浅拉伸件、钣金折弯件、平板冲裁件、高脚折弯拉伸件等，产品差异较大，使用传统的吸盘不能完成搬运；当需要传送不同结构尺寸的工件时，就需要更换生产线上的专用工装，每种产品即要一套工装，在同一设备生产备件下，频繁切换工装将带来较大的体力劳动，切换工装及调整极大的浪费生产时间，降低了生产效率。同时工装数量大，不易管理，成本很高。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种硬盘磁碟柔性传送机构，能够解决零件差异较大时设备的通用性问题，在工件两两的相对边都会有或长或短的直线部分，利用这对边的直线部分能采用夹持送料来实现工件的搬运，能够自动调整来实现不同结构尺寸零件的搬运，适用范围广；降低工装数量和工装的生产成本，减少生产过程中切换产品的辅助时间，提尚了生广效率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种硬盘磁碟柔性传送机构，包括:前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。
[0006]优选的，两根所述前后送料滑轨相互平行设置，前后送料板下固定有送料滑块，前后送料板通过送料滑块可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定。
[0007]本发明的有益效果是:本发明能够解决零件差异较大时设备的通用性问题，能够自动调整来实现不同尺寸零件的搬运，适用范围广。
【附图说明】
[0008]图1是本发明一种硬盘磁碟柔性传送机构一较佳实施例的立体结构示意图。
[0009]附图中各部件的标记如下:1、前后送料板；2、前后送料滑轨；3、正反牙滚珠丝杆；4、滚珠丝杆座；5、送料杆底座；6、送料杆；7、夹手；8、上下顶升气缸；9、上下顶升导向滑轨。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011 ] 请参阅图1，本发明实施例包括:
一种硬盘磁碟柔性传送机构，包括:前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述前后送料机构包括前后送料板1、前后送料气缸和一对前后送料滑轨2，两根所述前后送料滑轨2相互平行设置，前后送料板1下固定有送料滑块，前后送料板1通过送料滑块可滑动的卡在前后送料滑轨2上；所述前后送料气缸的活塞杆与前后送料板1连接固定；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆3、滚珠丝杆座4、送料杆底座5、送料杆6、夹手7、上下顶升气缸8和上下顶升导向滑轨9 ;所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座4相互对应固定在所述前后送料板1上，所述正反牙滚珠丝杆3设置在滚珠丝杆座4内，且正反牙滚珠丝杆3轴线与前后送料滑轨2垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆3连接；所述正反牙滚珠丝杆3两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板1上固定有与正反牙滚珠丝杆3轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座5有两个，两个送料杆底座5相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座5与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座5与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸8和上下顶升导向滑轨9固定在送料杆底座5上，所述送料杆6可滑动的设置在上下顶升导向滑轨9上，下顶升气缸与送料杆6连接固定；所述夹手7有若干个，夹手7沿送料杆6长度方向均匀分布在送料杆6上。夹持驱动电机带动正反牙滚珠丝杆3转动，使两根送料杆6向中间夹紧，送料杆6上是夹手7夹住工件后，上下顶升气缸8带动夹手7上升，前后送料气缸带动前后送料板1向前运动，将工件移至下一工位上方，上下顶升气缸8将带动夹手7将工件放置到工位上，夹持驱动电机将送料杆6向外移动，使得夹手7松开工件，循环往复完成工件的搬运，能够适用于不同结构尺寸的工件。
[0012]本发明能够解决零件差异较大时设备的通用性问题，能够自动调整来实现不同尺寸零件的搬运，适用范围广；降低工装数量和工装的生产成本，减少生产过程中切换产品的辅助时间，提高了生产效率。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种硬盘磁碟柔性传送机构，其特征在于，包括:前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。2.根据权利要求1所述的一种硬盘磁碟柔性传送机构，其特征在于:两根所述前后送料滑轨相互平行设置，前后送料板下固定有送料滑块，前后送料板通过送料滑块可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定。
【专利摘要】本发明公开了一种硬盘磁碟柔性传送机构，包括前后送料机构和夹持机构；前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和前后送料滑轨；夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；滚珠丝杆座设在前后送料板上，正反牙滚珠丝杆设在滚珠丝杆座内，夹持驱动电机驱动正反牙滚珠丝杆；正反牙滚珠丝杆套有滚珠丝杆螺母；前后送料板上设有夹持导向滑轨；送料杆底座设在夹持导向滑轨上且与滚珠丝杆螺母连接；上下顶升导向滑轨设在送料杆底座上，送料杆设在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接。本发明能够自动调整来实现不同尺寸零件的搬运，适用范围广。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105347019
【申请号】CN201510756333
【发明人】耿振强, 苏新
【申请人】适新科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月9日