专利名称：一种硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种硬盘的组装技术，特别是硬盘磁碟夹片位置的自动调节装置。
背景技术：
硬盘磁记录碟片在往基座马达上安装时，往往是用螺丝将一个圆形的夹片和硬盘磁记录碟片同时牢牢地固定在马达的旋转轴上，如果夹片安装位置偏离，将会影响硬盘的正常工作。但一般放在夹片台上的夹片，它的定位孔和马达上的定位孔的位置都是随机的，安装前必须将夹片上的定位孔与硬盘马达转轴上的定位孔对准。由于夹片一般都是很小的圆形片，中央有螺丝孔，用手工工具夹取和调整都非常不方便，而且，夹片的安装位置都很浅，稍不注意便会偏离位置，要精确定位有一定困难。目前还没有更好的办法达到较高的定位精度，影响产品质量。同时在手工安装时也容易划伤碟片，安装效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置。它可以自动将夹片上的定位孔与马达转轴上的定位孔对准，并能达到较高的定位精度，提高产品质量。安装时可以避免碟片的划伤，提高安装效率。
本实用新型的技术方案。一种硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，它由传感器固定支架1、传感器集线器安装板2、传感器集线器3、传感头4、夹片位置调节台5、调节台基座6、步进马达7构成；传感器固定支架1与传感器集线器安装板2连接，传感器集线器安装板2上安装有传感器集线器3，传感器集线器3的下端安装有传感头4；传感头4的下方，在传感源能探测到的范围内设有夹片位置调节台5，夹片位置调节台5位于调节台基座6之上，调节台基座6内的步进马达7通过步进马达转轴18驱动夹片位置调节台5精确地转动需要的角度。
上述的硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，夹片位置调节台5的顶部有凹陷，凹陷内设有定位槽9，还设有夹片吸气孔10；吸气孔10经吸气贯穿孔I 12、吸气贯穿孔II 13与真空接口17相通；夹片位置调节台5中心有通孔，孔的上端设有夹片导位针11，夹片导位针11的下端设有弹簧15，弹簧15的另一端安装在弹簧安装座16内，弹簧安装座16是通过螺纹固定的，弹簧安装座16的下端设有驱动槽14；夹片位置调节台5的侧面设有步进马达转轴固定孔19。
前述的硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，传感器集线器3上设有传感器安装孔22和引线固定孔21；传感器安装孔22的下端有螺纹。
与现有技术相比，本实用新型可以自动将夹片上的定位孔与马达转轴上的定位孔对准，与人工操作相比，能达到较高的定位精度，安装时可以避免碟片的划伤，安装效率较高。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是本实用新型夹片位置调节台的结构示意图；附图3是本实用新型传感器集线器的结构示意图；附图中的标记为1-传感器固定支架，2-传感器集线器安装板，3-传感器集线器，4-传感头，5-夹片位置调节台，6-调节台基座，7-步进马达，8-夹片，9-定位槽，10-夹片吸气孔，11-夹片导位针，12-吸气贯通孔I，13-吸气贯通孔II，14-驱动槽，15-弹簧，16-弹簧安装座，17-真空接口，18-步进马达转轴，19-步进马达轴承固定孔，20-传感器集线器固定孔，21-引线固定孔，22-传感器安装孔。
具体实施方式
实施例。如附图1所示，它由传感器固定支架1、传感器集线器安装板2、传感器集线器3、传感头4、夹片位置调节台5、调节台基座6、步进马达7构成。传感器固定支架1与传感器集线器安装板2连接，传感器集线器安装板2上装有传感器集线器3，传感器集线器3的下端安装有传感头4。传感头4的下方，在传感源(例如探测激光束，但不限于此)能探测到的范围内设有夹片位置调节台5，夹片位置调节台5位于调节台基座6之上，调节台基座6内的步进马达7通过步进马达转轴18驱动夹片位置调节台5精确地转动需要的角度。
位于夹片调节台基座6上的夹片位置调节台5，在调节台基座6里的步进马达7的驱动下，根据系统的控制可以按要求精确地转动一定的角度，将夹片位置调节台5上的夹片的定位孔与夹片提取器上的定位针的位置准确对正。系统需要转动的角度是通过安装在传感器集线器3上的传感器4将探测到的夹片定位孔的位置信息传送给系统，系统经过计算得出来的。由于传感器固定支架1、传感器集线器安装板2和传感器集线器3都是固定的，所以传感头14的位置也是精确设定的，系统将传感器探测到的夹片定位孔的位置信息经过计算处理，来确定调节台应转动的角度。图2是圆柱形的夹片位置调节台5的结构示意图。夹片位置调节台5的顶部有凹陷，凹陷用于放置夹片，夹片搁置处的表面结构可以根据夹片的形状作不同的设计，使夹片放上去后与调节台的表面紧密接触，这样，夹片便可以被夹片吸气孔10可靠地吸住。夹片吸气孔10经吸气贯穿孔I 12、吸气贯穿孔II 13与真空接口17相通，并与抽气系统连通。吸气贯穿孔I 12、吸气贯穿孔II 13的作用是将夹片吸气孔10之间，以及与真空接口17贯通，加工时可以用先钻孔，然后将开口堵死的方法。夹片位置调节台5的中心安装有夹片导位针11，夹片导位针11可以起到中心定位的作用，就是说夹片导位针11刚好穿过夹片中心的螺丝孔，将夹片定位在以夹片导位针11为中心的位置。夹片导位针11的下端装有弹簧15，弹簧15可以避免碰撞造成的零件和设备损坏，并且弹簧使导位针向上紧贴在夹片8的下表面，防止夹片吸气孔10在抽真空吸附夹片时有空气泄漏。弹簧15的下端装在依靠螺纹固定的弹簧安装座16上，弹簧安装座16的底部有驱动槽14，作为步进马达7驱动的连接接口，当系统发出指令后，与步进马达7连接的驱动槽14带动夹片位置调节台5按要求转动精确的角度。
夹片位置调节台5的顶部还设有横截面为半圆形的定位槽9，并与夹片导位针11精确地同心。夹片8的定位孔圆心、传感源的中心都位于定位槽截面的中心线上(一般情况夹片上有六个定位孔，等距离排列在同一圆周上)。当提取装置将夹片放在调节台上时，系统驱动调节台转动，同时让传感器找到夹片的定位孔(传感源，例如激光穿过夹片定位孔，感知到定位槽，并将信号反馈回系统)，由此传感器确定了夹片的位置，系统经过计算，确定需要转动的角度，调整好夹片的位置后，系统便可以下达提取指令了；提取装置上的定位针对准夹片定位孔，将夹片提起，并进行下一步的安装操作。
图3是传感器集线器的结构图。集线器的中部开有3个传感器安装孔22，三个孔间隔120度分布在同一圆周上，该圆周的投影刚好落在调节台上的定位槽的中心所在的圆周；根据实际的需要，可以增加和减少传感器定位孔的数目。为了准确地安装传感头，传感器安装孔22下面部分可以加工成螺纹，将传感头4固定在集线器上。为了调整传感源(信号)的精确位置，传感器集线器固定孔20可以做得大些，这样可以根据夹片调节台上的定位槽的位置来调整集线器的位置，使两个传感源的光柱精确落在定位槽的中心位置上。为了使传感头的位置可靠固定，在集线器的侧面分别设有引线固定孔21，可以固定传感器的引线，防止在工作过程中由于引线的松动造成传感头位置的变化。
本实用新型硬盘磁碟夹片自动位置调节装置，精确度高，容易调整，具有较好的定位效果和工作效率。
权利要求1.一种硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，其特征在于它由传感器固定支架(1)、传感器集线器安装板(2)、传感器集线器(3)、传感头(4)、夹片位置调节台(5)、调节台基座(6)、步进马达(7)构成；传感器固定支架(1)与传感器集线器安装板(2)连接，传感器集线器安装板(2)上装有传感器集线器(3)，传感器集线器(3)的下端装有传感头(4)；传感头(4)的下方设有夹片位置调节台(5)，夹片位置调节台(5)位于调节台基座(6)之上，调节台基座(6)内的步进马达(7)通过步进马达转轴(18)连接夹片位置调节台(5)。
2.根据权利要求1所述的硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，其特征在于夹片位置调节台(5)的顶部有凹陷，凹陷内设有定位槽(9)，还设有夹片吸气孔(10)吸气孔(10)经吸气贯穿孔I(12)、吸气贯穿孔II(13)与真空接口(17)相通；夹片位置调节台(5)中心有通孔，孔的上端设有夹片导位针(11)，夹片导位针(11)的下端设有弹簧(15)，弹簧(15)的另一端安装在弹簧安装座(16)内，弹簧安装座(16)是通过螺纹固定的，弹簧安装座(16)的下端设有驱动槽(14)；夹片位置调节台(5)的侧面设有步进马达转轴固定孔(19)。
3.根据权利要求1所述的硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，其特征在于传感器集线器(3)上设有传感器安装孔(22)和引线固定孔(21)；传感器安装孔(22)的下端有螺纹。
专利摘要本实用新型公开了一种硬盘磁碟夹片的自动位置调节装置，它由传感器固定支架(1)、传感器集线器安装板(2)、传感器集线器(3)、传感头(4)、夹片位置调节台(5)、调节台基座(6)构成。传感器固定支架(1)与传感器集线器安装板(2)连接，传感器集线器安装板(2)上连接有传感器集线器(3)，传感器集线器(3)的下端安装有传感头(4)；传感头(4)的下方，在传感源能探测到的范围内设有夹片位置调节台(5)，它可以根据要求精确转动任意角度。与现有技术相比，本实用新型可以自动的将夹片上的定位孔与硬盘马达转轴上的定位孔对准，并能达到较高的定位精度，提高了安装效率。
文档编号B25B11/00GK2807405SQ200520200428
公开日2006年8月16日 申请日期2005年6月17日 优先权日2005年6月17日
发明者陈修贤, 曾纪光, 曾合源 申请人:贵州南方汇通世华微硬盘有限公司