二挡杆203分别与驱动杆铰接，驱动杆由与两个挡杆202、203铰接的连接臂204和与上料气缸206铰接的驱动臂205组成，连接臂204与驱动臂205垂直，连接臂204与驱动臂205固定，上料气缸206的推杆上下运动。第一挡杆202和第二挡杆203贯穿纸管料斗201壁，并与纸管料斗201壁间隙配合，当上料气缸206向上顶推时，第一挡杆202和第二挡杆203被纸管料斗201壁限制只能平动，驱动杆发生倾斜，使第一挡杆202向纸管料斗201内伸，同时第二挡杆203向纸管料斗201外缩，允许纸管落下，如图11所示。同理，当上料气缸206向下运动时，使第一挡杆202向纸管料斗201外缩，同时第二挡杆203向纸管料斗201内伸，阻止纸管落下，如图12所示。如此，只需用一个气缸即可控制两个挡杆202、203运动，且两个挡杆202、203的同步性好。两个上料件的上料气缸206同步上、下运动。
[0050]当纸管A入料时，第一挡杆202缩入纸管料斗201的壁面内，以允许纸管A进入出料通道，出料通道内的纸管A单排排列。与此同时，第二挡杆203伸入出料通道内，挡住最下面的纸管A，阻止纸管A下落。接着，第一挡杆202伸入出料通道内，挡在最下方的第一根纸管A和第二根纸管A之间。接着，第二挡杆203缩入纸管料斗201的壁面内，第一根纸管A下落，到达已准备好接料的V型块上。然后，推动件52将已放置在芯轴支撑件51上的芯轴B推入纸管A中。与此同时，第二挡杆203伸入出料通道内，第一挡杆202缩入纸管料斗201的壁面内，准备下一根纸管A的上料。芯轴B推入纸管A中后形成芯轴B-纸管A装配体，芯轴B的两个端部外露于纸管A。
[0051]接着，分切机构准备对芯轴B-纸管A装配体中的纸管A进行分切。分切过程如下:首先，两个夹紧气缸相向运动，夹头夹紧纸管A，芯轴B的外露端伸入夹头的圆锥管内。接着，托持气缸向下运动，V型块离开纸管A。夹头电机24启动，带动夹头转动、使纸管A自转。切刀进给机构将切刀架2B向芯轴B-纸管A装配体进给，切刀2A接触纸管A后开始分切，直到将纸管A —周切断，分切完成。切刀进给机构复位，切刀架2B复位。
[0052]纸管A分切完成后，夹紧气缸复位，夹头松开芯轴B-纸管A装配体，芯轴B-纸管A装配体下落到托架21，芯轴B的两端架设在一对托架21上，等待传送机构4将其转运至复卷工位3。
[0053]如图4所示，托架21的托持部21B呈斜坡，斜坡的最低处设置止挡部21E，斜坡远离切刀2A组件的一端低于靠近切刀2A组件的一端。
[0054]芯轴B-纸管A装配体下落到托架21时，芯轴B先接触托持部21B的最高点，再顺着斜坡到达最低点直到被止挡部挡住。斜坡的作用在于将芯轴B-纸管A装配体向远离切刀2A组件和切刀进给机构的方向横向平移一端距离，以避免活动托块41在转运过程中与切刀2A组件和切刀进给机构发生干涉。
[0055]复卷工位33设有压纸棍32，压纸棍设置于两个驱动辊31之上。压纸棍的压力控制与现有的复卷机相同，本发明中不再赘述。复卷时，人工将纸头粘接在纸管A上，即可进行复卷。初次使用时，需要人工将纸头穿过纸管A，再粘接。之后，由于每次复卷完成后，将纸切断，均会遗留下部分纸头芯轴B-纸管A装配体到达驱动辊时，会压住残留的纸头，人工只需将纸头粘接在纸管A上即可。
[0056]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种分切复卷机，包括机架，机架上设置有纸料架、纸料张紧机构和复卷工位，其特征在于:机架上设有切纸管工位和连接切纸管工位、复卷工位的传送机构，切纸管工位在复卷工位之上；在切纸管工位、待分切的纸管套接于芯轴上，芯轴架设于机架，机架上固定一对托架，托架由与机架连接的固定部，托持芯轴的托持部，以及连接固定部与托持部的连接部组成，芯轴架设于托持部且端部露出，连接部上有缺口，托持部对准芯轴端部；复卷工位具有纸料架和一对驱动辊；传送机构具有一对活动托块，每个活动托块具有各自的驱动机构，驱动机构包括沿机架高度方向安装的驱动导轨，驱动滑块和驱动气缸，活动托块固定于驱动滑块，活动托块为楔形块，活动托块的最低处设置挡块，活动托块对准连接部的缺口 ；驱动导轨上设置活动托块行程的最高行程位置和最低行程位置，活动托块到达最高行程位置时、活动托块将芯轴抬离托架、芯轴沿楔形面到达最低点，活动托块到达最低行程位置时、芯轴从活动托块脱出到达复卷工位的驱动辊；活动托块在最高行程位置和最低行程位置之间往复运动。2.如权利要求1所述的分切复卷机，其特征在于:芯轴的外露段的直径小于芯轴直径。3.如权利要求2所述的分切复卷机，其特征在于:切纸管工位具有一对从两端夹紧纸管的夹头组件，切刀组件和切刀进给机构；夹头组件包括夹头和夹紧气缸，其中一个夹头组件具有夹头电机，夹头电机与夹紧气缸的推杆固定，夹头与夹头电机的输出轴固定；另一个夹头组件的夹头上设置轴承；切刀组件包括切刀和切刀架，切刀架与被夹紧的纸管平行，切刀沿切刀架轴向分布，切刀的数量为多个；切刀进给机构包含一对进给气缸，每个进给气缸的推杆与切刀架一端固定。4.如权利要求3所述的分切复卷机，其特征在于:切刀进给机构具有一对分设于切刀架两端的进给导向组件，每个进给导向组件分别由各自的进给滑块和进给滑轨组成，进给滑轨设置与对应的切刀架安装座上，两个切刀架安装座分别固定于机架上，切刀架与进给气缸通过连接块固定连接，连接块固定于进给滑块上。5.如权利要求2-4之一所述的分切复卷机，其特征在于:机架上设置有纸管料斗，纸管上料机构和芯轴纸管装配工位，纸管料斗的出料通道仅能容纳一个纸管宽度；上料机构包括一对上料件和纸管托持组件，上料件设置于纸管料斗的出料通道，两个上料件等高的安装，每个上料件分别包括各自的第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆均伸入出料通道内，第一挡杆在第二挡杆上方，第一挡杆与第二挡杆之间恰好容纳一个纸管，第一挡杆伸入纸管料斗内时、第二挡杆的端部缩入纸管料斗壁面内，第二挡杆伸入纸管料斗内时、第一挡杆的端部缩入纸管料斗壁面内；纸管托持组件由托持气缸和V型块组成，纸管托持组件承接纸管料斗的出料；芯轴纸管装配工位包括芯轴支撑件和推动件，芯轴支撑件和纸管托持组件使芯轴和纸管同轴，推动件位于远离纸管的一端，推动件从行程起点运动到终点、芯轴被推动件从芯轴支撑件推入纸管内；夹头电机位于远离芯轴支撑件的一端，靠近芯轴支撑件一端的夹头包括圆锥管形的夹紧部和与夹紧气缸连接的连接部，连接部设有允许芯轴通过的通孔，轴承设置于夹紧部与连接部之间；与夹头电机连接的夹头靠近纸管的一端呈圆锥管、另一端封闭，封闭端与夹头电机的输出轴固定。6.如权利要求5所述的分切复卷机，其特征在于:第一挡杆和第二挡杆分别与驱动杆铰接，驱动杆由与两个挡杆铰接的连接臂和与上料气缸铰接的驱动臂组成，连接臂与驱动臂垂直，连接臂与驱动臂固定，上料气缸的推杆上下运动。7.如权利要求6所述的分切复卷机，其特征在于:托架的托持部呈斜坡，斜坡的最低处设置止挡部，斜坡远离切刀组件的一端低于靠近切刀组件的一端。8.如权利要求7所述的分切复卷机，其特征在于:复卷工位设有压纸棍，压纸棍设置于两个驱动辊之上。
【专利摘要】一种分切复卷机，包括机架，机架上设置有纸料架、纸料张紧机构，复卷工位，切纸管工位和传送机构，切纸管工位在复卷工位之上；待分切的纸管套接于芯轴上，芯轴架设于机架，芯轴架设于托持部且端部露出；传送机构具有一对活动托块，每个活动托块具有各自的驱动机构，活动托块为楔形块，活动托块的最低处设置挡块；驱动导轨上设置活动托块行程的最高行程位置和最低行程位置，活动托块到达最高行程位置时、活动托块将芯轴抬离托架、芯轴沿楔形面到达最低点，活动托块到达最低行程位置时、芯轴从活动托块脱出到达复卷工位的驱动辊；活动托块在最高行程位置和最低行程位置之间往复运动。本发明具有只需一台机器即可实现纸管分切和成品纸卷纸的优点。
【IPC分类】B65H18/20, B26D7/32, B26D7/02, B26D7/26, B26D7/06, B26D1/26
【公开号】CN105417238
【申请号】CN201510836243
【发明人】余忠华, 周宇飞, 张 浩, 吴海曦, 宋戈
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月26日