2的入口对齐，通道Α19的上方还设置有控制箱5和工业计算机6，工业计算机6与在线打印机4控制相连，控制箱5分别与贴标机构、定位气缸16和剔除机构控制相连。
[0018]进一步地，所述的贴标机构上还设置有测物电眼，测物电眼检测产品是否到达贴标位置，当检测到产品到达贴标位置后，将信号传递给工业计算机。
[0019]进一步地，所述的在线打印机4通过打印机滑动机构安装在主框架1的上方，所述打印机滑动机构包括打印机导轨7、Υ向调节手轮8和调节皮带，打印机导轨7沿Υ轴方向固定，在线打印机4滑动安装在打印机导轨7上，打印机导轨7的一端安装有Υ向调节手轮8，Υ向调节手轮8与在线打印机4通过调节皮带传动连接，在线打印机4沿打印机导轨7滑动。
[0020]进一步地，所述的主框架1、通道Α19和通道Β22的底部设置有多个可升降支承23，所述的主框架1、通道Α19和通道Β22的底部还设置有多个滚轮24。该结构可使整个系统可根据实际需要实现移动和固定。
[0021]进一步地，所述的主框架1的两侧还设置有导向板3，导向板3位于传送辊筒组2的入口侧，产品在进入传送辊筒组2后，起到导向作用，使得产品在传送辊筒组2的中部向前移动。
[0022]本发明的工作过程如下:工业炸药装箱后，通过上料气缸，将产品推入传送辊筒组2的入口侧，经过导向板3的导向，使产品位于传送辊筒组2的中部，检测电眼检测到产品后，将信号发送给工业计算机6，工业计算机6控制在线打印机4在线打印条码，并将条码记载的信息进行记录、上报，同时定位气缸16向下伸出，使治具挡在产品的前面，实现产品相对于主框架1固定，Υ向贴标气缸11伸出，将Ζ向贴标气缸12向在线打印机4的条码出口移动，同时Ζ向贴标气缸11收缩，翻转气缸13翻转，使贴标气缸14向上，待条码在线打印完成并输送至贴标出口后，贴标气缸14前端的贴标板15吸住条码，Υ向贴标气缸11收缩，使Ζ向贴标气缸12向主框架1的两侧运动，同时翻转气缸13翻转，是贴标气缸14翻转至水平位置，Ζ向贴标气缸12向下伸出，带动贴标气缸14移动至产品的两侧，贴标气缸14再伸出，将条码贴在产品的两侦U，贴标完成后，定位气缸16向上收缩，产品沿着传送辊筒组2继续向前移动，扫描仪Α17对产品一侧的条码进行检测，当检测到该侧条码不符合要求或条码漏贴时，剔除气缸Α18伸出，将产品推送至通道Α19上，对该产品进行剔除，当检测到条码符合要求时，则通过，移动至扫描仪B20处，扫描仪B20对产品另一侧的条码进行检测，当检测到该侧条码不符合要求或条码漏贴时，剔除气缸B21伸出，将产品推送至通道B22上，对该产品进行剔除，当检测到的条码符合要求时，则通过。只有两次检测均通过时，产品贴标完成。
【主权项】
1.民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:它包括主框架(1)、在线打印机(4)、贴标机构、定位气缸(16)和剔除机构，主框架(1)沿X轴方向设置，主框架(1)上安装有传送辊筒组(2)，在线打印机(4)设置于传送辊筒组(2)入口侧上方，所述贴标机构设置于在线打印机(4 )的一侧，贴标机构包括Y向贴标滑轨(9 )、滑块(10 )、Y向贴标气缸(11)、Z向贴标气缸(12)、翻转气缸(13)、贴标气缸(14)和贴标板(15)，Y向贴标滑轨(9)沿Y轴方向固定在传送辊筒组(2)的上方，两个滑块(10)分别滑动配合安装在Y向贴标滑轨(9)上，两个Y向贴标气缸(11)对称设置于Y向贴标滑轨(9)的两端，Y向贴标气缸(11)的输出端与同侧的滑块(10)连接，每个滑块(10)的侧壁上固定有一Z向贴标气缸(12)，Z向贴标气缸(12)的输出端朝下，Z向贴标气缸(12 )的输出端固定有翻转气缸(13 )，翻转气缸(13 )绕X轴向传送辊筒组(2 )的中部翻转，翻转气缸(13)的输出端固定有贴标气缸(14)，贴标气缸(14)的输出端安装有贴标板(15 )，定位气缸(16 )设置于贴标机构一侧，定位气缸(16 )的输出端连接有对产品定位的治具，所述剔除机构设置于传送辊筒组(2)出口侧，剔除机构包括扫描仪A(17)、剔除气缸A(18)、通道A(19)、扫描仪B(20)、剔除气缸B(21)和通道B(22)，扫描仪A(17)和扫描仪B(20)分别设置于传送辊筒组(2)的两侧，通道A(19)和通道B(22)沿Y轴方向并排设置在传送辊筒组(2)的一侧，剔除气缸A(18)和剔除气缸B(21)设置于传送辊筒组(2)的另一侧，剔除气缸A(18)的输出端与通道A( 19)的入口对齐，剔除气缸B(21)的输出端与通道B(22)的入口对齐，通道A(19)的上方还设置有控制箱(5)和工业计算机(6)，工业计算机(6)与在线打印机(4)控制相连，控制箱(5 )分别与贴标机构、定位气缸(16 )和剔除机构控制相连。2.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:所述的贴标机构上还设置有测物电眼。3.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:所述的在线打印机(4)通过打印机滑动机构安装在主框架(1)的上方，所述打印机滑动机构包括打印机导轨(7)、Y向调节手轮(8)和调节皮带，打印机导轨(7)沿Y轴方向固定，在线打印机(4)滑动安装在打印机导轨(7)上，打印机导轨(7)的一端安装有Υ向调节手轮(8)，Υ向调节手轮(8)与在线打印机(4)通过调节皮带传动连接，在线打印机(4)沿打印机导轨(7)滑动。4.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:所述的主框架(1)、通道Α(19)和通道Β(22)的底部设置有多个可升降支承(23)。5.根据权利要求4所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:所述的主框架(1)、通道Α( 19)和通道Β(22)的底部还设置有多个滚轮(24)。6.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于:所述的主框架(1)的两侧还设置有导向板(3)，导向板(3)位于传送辊筒组(2)的入口侧。
【专利摘要】本发明涉及民爆产品条码在线自动打贴设备，它包括主框架、在线打印机、贴标机构、定位气缸和剔除机构，主框架沿X轴方向设置，主框架上装有传送辊筒组，在线打印机设于传送辊筒组入口侧上方，贴标机构包括Y向贴标滑轨、滑块、Y向贴标气缸、Z向贴标气缸、翻转气缸、贴标气缸和贴标板，定位气缸设置于贴标机构一侧，剔除机构设置于传送辊筒组出口侧，通道A的上方还设有控制箱和工业计算机。本发明的优点在于：通过在线打印机实现了实时打印民爆信息系统条码，同时将条码分别贴在工业炸药纸箱的两侧，对两侧条码信息一致性进行检测和剔除，并对条码信息进行采集、记录、上报，自动化程度高和便于监控。
【IPC分类】B65C9/26, B07C3/02, B65C9/46, B07C3/12, B07C3/18
【公开号】CN105438579
【申请号】CN201510995317
【发明人】唐佳华, 谭勇, 谢圣艳, 李杨, 陈讯
【申请人】雅化集团三台化工有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日