自动铺布机及其自动理布装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明及服装机械中的自动铺布技术领域，更确切地说涉及一种自动铺布机及其自动理布装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，工业自动化的普及，自动铺布机已经广泛应用于服装生产，高效的生产效率，便捷的操作模式，经济的生产成本，使自动铺布机越来越受到客户们的青睐。然而，现有的自动铺布机在铺布过程中，因为铺布机的拉布装置在牵引布料的过程中在铺布长度方向产生牵引力，当牵引速度大于送布速度时会产生沿铺布的长度方向的褶皱，多层铺布后各层布的边缘会出现对边不齐、不直、褶皱等现象，特别是在布料幅度过宽、拉布过长时，这种缺陷现象更加突出；而当牵引速度小于送布速度时铺设的布料则会产生沿铺布宽度方向产生褶皱。边缘不齐便意味着布匹有效利用的面积的缩小，褶皱不仅会影响到对边的整齐还会影响到布匹在下道工序的自动裁剪的尺寸偏差。这将影响到铺布机自动铺布的质量，造成布料的浪费，甚至部分布料裁剪后无法使用而报废。目前，是通过人工手动调整摊平来解决在铺布过程中产生的沿铺布宽度和长度方向上产生褶皱的问题，而人工手动理布效率低下，且对人的依赖性强，同时在人工整理过程中也存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种铺布质量高、且可自动完成理布的自动铺布机及其自动理布装置。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，包括驱动件、驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端，所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上，所述转轴与所述支撑架之间转动连接，所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接，所述驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。
[0005]进一步地，所述第一摆臂为二个，其中一个设置在所述转轴的另一端，另一个设置在所述转轴邻近所述驱动连接臂一侧，相应的所述第二摆臂也为二个。
[0006]进一步地，所述二个第一摆臂之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂的第一支撑杆，所述二个第二摆臂之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂的第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆均沿转轴轴向方向设置。
[0007]进一步地，所述第一摆臂、第二摆臂均为一个，所述第一摆臂设置在所述转轴中部。
[0008]进一步地，所述理布件为理布滚筒。
[0009]进一步地，所述理布件为理布板。
[0010]进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述驱动连接臂的一端活动连接，所述气缸的另一端可转动地安装在所述刀架邻近驱动连接臂的一端。
[0011]进一步地，所述第一摆臂与所述转轴之间垂直设置。
[0012]进一步地，所述驱动件为二个，设置在所述转轴的两端附近，所述驱动连接臂也为二个，所述二驱动连接臂的一端分别与所述驱动件相连。
[0013]进一步地，所述第一摆臂呈L状。
[0014]本发明还公开一种具有上述自动理布装置的自动铺布机。
[0015]与现有技术相比，本发明自动理布装置配合自动铺布机的铺布工作，自动理布装置的驱动件驱动驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂联动，最终驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换，确保了自动铺布机在整个铺布过程中都有理布件进行理布，从而解决了铺布机在铺布过程中遇到布幅过宽，拉布过长时出现褶皱并导致对边不齐的问题，提升自动铺布机的铺布质量，且整个理布过程完全自动化，大幅提高铺布效率，同时还避免了人工进行整理发生事故的情况。
【附图说明】
[0016]图1为本发明自动铺布机的立体示意图。
[0017]图2为本发明实施例1中自动理布装置在理布状态时的立体示意图。
[0018]图3为本发明实施例1中自动理布装置在收起状态时的立体示意图。
[0019]图4为本发明实施例2中自动理布装置在理布状态时的立体示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021 ]请一并参阅图1?图3，本发明自动铺布机8包括支架1、铺布台面2、行走机构3及自动理布装置4，所述行走机构3沿铺布机8长度方向来回往复运动进行铺布，所述自动理布装置4安装固定在所述行走机构3的刀架31上。
[0022]所述自动理布装置4包括驱动件41、驱动连接臂42、转轴43、第一摆臂44、第二摆臂45及理布件46，所述驱动连接臂42—端固定套设在所述转轴43的一端，所述转轴43通过设置在所述刀架31上的复数个支撑座47支撑在所述刀架31上，所述转轴43与所述支撑座47之间转动连接，所述第一摆臂44的一端固定连接在所述转轴43上，所述第一摆臂44的另一端与所述第二摆臂45的一端活动连接，所述第二摆臂45可绕所述第一摆臂44与第二摆臂45的连接点转动，所述第二摆臂45的另一端与所述理布件46连接，所述驱动件41驱动所述驱动连接臂42发生转动，所述驱动件41通过驱动连接臂42、转轴43、第一摆臂44以及第二摆臂45的联动驱动所述理布件46在理布位置和收起位置之间往复切换。
[0023]在本实施例中，所述转轴43通过滚动轴承支撑在支撑座47上，所述第一摆臂44为二个，大致呈“L”状，其中一个设置在所述转轴43邻近所述驱动连接臂42—侧，另一个设置在所述转轴43的另一端，相应的所述第二摆臂45也为二个，所述第二摆臂45大致呈长条状；所述第一摆臂44与所述第二摆臂45之间通过一滚动轴承实现活动连接，以实现工作过程中将第二摆臂44始终保持竖直地提起或者放下，具体来讲，所述第二摆臂45相应的连接端与一轴固定连接，所述第一摆臂44对应的连接端上安装有一滚动轴承，所述第二摆臂45通过所述轴支撑在所述滚动轴承上，并与所述第一摆臂44连接，所述第二摆臂45可绕所述轴相对第一摆臂44转动;所述二个第一摆臂44之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂44的第一支撑杆48，所述第一支撑杆48的两端均固定在所述第一摆臂44的中部，所述二个第二摆臂45之间设置有用于支撑连接二