支脚收展机构和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支脚收展机构和工程机械。
【背景技术】
[0002]支腿作为工程机械的重要辅助部件，在保证工程机械的稳固性方面起到了不可或缺的作用，以汽车起重机为例，为了提高其吊装作业时的稳定性，通常会加大支腿跨距，而支腿横向跨距的增加往往会导致支腿全部回缩时支腿板超过汽车起重机的宽度，从而使汽车起重机不符合公路行驶法规。因此现有技术中的汽车起重机往往把支脚板设计为活动形式，当支腿全部缩回时，通过人员手动操作将支脚板向汽车起重机内侧推动至中间过渡位置，然后插销锁定支脚板，以达到收起支脚板的目的，从而满足支脚板不超过汽车起重机和行驶安全的要求。
[0003]但是，上述现有技术存在以下缺陷:
[0004]1、手动操纵，费时费力，很不方便。
[0005]2、使用者通常为了图方便不会收起支脚板，或者会忘记收起支脚板，这都会导致此类问题:a、汽车起重机超宽；b、超出部分对旁边行人等构成安全威胁;c、支脚板晃动严重，容易掉落丢失并造成事故。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提供一种支脚收展机构，该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。
[0007]本发明的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本发明提供的支脚收展机构。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供一种支脚收展机构，其中，所述支脚收展机构包括:驱动装置，所述驱动装置连接于支脚，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸、活动支腿和固定支腿中的至少一者，其中，所述支脚连接于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述支脚伸缩油缸连接于所述活动支腿，所述活动支腿沿该活动支腿的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚向所述固定支腿运动至收回位置，当所述活动支腿沿所述长度方向伸出运动时，所述驱动装置驱动所述支脚远离所述固定支腿运动至伸展位置。
[0009]优选地，所述驱动装置包括设置在所述固定支腿上的驱动件以及设置在所述支脚上的被驱动件，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿运动，进而使所述支脚向所述固定支腿运动至所述收回位置。
[0010]优选地，所述驱动装置包括:齿轮，所述齿轮设置在支脚伸缩油缸上，作为所述驱动件的第一齿条，所述第一齿条固定在所述固定支腿上，作为所述被驱动件的第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，且所述第二齿条固定在所述支脚上，其中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述齿轮能够与所述第一齿条啮合并在所述第一齿条的驱动下转动，从而驱动所述第二齿条向所述固定支腿运动，以使所述支脚运动至支脚收回位置。
[0011]优选地，所述支脚沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述支脚上设置有锁止件，以能够在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚锁止固定于所述支脚伸缩油缸的自由端，所述固定支腿上设置有解锁件，以能够在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚的锁止固定，其中，在所述中间过渡位置，所述齿轮未与所述第一齿条啮合或者所述齿轮刚好运动至与所述第一齿条啮合。
[0012]优选地，所述锁止件包括连接于所述支脚的锁止轴与锁止钩，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前，所述锁止钩钩住所述锁止轴以使所述锁止轴将所述支脚锁止固定于所述支脚伸缩油缸的自由端，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件与所述锁止钩接触并促使所述锁止钩运动以释放所述锁止轴。
[0013]优选地，所述锁止轴铰接于所述支脚，且所述锁止轴与所述支脚的铰接部位设置有第一扭簧，所述第一扭簧对所述锁止轴施加背离所述支脚伸缩油缸的自由端的弹性力，所述锁止钩的中部铰接于所述支脚，且所述锁止钩与所述支脚的铰接部位设置有第二扭簧，所述第二扭簧对所述锁止钩施加使得所述锁止钩压向所述锁止轴的弹性力，所述锁止钩的一端设置有用于钩住所述锁止轴的钩部，另一端设置有触发部，在所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件挤压所述触发部并引导所述锁止钩转动以使所述钩部与所述锁止轴分离。
[0014]优选地，所述解锁件为沿所述长度方向设置的导向板，所述触发部为导向柱，所述导向板包括靠近所述锁止钩的倾斜导板，以能够引导所述导向柱沿着所述倾斜导板运动而使所述锁止钩转动并与所述锁止轴分离。
[0015]优选地，所述支脚伸缩油缸的自由端的侧面设置有滑槽，所述滑槽中安装有能够沿所述支脚伸缩油缸的轴向滑动的滑座，且所述滑座被径向地限位在所述滑槽中，所述齿轮安装在所述滑座上。
[0016]优选地，所述滑槽的下端设置有开口，所述开口的端面下方为所述支脚伸缩油缸的自由端的颈部，所述颈部沿所述轴向的长度大于所述滑座沿所述轴向的长度，在所述第二齿条与所述齿轮啮合时，所述滑座的上部被径向地限位在所述滑槽中。
[0017]优选地，所述活动支腿上设置有第一定位部，所述支脚伸缩油缸的自由端设置有第二定位部，在所述支脚伸缩油缸的自由端缩回时，所述第一定位部沿所述支脚伸缩油缸的圆周方向对所述第二定位部的限位。
[0018]优选地，所述支脚上设置有上板，所述上板上设置有导向长孔，所述导向长孔的长度方向与所述活动支腿的长度方向一致，所述支脚伸缩油缸的自由端穿过所述导向长孔，且所述支脚伸缩油缸的自由端的端部为径向凸出部，以通过所述径向凸出部吊住所述上板。
[0019]优选地，所述上板的下方设置有两块间隔的立板，所述两块间隔的立板形成容纳有所述径向凸出部的通道，所述通道沿所述活动支腿的长度方向延伸，所述径向凸出部上设置有导向部，所述导向部的两侧分别于所述两块间隔的立板接触以对所述支脚沿所述活动支腿的长度方向的运动导向。
[0020]优选地，所述支脚伸缩油缸的自由端为所述支脚伸缩油缸的活塞杆的自由端。
[0021]优选地，所述第一齿条的多个齿沿所述支脚伸缩油缸的轴线朝下设置，所述第二齿条的多个齿沿所述支脚伸缩油缸的轴线朝上设置，且所述第一齿条和第二齿条各自的多个齿沿所述活动支腿的长度方向排列。
[0022]此外，北发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述技术方案所述的支脚收展机构，在所述支脚收回位置，所述支脚在水平方向上位于所述工程机械的下车的外轮廓边缘内。
[0023]通过上述技术方案，由于在本发明提供的支脚收展机构中，在所述支脚伸缩油缸处于缩回状态下，当所述活动支腿沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚向所述固定支腿运动至收回位置，所以该支脚收展机构能够通过驱动装置自动化地、安全可靠地收回支脚，并将支脚收回到所需的位置。
[0024]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0025]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0026]图1是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的主视图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于伸出状态。
[0027]图2是图1中A处的放大图。
[0028]图3是图1中B处的放大图。
[0029]图4是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的另一视角的示意图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于伸出状态。
[0030]图5是图4中A处的放大图。
[0031]图6是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的主视图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于收回状态。
[0032]图7是图6中A处的放大图。
[0033]图8是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的另一视角的示意图，其中支脚伸缩油缸和活动支腿处于收回状态。
[0034]图9是图8中A处的放大图。
[0035]图10是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的立体示意图。
[0036]图11是根据本发明的实施方式的支脚收展机构的立体示意图，其中支脚进一步收回。
[0037]图12是根据本发明的实施方式的支脚的俯视图。
[0038]图13是根据