一种塑料提手退推穿插方法及机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种塑料提手退推穿插方法及机构，属于印后包装机械设备技术领 域。
【背景技术】
[0002] 目前，在印后包装行业，需要在产品上安装塑料提手，塑料提手外形不规整，形状 各异，塑料提手在产品上的退推穿插，没有专门的设备，只能纯手工操作，工人劳动强大，生 产效率低。
【发明内容】
[0003] 本发明目的是提供一种塑料提手退推穿插方法及机构，代替手工操作，能够快速、 准确的完成塑料提手的自动退推穿插过程，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004] 本发明的技术方案是： 一种塑料提手退推穿插机构，包含主轴、曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一、凸轮二、连 杆摆臂一、上模叉子、闸门、退推、退推连体、动模、动模导体和动模连块，主轴上依次设有曲 线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一和凸轮二，所述曲线凸轮一通过退推连体与两个平行布置的 退推驱动连接，所述曲线凸轮二通过曲柄连杆传动装置与动模连块驱动连接，动模连块与 动模导体滑动连接，动模连块上设有动模，所述凸轮一与闸门驱动连接，所述凸轮二通过连 杆摆臂一与上模叉子驱动连接，上模叉子设在动模上方，闸门设在上模叉子与退推之间。
[0005] 所述曲线凸轮二的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二、摆杆和联臂，联臂一端与 曲线凸轮二连接，另一端与摆杆连接，摆杆的另一端与连杆摆臂二连接，连杆摆臂二的另一 端与动模连块连接。
[0006] 所述退推呈L型，两个平行的退推分别与两个同步齿轮啮合。
[0007] 所述主轴上还设有光电装置。
[0008] -种塑料提手退推穿插方法，包含如下步骤： (II采用一种塑料提手退推穿插机构进行，它包含主轴、曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮 一、凸轮二、连杆摆臂一、上模叉子、闸门、退推、退推连体、动模、动模导体和动模连块，主轴 上依次设有曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一和凸轮二，所述曲线凸轮一通过退推连体与两 个平行布置的退推驱动连接，所述曲线凸轮二通过曲柄连杆传动装置与动模连块驱动连 接，动模连块与动模导体滑动连接，动模连块上设有动模，所述凸轮一与闸门驱动连接，所 述凸轮二通过连杆摆臂一与上模叉子驱动连接，上模叉子设在动模上方，闸门设在上模叉 子与退推之间；曲线凸轮二的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二、摆杆和联臂，联臂一端与 曲线凸轮二连接，另一端与摆杆连接，摆杆的另一端与连杆摆臂二连接，连杆摆臂二的另一 端与动模连块连接;退推呈L型，为确保两个相互平行的退推能够同步前后移动，两个平行 的退推分别与两个同步齿轮啮合； ?统一的动力通过同步轮驱动主轴转动，带动曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一、凸轮 二旋转；由曲线凸轮一拖动退推连体，在连轴同步齿轮的作用下，两个退推同步工作；凸轮 一带动闸门上下往复工作，负责闸放塑料提手；凸轮二带动连杆摆臂一连接上模叉子，负责 穿插塑料提手，移动过程中伸缩预压和塑料提手自卸联动；曲线凸轮二带动联臂与摆杆联 动，通过连杆摆臂二拉动动模连块与动模沿着动模导体滑动，完成接收定型退出动作。
[0009] 采用本发明，当螺旋绞龙杠把塑料提手推到闸门前，退推这时已退回到推进位置， 向前移动将塑料提手固定到动模上，上模叉子嵌入塑料提手，动模退出，继续下行完成穿插 动作。
[0010] 本发明的有益效果是:够快速、准确的完成塑料提手的自动退推穿插过程，代替手 工操作，增加了生产能力，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0011]图1为本发明立体图一； 图2为本发明立体图二； 图中：同步轮1、主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、光电装置一5、凸轮一6、光电装置二 7、凸轮二8、连杆摆臂一9、导向体10、上模叉子11、闸门12、光电装置三13、退推14、同步齿轮 15、退推连体16、动模17、动模导体18、动模连块19、连杆摆臂二20、摆杆21、联臂22。
【具体实施方式】
[0012] 以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
[0013] 参照附图1、2,一种塑料提手退推穿插机构，包含主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二 4、凸轮一6、凸轮二8、连杆摆臂一9、上模叉子11、闸门12、退推14、退推连体16、动模17、动模 导体18和动模连块19,主轴2上依次设有曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6和凸轮二8,所 述曲线凸轮一 3通过退推连体16与两个平行布置的退推14驱动连接，所述曲线凸轮二4通过 曲柄连杆传动装置与动模连块19驱动连接，动模连块19与动模导体18滑动连接，动模连块 19上设有动模17,所述凸轮一 6与闸门12驱动连接，所述凸轮二8通过连杆摆臂一 9与上模叉 子11驱动连接，上模叉子11设在动模17上方，闸门12设在上模叉子11与退推14之间。
[0014] 在本实施例中，曲线凸轮二4的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二20、摆杆21和联 臂22,联臂22-端与曲线凸轮二4连接，另一端与摆杆21连接，摆杆21的另一端与连杆摆臂 二20连接，连杆摆臂二20的另一端与动模连块19连接。退推14呈L型，为确保两个相互平行 的退推14能够同步前后移动，两个平行的退推14分别与两个同步齿轮15啮合。主轴2上还设 有光电装置。
[0015] -种塑料提手退推穿插方法，包含如下步骤： ?采用一种塑料提手退推穿插机构进行，它包含主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、 凸轮一 6、凸轮二8、连杆摆臂一 9、上模叉子11、闸门12、退推14、退推连体16、动模17、动模导 体18和动模连块19，主轴2上依次设有曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6和凸轮二8，所述 曲线凸轮一 3通过退推连体16与两个平行布置的退推14驱动连接，所述曲线凸轮二4通过曲 柄连杆传动装置与动模连块19驱动连接，动模连块19与动模导体18滑动连接，动模连块19 上设有动模17,所述凸轮一 6与闸门12驱动连接，所述凸轮二8通过连杆摆臂一 9与上模叉子 11驱动连接，上模叉子11设在动模17上方，闸门12设在上模叉子11与退推14之间；曲线凸轮