一种码砖机的制作方法
【专利说明】一种码砖机 【技术领域】
[0001 ]本发明涉及建材机械领域，具体涉及一种码砖机。 【【背景技术】】
[0002] 目前市场上常见的码砖机以半自动化的居多，通常是使用吊机以及机械手来吊装 砖块，同时依靠人工操作机械手的落下的位置为每层错开90°来保证砖块的稳定，使用这种 码砖机的时候为了比较准确的保证砖落下的位置不会位于下层砖块之外，还需要操作者不 断的走动观察以调整机械手落下的位置。 【
【发明内容】
】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种码砖机，它能够不用操作者到处走动，并且保证码 砖的稳定。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种码砖机，所述码砖机包括机械 手、转盘机及控制器;所述机械手能够夹持矩形砖体、水平移动、垂直移动以及能够垂直于 所述旋转台顶面，并且能够90°旋转砖体，旋转中心轴垂直于矩形砖体的底面，并且能够向 所述控制器反馈位置信号;所述转盘机包括旋转台、旋转角度传感器及电机;所述旋转台能 够在所述电机的驱动下进行旋转;所述旋转台每旋转90°所述旋转角度传感器就向所述控 制器发送定位信号;所述控制器能够根据所述机械手的位置及旋转角度、所述转盘机的旋 转角度控制所述电机的旋转；
[0005] 所述控制器还包括以下码砖方法的逻辑程序：
[0006] S1、机械手将砖块码成第一长方体;然后机械手将第一长方体放置在底板上;在堆 叠一层砖块时，相对于地面，机械手在水平方向上放砖的位置不变；
[0007] S2、顺时针或者逆时针90°旋转旋转台，按S1步骤将同样数量的砖码成形状相同的 第二长方体并将第二长方体放置在旋转台上;从顶面看，旋转台的旋转轴使第一长方体的 一长边与第二长方体的一宽边位于同一直线或所述底板旋转轴的第一长方体的一宽边与 第二长方体的一长边位于同一直线，并且第二长方体不堆叠在第一长方体之上；
[0008] S3、按S2的步骤码第三长方体、第四长方体，在无视第一长方体与第二长方体、第 四长方体之间的空隙、第二长方体与第三长方体之间的空隙，第三长方体与第四长方体之 间的空隙的情况下，从顶面看，第一长方体、第二长方体、第三长方体、第四长方体形成外沿 为正方形的砖体；
[0009] S4、在水平方向上，90°旋转机械手，旋转轴与正方形砖体的对角线相交，并且距离 第一长方形的长边及宽边1/2第一长方体宽边的长度，旋转方向为离旋转轴的最远点指向 对角线方向；
[0010] 35、按31、32、33的步骤堆叠第二层砖体；
[0011] S6、按S4、S5的步骤循环堆叠之后的每一层砖体；
[0012] 在上述步骤中，位于同一层并且相邻的长方体之间的距离能使摆放在其上一层的 砖体不会掉落;对于同一层砖，顺时针或者逆时针90°旋转旋转台时，必须同为顺时针或者 同为逆时针方向。
[0013] 进一步地，所述旋转台顶面设置有能够拆卸并且跟随旋转台旋转的底板，所述底 板用于放置砖块并且能够吊出旋转台。
[0014] 进一步地，所述旋转台的旋转轴垂直于地面，所述底板的顶面与地面平行。
[0015] 进一步地，所述底板与所述旋转台通过凸起及凹槽配合实现底板的旋转。
[0016] 进一步地，所述码砖机还包括蜗轮蜗杆减速机及主轴联轴器，所述蜗轮蜗杆减速 器一端与所述电机联轴，另一端与所述主轴联轴器联轴;所述主轴联轴器一端与所述蜗轮 蜗杆减速器联轴，另一端与所述旋转台联轴，用于带动所述旋转台旋转。
[0017] 进一步地，所述码砖机还包括机架，所述机架用于安装所述电机、所述蜗轮蜗杆减 速机。
[0018] 进一步地，所述机械手为静压机直线坐标机械手。
[0019] 进一步地，所述电机为伺服电机。
[0020] 进一步地，所述旋转角度传感器为时磁敏角度传感器。
[0021] 进一步地，所述旋转角度传感器由四个间隔90°的光电开关组成。
[0022]本发明具有以下有益效果：
[0023] 本发明提供一种机械设备的码砖机，通过旋转放置砖块，使每一层砖块与相邻层 的砖块锁压，使砖块更稳定，在运输过程中不容易出现脱落现象，提供了一种自动化码砖的 方案。 【【附图说明】】
[0024] 图1为本发明一种码砖机放置第一长方体的示意图。
[0025] 图2为本发明一种码砖机放置第二长方体的示意图。
[0026]图3为本发明一种码砖机放置第三长方体的示意图。
[0027]图4为本发明一种码砖机放置第四长方体的示意图。
[0028]图5为本发明一种码砖机放置第二层砖的不意图。
[0029] 图6为本发明一种码砖机第二种放置一层砖的示意图。
[0030] 图7为本发明一种码砖机中转盘机的立体示意图。
[0031]图8为本发明一种码砖机的不意图。
[0032]【具体实施方式】的附图标号说明： Γλλοο?
【【具体实施方式】】
[0034]下面结合附图和具体实施例对本发明一种码砖机作进一步说明。
[0035] 请参阅图1-8，在本发明一较佳实施例当中，一种码砖机包括机械手7、控制器（图 未示)及转盘机8:
[0036] 所述机械手7能够夹持矩形砖体、进行水平移动、垂直移动以及能够垂直于所述旋 转台顶面，并且能够90°旋转砖体，旋转中心轴垂直于矩形砖体的底面，并且能够向所述控 制器反馈位置信号。优选地，所述机械手7为静压机直线坐标机械手。
[0037]所述转盘机8包括旋转台81、主轴联轴器82、旋转角度传感器83、蜗轮蜗杆减速机 84、电机85及机架86;所述旋转台81能够在所述电机85的驱动下进行旋转;所述旋转台81每 旋转90°所述旋转角度传感器83就向所述控制器发送定位信号。所述蜗轮蜗杆减速器84- 端与所述电机85联轴，另一端与所述主轴联轴器82联轴;所述主轴联轴器82-端与所述蜗 轮蜗杆减速器82联轴，另一端与所述旋转台81联轴，用于带动所述旋转台81旋转。优选地， 所述电机85为伺服电机。优选地，所述旋转角度传感器为时磁敏角度传感器，所述时磁敏角 度传感器可以检测0°、30°、60°、90°……360°角度的变化。在本发明的另一实施方式当中， 所述旋转角度传感器由四个间隔90°的光电开关组成，并且还可以在每个用于定位的光电 开关之前设置反馈减速信号的光电开关。
[0038]所述旋转台81顶面还设置有能够拆卸并且跟随所述旋转台81旋转的底板5;所述 底板5用于放置砖块并且能够吊出所述旋转台81，旋转轴垂直于地面，顶面与地面平行。在 本发明的一种【具体实施方式】当中，所述旋转台81顶面设置有四凸起811，所述底板5设置有 与所述四凸起811配合的四凹槽（图未示），所述底板5与所述旋转台通过所述四凸起811及 所述四凹槽配合实现所述底板5的旋转。在本发明的第二种实施方式当中，所述旋转台的四 凸起也可以与所述底板5的外沿配合，用于实现所述底板5跟转。在本发明的第三种实施方 式当中，所述旋转台也可以开设凹槽，所述底板5设置与所述凹槽配合的凸起，用于实现所 述底板5的跟转。
[0039] 所述控制器能够根据所述机械手的位置及旋转角度、所述转盘机的旋转角度控制 所述电机的旋转；
[0040] 所述控制器还包括以下码砖方法的逻辑程序：
[0041 ] S1、机械手将砖块码成第一长方体;然后机械手将第一长方体放置在所述底板5 上;在堆叠一层砖块时，相对于地面，机械手在水平方向上放砖的位置不变；
[0042] S2、顺时针或者逆时针90°旋转旋转台，按S1步骤将同样数量的砖码成形状相同的 第二长方体并将第二长方体放置在旋转台上;从顶面看，旋转台的旋转轴使第一长方体的 一长边与第二长方体的一宽边位于同一直线或所述底板5旋转轴的第一长方体的一宽边与 第二长方体的一长边位于同一直线，并且第二长方体不堆叠在第一长方体之上；
[0043] S3、按S2的步骤码第三长方体、第四长方体，在无视第一长方体与第二长方体、第 四长方体之间的空隙、第二长方体与第三长方体之间的空隙，第三长方体与第四长方体之 间的空隙的情况下，从顶面看，第一长方体、第二长方体、第三长方体、第四长方体形成外沿 为正方形的砖体；
[0044] S4、在水平方向上，90°旋转机械手，旋转轴与正方形砖体的对角线相交，并且距离 第一长方形的长边及宽边1/2第一长方体宽边的长度，旋转方向为离旋转轴的最远点指向 对角线方向；
[0045] 35、按31、32、33的步骤堆叠第二层砖体；
[0046] S6、按S4、S5的步骤循环堆叠之后的每一层砖体；
[0047] 在上述步骤中，位于同一层并且相邻的长方体之间的距离能使摆放在其上一层的 砖体不会掉落;对于同一层砖，顺时针或者逆时针90°旋转旋转台时，必须同为顺时针或者 同为逆时针方向。
[0048] 使用时，所述码砖机按如下步骤进行