一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电梯故障检测技术领域，特别涉及一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着城市的高楼大厦越来越多，电梯数量呈膨胀式增长。电梯的大量使用为人们带来了极大的方便，但同时也带了很多安全问题。近期，由于电梯故障频繁发生悲剧，使人们心生恐惧。所以电梯运行状态的监测也成为人们越来越关注的问题。事故发生后，专家现场对事故电梯的机房、井道、轿厢等进行了勘查，并做了相关试验。结论是:事故电梯“刹车片”磨损严重，厚度仅剩一半，制动器制动力不足。
[0003]目前，也应运而生了一些电梯故障检测方法。比如，等电梯发生故障停运后，电梯的控制系统将这一信息发送到专业人员处，专业人员才来进行处理的方法。这些方法往往都是发生故障之后才会通知专业人员进行维修，这样只能起到让专业人员第一时间进行维修的作用。但是如果在发生故障的时候，电梯中有人，也是十分危险的。这样的检测方法均不是对电梯的制动器进行检测，不能有效的防患于未然。还是会存在一些安全隐患问题。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够提前发现电梯存在的问题，有效起到预警作用的电梯安全实时监测控制系统。
[0005]技术方案:本发明提供了一种电梯安全实时监测控制系统，包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端和电梯抱闸控制单元;其中，所述传感器单元用于监测电梯抱闸参数并将根据监测到的电梯抱闸参数判断电梯抱闸是否存在故障，如果存在故障通过电梯抱闸控制单元控制电梯停止工作，并将故障信息发送到系统控制单元;系统控制单元将接收到的故障信息通过短信收发单元发送到用户监测终端;所述短信收发单元同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元;所述用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元;系统控制单根据用户监测终端发出的信息通过控制过电梯抱闸控制单元使电梯停止或工作，所述电梯抱闸控制单元用于控制电梯抱闸的工作;所述用户监测终端通过短信收发单元与系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元分别与所述系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元之间相互连接。
[0006]进一步，还包括电梯抱闸监控单元，所述电梯抱闸监控单元用于监控电梯的工作情况，用户可以通过用户监测终端查看梯监控设备监控的结果。这样用户可以实时监控电梯的运行情况，如果发现问题，可以进行远程操控。
[0007]进一步，所述传感器单元包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器，其中所述两个霍尔接近开关分别设置在电梯电机抱闸弹簧上和抱闸臂上;所述温度传感器设置在电梯电机的制动块上。这样能够实时检测电梯抱闸的弹簧张力、抱闸上制动块的温度和抱闸上闸瓦的磨损情况。从而根据这些情况对电梯的运行情况进行预判。
[0008]进一步，所述电梯抱闸控制单元中包括多个继电器，每个继电器的常闭触点与电梯的停止与运行按钮串联在一个回路中，每个继电器的常开触点分别与系统控制单元连接。
[0009]进一步，所述系统控制单元为STC89C52处理器，所述短信收发单元为S頂900系统，所述系统控制单元通过串口与所述短信收发单元进行通讯。
[0010]本发明还提供了一种采用上述电梯安全实时监测控制系统的控制方法，包括以下步骤:
[0011]步骤1:在系统控制单元中分别设置不同参数的阈值；
[0012]步骤2:传感器单元实时监测电梯抱闸工作状态，并将监测到的数据发送到系统控制单元中；
[0013]步骤3:系统控制单元将接收到的监测数据与步骤I中设置的阈值进行比较，如果超出了阈值，传感器单元发出信号，电梯抱闸控制单元使电梯停止工作，同时，系统控制单元收到电梯故障信息；
[0014]步骤4:系统控制单元通过短信收发单元将故障信息发送到用户监测终端；
[0015]步骤5:用户监测终端将反馈短信通过短信收发单元发送回系统控制单元。
[0016]进一步，还包括电梯远程监控步骤，电梯抱闸监控单元实时监控电梯的工作情况，并实时将监测到的数据发送到用户监测终端;用户通过用户监测终端实时监测电梯的工作情况，如果出现异常情况，用户通过用户监测终端发送短信到系统控制单元，系统控制单元控制电梯抱闸控制单元使电梯停止工作。
[0017]工作原理:抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。所以，抱闸的工作状态在电梯工作中起到非常重要的作用。本发明采用霍尔接近开关、温度传感器实时监测电梯中抱闸的工作状态，并根据监测到的抱闸的工作状态控制电梯工作，这样可以实时监测到抱闸的磨损情况，同时用户可以通过物联网监测电梯抱闸的工作状态，可以远程的控制电梯的工作。
[0018]有益效果:与现有技术相比，本发明能够对危险的电梯起到预警的作用，并且停止危险电梯再进行工作，有效提高了电梯使用的安全性。同时，可以将可能发生的故障发送到用户终端，用户能够提前知道故障的位置，从而能够大大提高电梯的抢修效率。再者，检修人员可以远程视频监测电梯抱闸的使用情况，能够远程操控电梯的工作情况，这样更加有效的提高了电梯使用的安全性。
【附图说明】
[0019]图1:是本发明提供的电梯安全实时监测控制系统结构示意图；
[0020]图2:是本发明提供的系统中电源回路示意图；
[0021]图3:是本发明提供的系统中电梯抱闸控制单元的控制回路示意图；
[0022]图4:是本发明提供的系统中传感器单元与电梯抱闸控制单元连接示意图；
[0023]图5:是本发明提供的系统中电梯抱闸控制单元、系统控制单元和短信收发单元的连接示意图；
[0024]图6:是本发明提供的系统中报警单元与电梯抱闸控制单元连接示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0026]实施例:
[0027]如图1所示，本实施例提供的电梯安全实时监测控制系统，包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端、电梯抱闸监控单元和电梯抱闸控制单元;其中，用户监测终端通过短信收发单元与系统控制单元连接，传感器单元和电梯抱闸控制单元分别与系统控制单元连接，传感器单元和电梯抱闸控制单元之间相互连接。电梯抱闸监控单元设置在电梯机房中，用于监控电梯机房中各设备的工作情况，并通过网络将监测到的电梯机房中的各设备的工作情况发送到用户监测终端，用户可以通过用户监测终端进行实时监控。这里用户监测终端可以为手机、电脑、平板电脑等，只需要在这些设备上安装相应的查看软件即可，电梯抱闸监控单元采用摄像头。传感器单元用于监测到电梯抱闸参数并将监测到的电梯抱闸参数发送到系统控制单元中；系统控制单元根据接收到的电梯抱闸参数进行比较后电梯抱闸控制单元并发送故障信息给系统控制单元，系统控制单元采用STC89C52单片机;短信收发单元用于将系统控制单元发出的信息发送给用户监测终端，同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元，短信收发单元为SIM900系统，系统控制单元通过串口与所述短信收发单元进行通讯；用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元;电梯抱闸控制单元用于控制电梯抱闸的工作。
[0028]其中，传感器单元中含有三个检测开关，包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器，其中一个霍尔接近开关固定在抱闸弹簧的一端，在抱闸弹簧的另一端固定一个检测金属片，如果任意一个制动力矩的变化，弹簧便会伸长，霍尔接近开关的检测距离便会缩小，当检测距离小于预设的阈值时，接近开关便会动作，使运行接触器的线圈失电，电动机电源被切断，电梯停止运行。
[0029]另一个霍尔接近开关固定在抱闸臂上，当霍尔接近开关与电动机的传动轴之间的距离减小时，说明闸瓦存在磨损，当检测距离小于预设的阈值时，接近开关便会动作，使运行接触器的线圈失电，电动机电源被切断，电梯停止运行。
[0030]温度传感器固定在电机的制动块上，电机的制动块上的温度大于预设的阈值时，，电动机电源被切断，电梯停止运行。
[0031]其中，电梯电机的抱闸张力、制动块的温度和抱闸闸瓦的磨损量均可根据不同型号的电梯电机和不同要求进行自定义。
[0032]如图2所示，系统电源回路通过变压器、整流桥以及开关电源，将AC380V的电压转换成各个单元所需要的工作电压。D01、D02端口为IlOV直流电，用于给抱闸线圈供电。101、102端口为I1V交流电，用于给电梯运行接触器供电。201、20