本发明的有益效果是:可有效进行在需要存取档或图书时，通过自助操作终端操作事先进行提取查询所需要取用的档案或图书进行暂存到指定的暂存所用空内盒中，可以根据实际取用需要暂存单本也可以暂存多本档案或图书，然后再到挡案库或图书库现场进行直接取用已暂存的档案或图书，而不需要每个人都在档案库或图书库现场进行查询操作取用而导致档案管理设备资源不够，管理人员不足、管理效率低等问题缺陷；可更大程度上提高对档案库所存放的档案文件进行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可达到对单本或多本档案或图书的存取管理操作而可无人值守或极少人员值守的效果。库房空间得到更合理应用，降低库房占用场地面积，减少能耗，节能环保，人力成本大幅度减少。提高对档案或图书的自动存取、输送管理效率，更加省时省力。
[0015]【附图说明】:
下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的详细说明。
[0016]图1是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的结构示意图。
[0017]图2是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的一个局部放大结构示意图。
[0018]图3是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的另一个局部放大结构示意图。
[0019]图4是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的档案旋转抓取机构结构示意图。
[0020]图5本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的内盒输送通道结构示意图。
[0021]图6是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中内盒输送通道的拉钩机构结构示意图。
[0022]图7是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的档案存取窗口结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1:
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的实施例中，一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括档案库储盒货架10、自助操作终端和取盒机械手，采用多列档案库储盒货架10平行排列组合构成档案库储盒货架组，每列档案库储盒货架10上设有多层多排存储放置档案储物内盒30的内盒托架11，在相邻列档案库储盒货架之间留有供巷道车前后自由移动的库内巷道12，每个库内巷道中设有一辆巷道车80，每辆巷道车上设有取盒机械手，取盒机械手根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒30位置，将档案储物内盒30取出；每个库内巷道前端口处设有升降档案储物内盒的升降机构，升降机构上设有升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒后，移动至库内巷道前端口，实现档案储物内盒从取盒机械手到升降机构的转移，每列档案库储盒货架前端头处设有内盒输送通道，内盒输送通道与升降机构相互间隔且彼此相接驳排成一行设置在档案库储盒货架组前端头位置处的输送接驳装置，实现档案储物内盒在档案库储盒货架组前端头的取盒转移输送;在侧边一列的档案库储盒货架外侧设有档案暂存机构20，档案暂存机构20中设有暂存所用空内盒和档案存取窗口 90，在档案暂存机构与相邻侧的内盒输送通道之间内侧设有档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构抓取内盒输送通道上的档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。巷道车80安装在库内巷道的上滑行轨道121和下滑行轨道122上，沿上下滑行轨道在库内巷道中前后移动。自助操作终端包括现场操作自助终端13，每个库内巷道前端口处设有一个现场自助操作存取的现场操作自助终端13，现场操作自助终端设在档案储物内盒升降机构内侧上方位置处。自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内到现场直接刷卡便可从档案存取窗口取档案。每个库内巷道前端口处设有一个升降机构安装固定框架41，升降机构安装固定框架上安装有升降机构安装背板40;升降机构输送通道设在升降机构的安装背板内侧位置处，与所对应库内巷道内的巷道车相对应朝向。升降机构安装固定框架41上方设有档案取盒出窗口通道42，档案取盒出窗口通道42上方设有档案取物窗口，需要取用的档案或图书可以直接从档案取盒出口通道42上方的档案取物窗口取出，档案储物内盒30跟随升降机构输送通道在升降机构上的抬升，抬升到档案取盒出窗口通道42下方，便可打开档案取盒出窗口通道42上方的档案取物窗口取出档案或图书。通过档案取物出窗口可以取出当列档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理，又可对相邻列档案库储盒货架或是更远列的档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理。档案旋转抓取机构包括旋转电机72、平移电缸71、升降电缸70和夹取档案或图书的电动夹爪73;升降电缸70上设有平移电缸71、电动夹爪73和旋转电机72，电动夹爪73设在旋转电机72输出轴上，平移电缸71和旋转电机72分别设置在升降电缸70两个相背向的位置处；电动夹爪73的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪73的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。电动夹爪73上安装连接有抓取档案31或图书的爪片74。升降电缸70上安装有与平移电缸71相连接的安装连接架75，旋转电机72通过电机安装座76与升降电缸70安装连接在一起，旋转电机72可随升降电缸70上下升降运动，升降电缸70上安装有升降控制操作座77。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，采用电缸控制，具有能量转化率高，运行稳定，维护成本低、配置灵活等优点。没有漏气的危险，通过匹配的驱动器来驱动电机运动，可靠性高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架50、输送驱动电机、传动轴54和输送同步带52，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机53、伺服电机55、直线导轨56、同步带57和拉钩532，旋转驱动电机53设在直线导轨56上，旋转驱动电机53带动拉钩532进行旋转，伺服电机55驱动旋转驱动电机53在直线导轨56上随同步带57的运行而平移运动，拉钩532旋转到与输送同步带52成竖直向上方向后，在伺服电机55和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒30进行移动。输送通道型架50上方设有上层输送通道52，上层输送通道52与档案取盒出窗口通道42相接驳，实现对相邻列或更远列档案库储盒货架的输送转移到所在的档案取物窗口下方的档案取盒出窗口通道42，从而实现对相邻列档案库储盒货架或是更远列的档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理。
[0024]旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮533设在旋转驱动电机53输出轴上，从动齿轮534与主动齿轮533相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴531，拉钩旋转连接轴531前端设有拉钩532，旋转驱动电机53驱动主动齿轮533带动拉钩进行旋转。档案暂存机构包括暂存库框架、暂存库工装板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和传动链条21，暂存所用空内盒30A设在暂存库工装板上，伺服电机驱动传动轴带动链条进行运动，传动轴上设有蜗轮蜗杆减速机，暂存库工装板与传动链条固定连接在一起，实现将暂存库工装板及暂存所用空内盒跟随传动链条的传动而在暂存库框架内暂存或移动。暂存所用空内盒30A可以与档案储物内盒30使用相同一样的内盒，只是在进行暂存前是用没有放置档案31或图书的空内盒，以方便暂存操作时可存入所需暂存的档案31或图书。
[0025]暂存库框架内设有两组传动链条21，传动链条21下方内侧安装有链条托板23，暂存库工