气切换动控制的滚珠定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本申请涉及一种气切换动控制的滚珠定位机构，用于轴承或轨道条加工中滚珠的点定位安装处。
[0002]
【背景技术】
[0003]
现有技术中:
例如:中国专利申请号CN200410061549.8;申请日2004.12.24;提供一种轴承的滚珠供应及滚珠数量检查装置，将滚珠供应给在轴承外环的内周上所形成的滚动面，并检查所供应的滚珠的数量。本发明的滚珠供应及滚珠数量检查装置，包括:机架(100)、基台(200)、滚珠供应工具(410)、滚珠导向件(220)、滚珠数量检查装置(510)、滑架(300)以及运动装置。根据本发明，将滚珠自动供应、分配到外环的内部，同时自动检查是否供应正确数量的滚珠，从而非常易于进行轴承的制造及检查。尤其是，具有减少作业时间和劳动力而提高生产率的效果。
[0004]该申请中，适用于滚珠的输送，但是针对轨道条中的滚珠，只能够进行逐个精确的定位。如何对滚珠进行点定位？
以上专利申请由于它们的实用新型目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。
[0005]鉴于此，如何设计出一种气切换动控制的滚珠定位机构，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0006]
【发明内容】
[0007]本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种气切换动的滚珠定位机构。
[0008]本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠。
[0009]定位体的中间位置设有推动器，推动器为气缸体，推动器中向左延伸形成有推轴为气缸轴，推动器的底部固定有支撑座。
[0010]所述推动器的外部利用气管连接有气路切换器。
[0011 ]所述气路切换器包括切换盒以及固定在切换盒中的电磁切换阀，电磁切换阀的左上端固定有第一出气头、左下端固定有第二出气头、右下端固定有进气头，电磁切换阀的右端固定安装有电磁线圈。
[0012]所述滚珠筒包括筒体以及设于筒体中的空心圆柱筒，筒体的底部设有固筒座。
[0013]所述滚珠由上至下地排列在空心圆柱筒中，空心圆柱筒的上下两端均为开口状。
[0014]所述定位体包括摆动块，定位槽设在摆动块的上侧边缘，摆动块的底部固定设有转体。
[0015]所述转体为铰接的一根转轴，转体的侧部固定有支撑座，转体的一侧铰接有摆动块、另一侧铰接在支撑座上。
[0016]所述摆动块与滚珠筒的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道。
[0017]所述转体上部的摆动块中设有推动件，沿着推动件向摆动块的外部延伸有推动器。
[0018]所述输送部上等间距的排列若干容纳槽，定位槽的出珠边缘线为B，出珠边缘线B位于容纳槽中。
[0019]所述定位槽的外侧边上设有定位边，定位边的高度低于滚珠的半径长度。
[0020]本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果:
1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；
2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及；
3、利用空心结构对滚珠进行排列，然后逐个输送；
4、精确的对滚珠进行定位，输送部规则的排列滚珠；
5、气动切换控制，结构紧凑稳定，节省空间。
[0021]
【附图说明】
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请的整体结构示意图；
图2为本申请中滚珠筒的结构示意图；
图3为本申请中定位体的结构示意图；
图4为本申请中滚珠的下落示意图；
图5为本申请中气路切换器的结构示意图；
附图标记:滚珠筒1、筒体11、空心圆柱筒12、固筒座13、定位体2、摆动块21、定位槽22、定位边221、转体23、轨道24、推动件25、输送部3、容纳槽4、支撑座5、推动器6、气路切换器7、切换盒71、电磁切换阀72、进气头721、第一出气头722、第二出气头722、电磁线圈73、出珠边缘线B、滚珠Q。
[0023]
【具体实施方式】
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请中所述的一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒I中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒I的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，推动器6的底部固定有支撑座5，推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7;至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，气动切换实现运动输送，输送部规则的排列滚珠的效果。
[0026]本申请实施例中，利用滚珠筒I将滚珠Q竖向规则的排列在一起形成，稳定的输送结构，由定位体2在滚珠筒I下部进行来回摆动，从而逐个的取出滚珠筒I下部中的滚珠Q，再利用滚珠Q容纳在定位体2的定位槽22中，利用定位槽22取出滚珠筒I下端口处的滚珠Q，通过定位槽22带动滚珠Q进行移动，实现滚珠Q由一侧或右侧向另一侧或左侧的输送过程，其中，滚珠Q由右侧输送至左侧，滚珠Q由右侧的滚珠筒I的下端口输送至定位体2左侧端上的定位槽22中。
[0027]利用定位槽22随着定位体2摆动的效果，再利用定位槽22处于定位体2的左侧端上，利用滚珠Q的惯性与定位槽22的向下倾斜，使滚珠Q脱离出定位槽22，从而掉落至定位槽22下部的容纳槽4中。
[0028]利用容纳槽4与其上部的定位槽22对应，进而接入掉落的滚珠Q，不仅实现滚珠Q在容纳槽4中的定位，在容纳槽4接入滚珠Q以后，容纳槽4伴随着输送部3的运动，将滚珠Q输送走。
[0029]定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，其中气缸体的下侧壁固定在支撑座5的上部，利用支撑座5对气缸轴进行支撑。
[0030]推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，通过气缸体推动气缸轴来实现对定位体2中间位置的切换，其中，在推动器6的外部安装启动切换阀，利用气动切换结构对推动器6进行推出或返回运动。
[0031]推动器6的底部固定有支撑座5，充分利用支撑座5的支撑结构对推动器6进行支撑，进而实现定位固定的效果。
[0032]采用气动的切换结构，可以应用于易于潮湿以及易燃的环境中，其中潮湿的环境中采用电动结构，容易产生短路，影响电器元件的使用寿命。
[0033]利用支撑座5对推动器6的底部进行固定，可以避免为推动器6提供额外的支撑结构，实现节省空间的目的，使结构更加紧凑稳固。
[0034]推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7，利用气路切换器7对推动器6的方向进行切换，从而实现推动器6的来回运动以及往返运动。
[0035]所述气路切换器7包括切换盒71，利用空心的盒体结构形成切换盒71，通过切换盒71提供总体的支撑与安装作用。
[0036]固定在切换盒71中的电磁切换阀72，电磁切换阀72为气路的换向阀，利用电磁切换阀72对气路的换向进行切换，从而实现对气路的换向实现来回运动以及往返运动。
[0037]电磁切换阀72的左上端固定有第一出气头722，电磁切换阀72的左下端固定有第二出气头722，利用第一出气头722与第二出气头722分别与推动器6的气缸两端进行连接，米用两端进气的方式对气缸的方向进行控制，从而实现对气缸方向的切换，其中，第一出气头722与第二出气头722上分别连接有气管，通过气管与推动器6形成的气缸两端进行连通。
[0038]利用电磁切换阀72切换第一出气头722与第二出气头722的气路方向，从而实现推动器6中推轴61的左右运动或者往返运动。
[0039]电磁切换阀72的右下端固定有进气头721，利用进气头721连接进气管从而向电磁切换阀72供应的具有一定压力的气体，进而实现对电磁切换阀72的供气。
[0040]电磁切换阀72的右端固定安装有电磁线圈73。将电磁线圈73设置在电磁切换阀72的左端或者右端，利用电磁线圈73实现电磁切换阀72内部阀芯的切换，通过阀芯对气路进行换向，当第一出气头722进气时，第二出气头722为出气状态，当第一出气头722出气状态时，第二出气头722为进气状态。通过气路的切换实现对推动器6中方向的切换，进而实现对推动器6中推轴61方向的控制。
[0041 ]参见图1?图5中所示，一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒I中竖向排列有滚珠Q，空心圆柱形形成的滚珠筒I中容纳有滚珠Q ；在滚珠Q排列时，滚珠筒I的直径大于滚珠Q的直径