[0016]实施例一:一种多功能自动售货柜，包括第一柜体I和控制模块，第一柜体I内设置有导轨11和多排用于存放货物的存货架12，导轨11上设置有传货架，导轨11与传货架之间设置有用于带动传货架在导轨11上进行上下移动的定位机构13，存货架12设置有用于将货物推送到传货架上的推送机构(图未显示)，第一柜体I的前端设置有第二柜体2，第二柜体2设置有多个储物箱21，第二柜体2的侧面设置有用于传递货物的传货口 22，导轨11上设置有与传货口 22相通的通货口 111，第二柜体2内设置有退货架，传货架与退货架之间设置有用于将货物从传货架上抓取到退货架上的货物抓取装置，传货架包括传货底座31、用于传送货物的第一传送带32和用于带动第一传送带32运转的第一驱动电机(图未显示)，退货架包括退货底座41、用于传送货物的第二传送带42和用于带动第二传送带42运转的第二驱动电机43(图未显示)，第一驱动电机和第一传送带32设置在传货底座31上，传货底座31的端部设置在定位机构13上，退货底座41固定设置在第二柜体2上，第二驱动电机43和第二传送带42设置在退货底座41上，货物抓取装置包括抓取定位机构14、抓取控制机构15和机械爪16，抓取定位机构14设置在第二柜体2上，抓取控制机构15设置在抓取定位机构14上，抓取定位机构14用于控制机械爪16在传货底座31的上方及退货底座41的上方来回移动，抓取控制机构15用于控制机械爪16进行抓取货物及放开货物的动作。实际装配时，如图1所示，也可将导轨11安装于第二柜体2的背面的多余空间中，以节省第一柜体I的空间。
[0017]控制模块包括指令接收处理模块5及分别与指令接收处理模块5连接的货物推送控制模块51、第一电机控制模块52、第二电机控制模块53、纵向定位控制模块54、机械爪定位模块55和机械爪动作控制模块56，货物推送控制模块51与推送机构电连接，第一电机控制模块52与第一驱动电机电连接，第二电机控制模块53与第二驱动电机43电连接，纵向定位控制模块54与定位机构13电连接，机械爪定位模块55与抓取定位机构14电连接，机械爪动作控制模块56与抓取控制机构15电连接。
[0018]实施例二:其余部分与实施例一相同，其不同之处在于还包括用于向货架排放冷气的制冷装置6，储物箱21上设置有用于连通储物箱21与货架的通气孔211，第一柜体I上设置有操作台71，操作台71与控制模块电连接，储物箱21上设置有箱门72，箱门72设置有自动门锁(图未显示)和门锁自动开合控制机构(图未显示)，门锁自动开合控制机构与控制模块电连接。
[0019]实施例三:其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第二柜体2上设置有用于展示存放在退货底座41上的货物的透明展示板73。
【主权项】
1.一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，所述的第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，所述的导轨上设置有传货架，所述的导轨与所述的传货架之间设置有用于带动所述的传货架在所述的导轨上进行上下移动的定位机构，所述的存货架设置有用于将货物推送到所述的传货架上的推送机构，所述的传货架及所述的推送机构均与所述的控制模块电连接，其特征在于所述的第一柜体的前端设置有第二柜体，所述的第二柜体设置有多个储物箱，所述的第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，所述的导轨上设置有与所述的传货口相通的通货口，所述的第二柜体内设置有退货架，所述的传货架与所述的退货架之间设置有用于将货物从所述的传货架上抓取到所述的退货架上的货物抓取装置，所述的定位机构、所述的退货架和所述的货物抓取装置分别与所述的控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于还包括用于向所述的货架排放冷气的制冷装置，所述的储物箱上设置有用于连通所述的储物箱与所述的货架的通气孔。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的传货架包括传货底座、用于传送货物的第一传送带和用于带动所述的第一传送带运转的第一驱动电机，所述的退货架包括退货底座、用于传送货物的第二传送带和用于带动所述的第二传送带运转的第二驱动电机，所述的第一驱动电机和所述的第一传送带设置在所述的传货底座上，所述的传货底座的端部设置在所述的定位机构上，所述的退货底座固定设置在所述的第二柜体上，所述的第二驱动电机和所述的第二传送带设置在所述的退货底座上，所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机分别与所述的控制模块电连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的货物抓取装置包括抓取定位机构、抓取控制机构和机械爪，所述的抓取定位机构设置在所述的第二柜体上，所述的抓取控制机构设置在所述的抓取定位机构上，所述的抓取定位机构用于控制所述的机械爪在所述的传货底座的上方及所述的退货底座的上方来回移动，所述的抓取控制机构用于控制所述的机械爪进行抓取货物及放开货物的动作，所述的抓取定位机构和所述的抓取控制机构分别与所述的控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的控制模块包括指令接收处理模块及分别与所述的指令接收处理模块连接的货物推送控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、纵向定位控制模块、机械爪定位模块和机械爪动作控制模块，所述的货物推送控制模块与所述的推送机构电连接，所述的第一电机控制模块与所述的第一驱动电机电连接，所述的第二电机控制模块与所述的第二驱动电机电连接，所述的纵向定位控制模块与所述的定位机构电连接，所述的机械爪定位模块与所述的抓取定位机构电连接，所述的机械爪动作控制模块与所述的抓取控制机构电连接。6.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第二柜体上设置有用于展示存放在所述的退货底座上的货物的透明展示板。7.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第一柜体上设置有操作台，所述的操作台与所述的控制模块电连接。8.根据权利要求7所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的储物箱上设置有箱门，所述的箱门设置有自动门锁和门锁自动开合控制机构，所述的门锁自动开合控制机 构与所述的控制模块电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，导轨上设置有传货架，导轨与传货架之间设置有定位机构，存货架设置有推送机构，特点是第一柜体的前端设置有第二柜体，第二柜体设置有多个储物箱，第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，导轨上设置有与传货口相通的通货口，第二柜体内设置有退货架，传货架与退货架之间设置有用于将货物从传货架上抓取到退货架上的货物抓取装置，定位机构、退货架和货物抓取装置分别与控制模块电连接；优点是集自动售货柜与储物柜两种功能于一体，使电力资源得到有效的利用，而且当需要退换货时可方便的进行退换。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/02
【公开号】CN105620992
【申请号】CN201610135644
【发明人】邱广三
【申请人】邱广三
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月10日