集并将采集的结果输出至控制装置11进行分处理得出该次取药量，控制装置11判断该次取药量与所需取药量是否相一致；
[0069]若不一致，控制装置11调控取药板215回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至累计的取药量(累计的取药量是在两个服药时间之间，取药板215进行多次取药所取的药物总量，为多次取药的累加值)与所需取药量相一致;具体操作时，取料板每运转一次，第一传感器采集数据后卸料机构就运转一次，不必等到累计的取药量与所需取药量相一致后，在对储药盒内的药物进行卸料。
[0070]若一致，则该药物的取药结束，控制装置11调控鼓风装置93将储药盒内的药物吹送至支管32并调控取药板215回复至取料位。
[0071]步骤S2中，各药物的按量取药操作结束后，第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物总量与预设的取药总量是否相一致，若不一致，则控制装置11调控第三电磁锁53处于开启状态，第二药盒33的盒底发生翻转使得第二药盒33内的药物下落至第三药盒40内，卸料结束后，复位机构33b驱使第二药盒33的盒底恢复水平布置的状态，控制装置11调控第三电磁锁53恢复锁紧状态，重复执行操作S2。
[0072]S3:当计时单元13计时到达服药时间，控制装置11调控语音单元16播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开第二药盒33进行取药，控制装置11调控第二电磁锁52处于开启状态，患者打开第二药盒33将药物取出服用，关闭第二药盒33后，执行操作S2。
[0073]步骤S3中，当光电传感器33a检测到第二药盒33取药后的关闭信号后，第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置11调控语音单元16发出提示信号用于提示患者打开第二药盒33并将第二药盒33内存留的药物取出服用;若没有存留药物，则执行操作S2o
[0074]S41:若远程人员需要修改药物服用量，通讯单元14接收远程人员通过移动终端发送的修改指令，控制装置11依据接收的修改指令修改相应药物的服用量和/或服用时间，步骤S2中按照修改后的服用量进行操作。
[0075]S42:若温湿度传感器17检测的数据超过其预设的阀值，则控制装置11启动风机18和干燥装置19进行运行，使得温湿度传感器17检测的数据在其预设的范围内。
[0076]可以通过各种编程语言将上述方法和判断程序写入控制装置11。
[0077]为了更为清楚的对本发明进行说明，以下以岳西县某地的一名高血压患者的实际使用情况对本发明进行详细说明。
[0078]该名患者患有高血压、高血糖并轻微中风，同时大腿有一定的浮肿，医生开出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪五种药物，各药物的初始服用方法为:替米沙坦早上服用二片，苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片，吲达帕胺晚上服用一片，螺内酯早上服用一片，氢氯噻嗪早上服用一片。
[0079]初始操作时将各药物从包装盒内取出，以片状形式分别放入各第一药盒22内，通过人机交互单元IlA输入各药物的服用方法，服用方法输入的形式为:
[0080]药物+第一药盒22标记+服用时间+循环周期+服用量+单片药物重量+添加的药物数量+药物补充阀值；
[0081 ]如在本发明中共设置了 7个第一药盒22，分别标记为药盒Hl、药盒H2、药盒H3、药盒H4、药盒H5、药盒H6、药盒H7，替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪分别放置在药盒Hl、药盒H2、药盒H3、药盒H4、药盒H5内；
[0082]通过人机交互单元IIA输入的各药物信息及服用方法分别为:
[0083]替米沙坦+药盒H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片；
[0084]苯磺酸左旋氨氯地平片+药盒H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片；
[0085]吲达帕胺+药盒H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片；
[0086]螺内酯+药盒H4+7:30+24:00+1片+20mg+100 片+5 片；
[0087 ]氣氣卩差嘆+药盒 H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0088]另外，此处假设替米沙坦需要早晚各服用一粒，则通过人机交互单元IlA输入的替米沙坦的信息及服用方法分别为:
[0089]替米沙坦+药盒H1+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片；
[0090]替米沙坦+药盒H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0091]远程操作人员的移动终端(手机)的绑定，可以将远程操作人员的手机号码输入至药箱上的储存单元15进行保存。同时还通过人机交互单元IlA输入该用户的所在地地址、患者名称进行保存。
[0092]所有设置和药物放置结束后，即可启动药箱进行运行。
[0093]如在中午启动药箱运行的，由于下一服药时间为18:30，只需服用吲达帕胺，因此控制装置11调控储药机构和取料机构取用一粒吲达帕胺即可。达到18:30时，控制装置11调控语音播报:现在是晚上18:30，您需要服用药物了，请打开第二药盒33进行取药服用。
[0094]为了准确的表达出本发明的运行过程，以下对夜晚取药服用结束后后的运行状态进行详细说明。
[0095]当光电传感器33a检测到第二药盒33取药后关闭，第二传感器242检测到所要药物都取出，控制装置11调控语音单元16播报:请服用药物。下一时间7:30需要服用的药物有4种，以下以替米沙坦的按量取药操作进行详细说明。
[0096]控制装置11调节取药板215处于取料位，控制装置11调控第一驱动机构91驱使刮板213进行转动，使得储药桶21内药物落至储药腔215a内；当刮板213转动至桶底214的出药口 214a处(堵块拆除的出药口 214a)并对出药口 214a进行遮挡时，控制装置11调控第二驱动机构92驱使取药板215转动至卸料位使得储料腔内的药物落至储药盒23内；第一传感器241进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置11进行分处理得出该次取药量，假设该次取药量判定为一粒，小于预定取药量。则控制装置11调控取药板215回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，取药板215再次取药后，第一传感器241再次进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置11进行分处理得出该次取药量，若该次取药量判定为一粒，则累计的取药量与所需取药量相一致，都为两粒，则替米沙坦的取药结束;若该次取药量判定为零粒，则累计的取药量还是小于所需取药量，因此控制装置11还需再次调控取药板215回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，重复上述操作，直至累计的取药量为两粒时，替米沙坦的取药结束。同样的控制装置11分别调控苯磺酸左旋氨氯地平片、螺内酯、氢氯噻嗪的按量取药操作。按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在第二药盒33内。
[0097]各药物的按量取药操作结束后，第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物总量与预设的取药总量是否相一致，若不一致，则控制装置11调控第三电磁锁53处于开启状态，第二药盒33的盒底发生翻转使得第二药盒33内的药物下落至第三药盒40内，卸料结束后，复位机构33b驱使第二药盒33的盒底恢复水平布置的状态，控制装置11调控第三电磁锁53恢复锁紧状态，重复执行上述各药物的按量取药操作。同时通过通讯单元14向远程人员的移动终端发送错误提示信息，以便远程操作人员及时进行检修和调校。
[0098]当计时单元13计时到达第二天的7:30的服药时间，控制装置11调控语音单元16重复播报(重复播报是指反复循环播报，在进行下一操作时停止):现在是早上7:30，您需要服用药物了，请打开第二药盒33进行取药服用。同时控制装置11调控第二电磁锁52处于开启状态，患者打开第二药盒33将药物取出服用，关闭第二药盒33。当光电传感器33a检测到第二药盒33取药后的关闭信号后，第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置11调控语音单元16发出提示信号用于提示患者打开第二药盒33并将第二药盒33内存留的药物取出服用;若没有存留药物，则执行下一服药时间的取药操作。
[0099]执行完一次按量取药操作后，则各药物的剩余量相应进行减少，控制装置11还对各药物的剩余量进行监测分析，当监测到药物剩余量小于其预设的阀值时，则控制装置11通过通讯单元14向远程人员的移动终端发送药物即将用完的信号。如当监测到药物剩余量只能够满足五天服用时，药物即将用完可以通过控制装置11进行监测判断，如监测到替米沙坦剩余存留量小于或等于10粒时，则控制装置11通过通讯单元14向远程人员的移动终端发送第一药盒22内药物即将用完的信息:信息内容为:家住+地址+患者+姓名+替米沙坦即将用完，请在五天内补充(如:家住X X县X X镇X X村X X号的患者X X的替米沙坦即将用完，请在五天内补充)。病患亲人收到信息后与药房销售人员或者乡村医院的医生进行联系，将药物的费用通过网银或者支付宝等支付手段支付给销售人员或者医院，销售人员或医院收到费用后，及时将药物送到病患者的家中，打开药箱进行补充，补充后按下确认补充的按钮。若当天没有补充，则控制装置11通过通讯单元14向远程人员的移动终端再次发送第一药盒22内药物即将用完的信息，信息内容为:家住X X县