一种agv的升举机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于AGV技术领域，涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于AGV的升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。
【专利说明】
一种AGV的升举机构
技术领域
[0001 ]本发明属于AGV技术领域，尤其是一种AGV的升举机构。
【背景技术】
[0002]仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取方法决定物运输和工业生产的效率。随着技术的发展，目前市场上出现了基于AGV的立体仓储技术，其通过控制系统调度AGV实现自动存取物料的目的，大大地提高了物料的流动效率。众所周知，AGV小车是指自动导引运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用。
[0003]现有的基于AGV的立体仓储技术，大部分不能实现AGV直接向货架上下料，而是需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这种技术在货物运输中占用体积大、拓展不方便、而且物料进出仓效率低。传统的AGV的升举机构一般只控制物品的升降高度，而不能控制改变物品的位置摆放方向。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构坚固的适用于AGV的AGV的升举机构。
[0005]本发明解决现有技术问题是采取以下技术方案实现的:一种AGV的升举机构，包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆;所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接;所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮传动;所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。
[0006]优选的，所述的导向杆一端固装在轴承内圈上，另一端固装在所述的升举框架底座上。
[0007]优选的，所述的行程开关共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。
[0008]优选的，所述的螺杆以基座框架上的螺母为支点作升降。
[0009]本发明的优点和积极效果是:本发明AGV的升举机构通过升举座上的导向杆和行程开关的设置可以对升举框架进行相应的高度调节。再通过驱动组件中设置涡轮和蜗杆可以保证该AGV的升举机构在运行过程中机械运转平和，防止在升降过程中发生货物倒塌。
[0010]本发明用于AGV小车时，能够实现AGV直接搬运货架而不需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这使货物运输中占用体积大大减少、而且物料进出仓效率大大提高，节省了人力成本。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种AGV的升举机构的结构示意图
[0012]图2为本发明一种AGV的升举机构的主视图
[0013]图3为本发明一种AGV的升举机构应用于AGV小车上的结构示意图
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0015]如图1-3所述的一种AGV的升举机构，本发明所述的AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机4、小齿轮I和升举座，其中旋转电机4是垂直固装在底座3上，所述的升举座包括了轴承、升举拖板13和升举盖板11;所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架6、行程开关8，所述的升举框架包含升举座、导向杆17、直线轴承18与底座3，其中升举座和底座之间设有两个导向杆17，所述的基座框架6上方中间与螺母16连接，两端与直线轴承18连接，所述的行程开关8与基座框架6上方连接;驱动组件包含升举电机5、联轴器7、蜗杆2、蜗轮9、螺杆19与轴承15，其中驱动组件的升举电机5水平固装在底座上，其连接的蜗杆2是带动蜗轮9传动，所述的螺杆19 一端固装在与蜗杆2啮合的蜗轮9上，螺杆19另一端通过推力轴承15承载升举框架。
[0016]所述的轴承外圈14插齿加工后与小齿轮I啮合。所述的升举拖板固装在轴承12内圈上，升举盖板11固装在轴承外圈14上。所述的导向杆17—端固装在轴承内圈12上，另一端固装在所述的升举框架底座3上。所述的行程开关8共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。所述的螺杆19以基座框架6上的螺母16为支点作升降。
[0017]以本发明AGV的升举机构构成的AGV搬运车的搬运控制的工作原理为:小车行驶至货架底部，升举电机5正转启动，通过联轴器7带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮9转动，与蜗轮9固装的螺杆19上升并带动蜗轮9上升。同时螺杆19将整个升举框架顶升上来，即与蜗轮9嗤合的蜗杆2也在上升，所以在螺杆19上升时，蜗杆2与蜗轮9始终嗤合。当升举框架底座触碰到基座框架6下方的行程开关8时，升举电机5停止，货架升举至完全离开地面，AGV小车驱动电机启动。AGV小车沿设定路线行驶，当小车转弯时，旋转电机4启动，旋转电机上的小齿轮I带动大齿轮14转动，即货架转动，使货架始终保持初始放置方向。当小车到达预定位置，小车驱动电机停止，升举电机5反转启动，通过联轴器7带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮9转动，螺杆19下降，同时整个升举框架也在下降，即与蜗轮9啮合的蜗杆2也在下降，蜗杆2与蜗轮9始终啮合。当升举拖板13触碰到基座框架6上方的行程开关8时，升举电机5停止，货架下降至地面。AGV小车驱动电机启动，自动行驶至下一任务点。
[0018]本发明AGV的升举机构通过升举座上的导向杆和行程开关的设置可以对升举框架进行相应的高度调节。再通过驱动组件中设置涡轮和蜗杆可以保证该AGV的升举机构在运行过程中机械运转平和，防止在升降过程中发生货物倒塌。
[0019]本发明结构简单，使用方便，升举平稳，可靠性高，且整体结构高度较低，有利于AGV行驶至货架底部，升举货架，自动将货架搬运至指定位置并放置好货架，自行搬运下一货架。同时，在货架搬运过程中，可通过旋转升举盖板使货架方向始终不变。
[0020]本发明用于AGV小车时，能够实现AGV直接搬运货架而不需要人工将货架与AGV小车连接或是人工操作将货物放置在小车上，这使货物运输中占用体积大大减少、而且物料进出仓效率大大提高，节省了人力成本。
[0021]本发明所提供的AGV的升举机构，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种AGV的升举机构，包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，其特征在于:所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆;所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接;所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮传动;所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。2.根据权利要求1所述的AGV的升举机构，其特征在于:所述的导向杆一端固装在轴承内圈上，另一端固装在所述的升举框架底座上。3.根据权利要求2所述的AGV的升举机构，其特征在于:所述的行程开关共四有个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的AGV的升举机构，其特征在于:所述的螺杆以基座框架上的螺母为支点作升降。
【文档编号】B65G35/00GK105883322SQ201610382918
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】张龙, 成岑, 何森
【申请人】芜湖智久机器人有限公司