扎线机的扎紧机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种扎线机的扎紧机械手，该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉、扎紧弹簧和安装板。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成扎线的过程，大大提高了工作效率。
【专利说明】
扎线机的扎紧机械手
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扎线机的扎紧机械手。
【背景技术】
[0002]带细线材的产品在出厂前，很多都需要利用橡胶圈或铁丝对其进行包扎，以免在运输过程中因为没包扎而使细线材因外力而拉伸过度，进而造成线材不可修复的损伤，利用橡胶圈包扎线材时，工人需要将折弯的线材放入撑开的橡胶圈中，利用铁丝包扎线材时，工人需要利用铁丝将折弯的线材拧紧，批量生产使得工人疲劳，降低生产效率，有鉴于此，本发明需要解决的问题是，提供一种扎线机的扎紧机械手。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种扎线机的扎紧机械手，其通过机械结构替代人工自动完成扎线的过程，大大提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种扎线机的扎紧机械手，该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉、扎紧弹簧和安装板，所述升降气缸固定于安装板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，安装板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种扎线机的扎紧机械手，其通过机械结构替代人工自动完成扎线的过程，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明扎线机的扎紧机械手的第一结构示意图；
图2是本发明扎线机的扎紧机械手的第二结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1和图2，本发明实施例包括:
一种扎线机的扎紧机械手，该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸681、升降卡接头682、升降推板683、升降滑块684、升降滑轨685、电机安装板686、扎紧安装板687、针形气缸支架688、针形气缸689、压头6810、扎紧电机6811、联轴器6812、扎紧连接轴6813、夹爪安装支架6814、扎紧夹爪6815、螺钉6816、扎紧弹簧6817和安装板6818，所述升降气缸681固定于安装板6818侧面，升降气缸681的活塞杆通过升降卡接头682与升降推板683固定连接，升降推板683后侧面安装有升降滑块684，安装板6818侧面设有与之对应的升降滑轨685，升降滑块684与升降滑轨685配合，电机安装板686通过连接筋板固定于升降推板683前侧面，电机安装板686和下方的扎紧安装板687通过螺栓固定连接，扎紧安装板687下平面安装有两个针形气缸支架688，针形气缸支架688上安装有针形气缸689，针形气缸689的活塞杆上安装有压头6810，电机安装板686上安装有扎紧电机6811，扎紧电机6811通过联轴器6812驱动扎紧连接轴6813转动，扎紧连接轴6813穿过扎紧安装板687且与夹爪安装支架6814固定连接，两个扎紧夹爪6815通过销钉固定于夹爪安装支架6814上，扎紧夹爪6815上安装有螺钉6816，螺钉6816分别与压头6810相对，两个螺钉6816之间设有扎紧弹簧6817。
[0009]本发明扎线机的扎紧机械手，其通过机械结构替代人工自动完成扎线的过程，大大提高了工作效率。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种扎线机的扎紧机械手，该其特征在于:该扎线机的扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉、扎紧弹簧和安装板，所述升降气缸固定于安装板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，安装板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧。
【文档编号】B65B13/18GK105905335SQ201610273199
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】刘俊
【申请人】苏州达恩克精密机械有限公司