一种电动升降梯的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种电动升降梯。本发明的电动升降梯包括导轨和装配于导轨上的移动台，导轨竖直安装于支撑物上，且底部分别安装有驱动机构和控制机构，控制机构与驱动机构连接，驱动机构通过钢丝绳与移动台连接，以带动移动台沿导轨方向竖直上下移动；移动台和导轨之间还安装有电磁刹车。该电动升降梯通过导轨和移动台的装配关系，确保移动台的上下移动可靠，且有效简易优化了结构；通过控制机构能适应性便捷控制移动台的移动；通过电磁刹车作为移动台的保障性结构，使得该电动升降梯集可靠性高、成本低、体积小、控制简单等优点于一身。
【专利说明】
一种电动升降梯
技术领域
[0001]本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种电动升降梯。
【背景技术】
[0002]高空维修作业一直是一项工作量大、危险性高、技术要求要的工种。目前高空作业主要集中在建筑、粮食烘干塔、风电立柱等典型行业。为了实现这些行业的高空作业，各行业采取方式不同:建筑行业采用安装货运电梯的方式，能够较好解决施工高空作业和货运高输的要求，但是通用电梯成本高，使用要求高、安装位置局限性强，不能适应建筑外表面维修需求，于是就出现了“蜘蛛人”高危建筑维修装饰工种;粮食烘干塔一直采用型材焊梯，高空作业上下梯工作量很大，并且安全性较差;风电立柱由于内腔空间有限，传统采用贴壁梯实现高空作业，工作量大、危险性高。鉴于上述问题，本发明提供了一种集高可靠性、低成本、体积小、控制简单的电动升降梯。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供了一种电动升降梯，具有可靠性高、成本低、体积小、控制简单等优点。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动升降梯，包括导轨和装配于所述导轨上的移动台，所述导轨竖直安装于支撑物上，且底部分别安装有驱动机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构连接，所述驱动机构通过钢丝绳与所述移动台连接，以带动所述移动台沿导轨方向竖直上下移动;所述移动台和导轨之间还安装有电磁刹车。
[0007]进一步的，所述导轨的顶部通过转向支撑可转动的安装有转向轮，所述钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端绕过所述转向轮后连接所述移动台。
[0008]进一步的，所述支撑物上平行的设有两列所述导轨，所述移动台的两侧对应安装有两组滚动轮，两组所述滚动轮分别与两列所述导轨装配连接，所述移动台沿两列导轨竖直上下移动时，两组所述滚动轮可同时沿两列所述导轨方向滚动。
[0009]进一步的，所述移动台的底部通过踏板底座水平安装有踏板。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括缠绕辊和驱动电机，所述缠绕辊和驱动电机均安装于导轨的底部，所述钢丝绳缠绕于缠绕辊上，所述缠绕辊的中心轴与驱动电机连接，在所述驱动电机的带动下，所述缠绕辊通过自身转动带动钢丝绳移动，以带动所述移动台沿导轨方向竖直上下移动。
[0011]进一步的，所述驱动电机上设有自锁单元，所述自锁单元用于通过控制驱动电机停止以控制所述移动台能冗余刹车。
[0012]进一步的，所述控制机构包括控制柜和控制器，所述控制器安装于控制柜内，且与所述驱动电机连接;所述移动台上安装有遥控器，所述遥控器与控制器远程连接，所述控制柜上分别设有多个与控制器连接的控制按钮，所述遥控器和控制按钮均能通过所述控制器远程控制移动台的移动和停止。
[0013]进一步的，所述控制按钮包括上升按钮、下降按钮、暂停按钮和急停按钮，所述上升按钮、下降按钮、暂停按钮和急停按钮分别与控制器连接。
[0014]进一步的，还包括护栏，所述护栏通过护栏支撑安装在所述导轨上设有移动台的一侧外。
[0015]进一步的，所述支撑物为支撑爬梯。
[0016](三)有益效果
[0017]本发明的上述技术方案具有以下有益效果:本发明的电动升降梯包括导轨和装配于导轨上的移动台，导轨竖直安装于支撑物上，且底部分别安装有驱动机构和控制机构，控制机构与驱动机构连接，驱动机构通过钢丝绳与移动台连接，以带动移动台沿导轨方向竖直上下移动;移动台和导轨之间还安装有电磁刹车。该电动升降梯通过导轨和移动台的装配关系，确保移动台的上下移动可靠，且有效简易优化了结构;通过控制机构能适应性便捷控制移动台的移动;通过电磁刹车作为移动台的保障性结构，使得该电动升降梯集可靠性高、成本低、体积小、控制简单等优点于一身。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例的电动升降梯的主视图；
[0019]图2为本发明实施例的电动升降梯的右视图；
[0020]图3为本发明实施例的电动升降梯的俯视图。
[0021]其中，1、支撑爬梯；2、导轨；3、转向支撑;4、移动台；5、滚动轮;6、钢丝绳；7、遥控器;8、电磁刹车;9、驱动电机；10、缠绕辊；11、控制柜系统；12、上升按钮；13、暂停按钮；14、急停按钮;15、下降按钮;16、转向轮;17、踏板底座;18、踏板;19、护栏;20、护栏支撑。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0023]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025]如图1、图2所示，本实施例提供的电动升降梯包括导轨2和装配于导轨2上的移动台4，导轨2竖直安装于支撑物上，通过导轨2和移动台4的装配关系，确保移动台4的上下移动可靠，且有效简易优化了结构；导轨2的底部分别安装有驱动机构和控制机构，控制机构与驱动机构连接，驱动机构通过钢丝绳6与移动台4连接，在控制机构的控制作用下，驱动机构能带动移动台4沿导轨2方向竖直上下移动，通过控制机构能适应性便捷控制移动台4的移动；移动台4和导轨2之间还安装有电磁刹车8，通过电磁刹车8作为移动台4的保障性结构，能确保移动台4遇到问题是可以及时停车，上述结构的组合使得该电动升降梯集可靠性高、成本低、体积小、控制简单等优点于一身。
[0026]本实施例中的支撑物为支撑爬梯I，导轨2沿支撑爬梯I竖直设置，当人处于移动台4上时，如果遇到紧急停车的情况，除了等待救援外，还可以直接从支撑爬梯I上爬下。
[0027]为了便于通过钢丝绳6带动移动台4的升降，优选在导轨2的顶部通过转向支撑3可转动的安装有转向轮16，钢丝绳6的一端与驱动机构连接，另一端绕过转向轮16后连接移动台4，可利用滑轮原理，利用钢丝绳6的卷绕收紧和释放带动转向轮16转动，钢丝绳6在转向轮16位置发生转向，以反向力带动移动台4的升降移动。
[0028]为了使移动台4的升降移动具有可靠导向，优选在支撑物上平行的设有两列导轨2，移动台4的两侧对应安装有两组滚动轮5，各组滚动轮5中的滚动轮5数量相等，位置对称，且均能装配于该侧导轨2内，两组滚动轮5分别与两列导轨2装配连接，当移动台4沿两列导轨2竖直上下移动时，两组滚动轮5可同时沿两列导轨2方向滚动，其滚动方向一直，确保移动台4的升降平稳可靠，且具有良好的导向性。
[0029]为了保证移动台4的升降更加平稳，优选在两列导轨2的顶部分别安装两个转向支撑3，通过两个转向支撑3可转动的各安装有一个转向轮16，移动台4的两侧分别通过两列平行的钢丝绳6各自绕过对应的转向轮16后，与驱动机构连接，从而使得移动台4两侧受力平衡，能保证移动台4在升降时更加平稳，不易出现侧倾的危险状态。
[0030]为了进一步保证移动台4的升降更加平稳，也可以在导轨2顶部并行安装多个转向轮16，同时配套安装多组并行的钢丝绳6，以确保移动台4顶部的受力平稳。
[0031]为了便于承载工作人员和/或货物，优选在移动台4的底部通过踏板底座17水平安装有踏板18，进一步优选踏板底座17可带动踏板18在水平状态和竖直状态之间转动切换，以便该电动升降梯停车时能很好的收起踏板18。
[0032]本实施例中，驱动机构包括缠绕辊10和驱动电机9，缠绕辊10和驱动电机9均安装于导轨2的底部，钢丝绳6缠绕于缠绕辊10上，缠绕辊10的中心轴与驱动电机9连接，在驱动电机9的带动下，缠绕辊1通过自身转动带动钢丝绳6移动，以带动移动台4沿导轨2方向竖直上下移动。
[0033]由于在导轨2的顶部安装有转向轮16，钢丝绳6在转向轮16位置发生转向，故此，本实施例中的驱动机构与移动台4分处于导轨2的内外两侧，以靠近支撑物的一侧为内侧，驱动机构的缠绕辊10优选安装于导轨2的内侧，当驱动电机9带动缠绕辊10沿顺时针方向转动时，能带动钢丝绳6收紧缠绕于缠绕辊10上，从而带动转向轮16逆时针转动，利用钢丝绳6可以带动移动台4上升;反之，当驱动电机9带动缠绕辊10沿逆时针方向转动时，能带动钢丝绳6自缠绕辊10上解开，移动台4由于自身重力影响而下降，且通过钢丝绳6推动转向轮16顺时针转动，此时，由于驱动机构受到控制机构的控制，可以有效调节缠绕辊10的放线速度，从而控制移动台4的下降速度，避免下降速度过快而发生危险。
[0034]需要说明的是，驱动机构也可以与移动台4同时安装于导轨2的同一侧，但需要在钢丝绳6上增加防缠绕装置，以防止绕经转向轮16后的部分钢丝绳6与未绕转向轮16的部分钢丝绳6发生缠绕。
[0035]本实施例中，安装于导轨2和移动台4之间的电磁刹车8优选为无电锁紧导轨2结构，即使在无电状态下，也可以保证导轨2与移动台4之间的及时锁死，是该电动升降梯的重要保障性结构之一。
[0036]为了进一步保障该电动升降梯的移动台4的可靠停车，在驱动电机9上设有自锁单元，自锁单元用于通过控制驱动电机9停止以控制移动台4能冗余刹车。
[0037]本实施例中，为了保证移动台4的升降移动控制简单可靠，优选控制机构包括控制柜11和控制器，控制器安装于控制柜11内，且与驱动电机9连接;移动台4上安装有遥控器7，遥控器7与控制器远程连接，控制柜11上分别设有多个与控制器连接的控制按钮，遥控器7和控制按钮均能通过控制器远程控制移动台4的移动和停止。
[0038]当工作人员站在踏板18上时，能通过移动台4上安装的遥控器7向控制器发送远程命令，以远程遥控移动台4的升降；当工作人员处于地面时，可以通过设置于导轨2底部的控制柜11上的控制按钮，直接控制移动台4的升降。
[0039]为了便于工作人员对升降台的移动和停车的合理简易控制，本实施例的控制按钮包括上升按钮12、下降按钮15、暂停按钮13和急停按钮14，上升按钮12、下降按钮15、暂停按钮13和急停按钮14分别与控制器连接，以对应控制移动台4的不同移动状态。
[0040]为了保证移动台4承载人员的安全可靠性，本实施例的电动升降梯还包括护栏19，如图3所示，护栏19通过护栏支撑20安装在导轨2上设有移动台4的一侧外，即护栏19通过护栏支撑20安装于导轨2外侧，也可以安装于导轨2内侧，只要保证护栏19与移动台4安装于同一侧即可。
[0041]综上所述，本实施例的电动升降梯包括导轨2和装配于导轨2上的移动台4，导轨2竖直安装于支撑物上，且底部分别安装有驱动机构和控制机构，控制机构与驱动机构连接，驱动机构通过钢丝绳6与移动台4连接，以带动移动台4沿导轨2方向竖直上下移动;移动台4和导轨2之间还安装有电磁刹车8。该电动升降梯通过导轨2和移动台4的装配关系，确保移动台4的上下移动可靠，且有效简易优化了结构;通过控制机构能适应性便捷控制移动台4的移动;通过电磁刹车8作为移动台4的保障性结构，使得该电动升降梯集可靠性高、成本低、体积小、控制简单等优点于一身。
[0042]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种电动升降梯，其特征在于，包括导轨和装配于所述导轨上的移动台，所述导轨竖直安装于支撑物上，且底部分别安装有驱动机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构连接，所述驱动机构通过钢丝绳与所述移动台连接，以带动所述移动台沿导轨方向竖直上下移动;所述移动台和导轨之间还安装有电磁刹车。2.根据权利要求1所述的电动升降梯，其特征在于，所述导轨的顶部通过转向支撑可转动的安装有转向轮，所述钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端绕过所述转向轮后连接所述移动台。3.根据权利要求1所述的电动升降梯，其特征在于，所述支撑物上平行的设有两列所述导轨，所述移动台的两侧对应安装有两组滚动轮，两组所述滚动轮分别与两列所述导轨装配连接，所述移动台沿两列导轨竖直上下移动时，两组所述滚动轮可同时沿两列所述导轨方向滚动。4.根据权利要求3所述的电动升降梯，其特征在于，所述移动台的底部通过踏板底座水平安装有踏板。5.根据权利要求1所述的电动升降梯，其特征在于，所述驱动机构包括缠绕辊和驱动电机，所述缠绕辊和驱动电机均安装于导轨的底部，所述钢丝绳缠绕于缠绕辊上，所述缠绕辊的中心轴与驱动电机连接，在所述驱动电机的带动下，所述缠绕棍通过自身转动带动钢丝绳移动，以带动所述移动台沿导轨方向竖直上下移动。6.根据权利要求5所述的电动升降梯，其特征在于，所述驱动电机上设有自锁单元，所述自锁单元用于通过控制驱动电机停止以控制所述移动台能冗余刹车。7.根据权利要求1所述的电动升降梯，其特征在于，所述控制机构包括控制柜和控制器，所述控制器安装于控制柜内，且与所述驱动电机连接;所述移动台上安装有遥控器，所述遥控器与控制器远程连接，所述控制柜上分别设有多个与控制器连接的控制按钮，所述遥控器和控制按钮均能通过所述控制器远程控制移动台的移动和停止。8.根据权利要求7所述的电动升降梯，其特征在于，所述控制按钮包括上升按钮、下降按钮、暂停按钮和急停按钮，所述上升按钮、下降按钮、暂停按钮和急停按钮分别与控制器连接。9.根据权利要求1所述的电动升降梯，其特征在于，还包括护栏，所述护栏通过护栏支撑安装在所述导轨上设有移动台的一侧外。10.根据权利要求1-9任一项所述的电动升降梯，其特征在于，所述支撑物为支撑爬梯。
【文档编号】B66B7/02GK106006299SQ201610321754
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】孙椰望, 李永伟
【申请人】中国科学院理化技术研究所