一种煤矿水平斜井操车电控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种煤矿水平斜井操车电控系统，其采用PLC控制配合提升信号装置，将操车电控设备以及视频监控融为一体，对斜井运输设备的运行过程进行检测、显示、控制、保护、报警和管理，采用“一步化”控制，实现斜井操车设备辅助运输生产过程控制和管理的自动化，并实现斜井真正的“行车不行人，行人不行车”的闭锁控制。具体为：1)分别在斜井的两端设一套矿用防爆兼本安型PLC控制箱、操车控制台、行车语音报警以及视频监控显示器；2)分别在斜井的两端设带有方向性闭锁以及矿车识别的传感器；3)分别在斜井的两端、挡车装置以及防跑车装置设置矿用带有红外的摄像机；4)在绞车司机室设视频监控显示器及视频服务器。
【专利说明】
一种煤矿水平斜井操车电控系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电控系统，具体涉及一种煤矿水平斜井操车电控系统。
【背景技术】
[0002] -、矿井概况
[0003] 新庄孜矿位于淮南谢李老区，2010年矿核定能力为4. OMt/a，2010年实际生产原煤 3.36Mt。本矿井共划分为七个水平，其中一、二、三、四水平已相继报废，五水平标高-612m、 六水平标高-812m。目前矿井主要生产水平为五水平、六水平。四水平以下采用立井（暗立 井)和斜井(暗斜井)相结合、集中大巷、分区石门开拓方式。采掘工艺分别为综掘、炮掘和综 采、炮采。采煤方法为走向长壁、后退式、全部垮落法采煤。矿井井下煤炭主要采用胶带机运 输，辅助运输采用8t蓄电池机车牵引900mm轨距3t矿车。
[0004] 主井提升系统包括三号主斜井、北翼主转载系统和南翼主转载系统，总长5384m。 现主提系统共安装1.0~1.4m胶带机9部。新庄孜矿现有地面辅助提升有新、老八号、北部交 通斜井，井下有暗副立井、北部暗副斜井、北部暗交通井钱湖深部(新淮工业场地)副井。新、 老八号和暗副立井主要承担矿井南翼采区矸石及上下人员、设备、材料提升。新淮副井主要 承担矿井北翼-612m水平提升矸石、设备、材料及上下人员之用。后期北翼-612m水平以下提 升奸石、设备、材料及上下人员均由北部暗副斜井、北一暗副斜井、北部暗交通井和北一暗 副交通井共同承担。
[0005] 二、-612~-812m北部暗副斜井
[0006] -612~-812m北部暗副斜井井筒斜长580m，倾角21°选用2JKB-2.5*1.2P非标准型 双滚筒防爆变频绞车双钩提升矸石和下放液压支架，提升矸石时采用3t矿车，每钩两辆。下 放液压支架时采用平板车，每钩一辆，其绞车配套电机功率315kW，提升速度3m/s，最大静张 力130kN，最大静张力差80kN。
[0007] 三、设计依据
[0008] 1.设计委托书；
[0009] 2.矿提相关巷道及工况资料；
[0010] 3.设备生产厂家相关设计资料。
[0011] 4.集团公司2012年度第四批专项资金工程核准内容：
[0012]根据集团公司《关于下达2012年度第四批专项资金工程核准项目的通知》（集办 〔2012〕107号），同意在新庄孜矿-612~-812m北部暗副斜井安装一套自动化操车系统，主要 内容为:-612~-812m北部暗副斜井安装一套自动化操车系统，用于-612~-812m北部暗副 斜井所有设备、材料、矸石及液压支架的运输任务。
[0013]四、项目建设必要性及可行性
[0014] -612~-812m北部暗副斜井为新庄孜矿-612m水平至-812m水平提物的唯一斜井， 矿担负着我矿-812m水平所有生产用料打运及下一步综采支架等大型设备的打运工作。 [0015] 现车场存在的问题：
[0016] 1.现在车场相关设备配置、操作工艺流程等不符合淮南矿业集团公司相关文件要 求:如集团公司《矿井运输管理细则》第四十七条规定，绞车滚筒直径1.6m及以上斜井上、下 口车场需装设液压操车系统，进出车采用推车装置，阻车器实现自动控制，设立闭锁，集中 控制，实现自动运行。而目前上、下井矿车均通过人工推车或小绞车拉车，摘挂车操作程序 复杂，机械化程度低、劳动效率低，安全隐患大。
[0017] 2.-612m水平上部车场门挡、逆止器均为手动操作，且与相关设备不闭锁，不符合 相关规范的要求。
[0018] 3 .-612m水平空矿车补车、-812m水平重矿车补车采用人工方式补车，-612m水平重 矿车进入重车存车线、-812m水平空矿车进入空矿车存车线也采用人工推车方式，此方法工 作效率低，工人劳动强度大、人员编职多(900轨距3t重矿车在平坡上一般需要3人左右才能 推动）。
[0019] 4.斜井"一坡三挡"配置不完善，机械化、自动化程度不高，大多数设备采用手动操 作。
[0020] 5.井口、井底车场没有人员误入井筒监测装置，容易造成"行车又行人"安全事故。
【发明内容】
[0021] 本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种煤矿水平斜井操车电控 系统，其为执行集团公司相关规定，实现斜井车场操车机械化，提高运输效率及运输安全可 靠性。
[0022] 为了达到上述的目的，本发明采用以下技术方案实现:一种煤矿水平斜井操车电 控系统，其采用PLC控制配合提升信号装置，将操车电控设备以及视频监控融为一体，对斜 井运输设备的运行过程进行检测、显示、控制、保护、报警和管理，采用"一步化"控制，实现 斜井操车设备辅助运输生产过程控制和管理的自动化，并实现斜井真正的"行车不行人，行 人不行车"的闭锁控制;其中，
[0023] 1)分别在斜井的两端设一套矿用防爆兼本安型PLC控制箱、操车控制台、行车语音 报警以及视频监控显示器；
[0024] 2)分别在斜井的两端设带有方向性闭锁以及矿车识别的传感器；
[0025] 3)分别在斜井的两端、挡车装置以及防跑车装置设置矿用带有红外的摄像机；
[0026] 4)在绞车司机室设视频监控显示器及视频服务器。
[0027]作为上述方案的进一步改进，操车电控设备设有半自动控制、手动控制和检修三 种控制方式。
[0028] 优选地，半自动控制：由PLC按照预先编制的控制程序进行自动控制：即当矿车到 位允许操车时，操车电控装置便按操车的动作流程及要求依次动作，直至允许开车，向提升 信号装置发出允许提升的信号，并进行补车，一次操车过程结束。
[0029] 优选地，手动控制：由设在操车控制台上的按钮进行操作，各个设备之间设有严密 的闭锁，即各个设备只能按照操车的动作流程及要求依次动作，避免误操作和误动作。
[0030] 优选地，检修:解除各个设备之间的闭锁，实现各个设备的点动，主要用于各个设 备的调试和维护。
[0031] 作为上述方案的进一步改进，闭锁控制为煤矿水平斜井轨道安全操车不结束，提 升信号发不出。
[0032] 作为上述方案的进一步改进，所述煤矿水平斜井操车电控系统对煤矿水平斜井轨 道安全操车的挡车器与绞车采用联动控制。
[0033] 作为上述方案的进一步改进，所述煤矿水平斜井操车电控系统采用以太网或 Prof ibus-DP 通信。
[0034] 作为上述方案的进一步改进，所述煤矿水平斜井操车电控系统留有与矿井自动化 系统的RJ45接口，其协议为:TCP/IP。
[0035] 本发明的煤矿水平斜井操车电控系统属于设计在新庄孜矿-612~-812m北部暗副 斜井安装一套斜井操车自动化调配车系统，操车自动化调配车系统因安装简单、灵活性强、 安全性高、占用人员少，效率高、自动化程度高等优点。特别是近年来随着操车系统及其配 套技术水平的提高，自动化操车系统越来越得到煤矿企业的广泛使用。
【附图说明】
[0036] 图1为-612m上部车场布置示意图。
[0037]图2为-812m下部车场布置示意图。
[0038] 图3为-612m水平车场内操车自动化调配车系统配备的操车用集控液压站的备布 置示意图。
[0039] 图4为-812m水平车场内操车自动化调配车系统配备的操车用集控液压站的备布 置示意图。
【具体实施方式】
[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0041 ] 一、-612m~812m北部暗副斜井装备现状
[0042]淮南矿业集团公司新庄孜矿-612m~812m北部暗副斜井井筒斜长长580m，倾角 21°，采用双滚筒双道提升。矿车为900轨距3t矿车。
[0043] l、-612m水平上部车场
[0044]斜井井筒内为两股道布置，通过上口 -612m水平第一次变坡点后大约6000mm处布 置一组对称道岔，将两股道合为一股道，然后再通过一组对称道岔将一股道分为两股道，一 股为空车线，一股为重车线，其布置示意图如图1所述。图1中，通过附图标记91~97、910、 911将轨道98、99分为若干段，-612m水平上部车场操作工艺流程如下：
[0045] (1)空车线：
[0046] 1)线路1:
[0047] 99-97线路上的空矿车经过对称道岔97-96-公共段96-94-道岔94-93-成组挂 钩-经过93-910-911段沿右股道下井。
[0048] 2)线路 2:
[0049] 99-97线路上的空矿车经过对称道岔97-96-公共段96-94-道岔94-93-成组挂 钩-经过93-92-91段沿左股道下井。
[0050] 99-97段空车线上的矿车由电机车成列调来，调来后电机车开走;下井矿车采用人 工方式或通过慢速绞车挂车厢向前拉车，通过变坡点后自溜下井。
[0051 ] (2)重车线：
[0052] 1)线路1:
[0053]上井来的重矿车通过91-92段，在92-93段通过碾轨道上铺的木板减速、停车，然后 摘钩，摘钩后通过人工或通过慢速绞车挂车厢将重矿车推至97-98重车线;成列后由电机车 拉走。
[0054] 2)线路 2:
[0055] 上井来的重矿车通过911-910段，在910-93段通过碾轨道上铺的木板减速、停车， 然后摘钩，摘钩后通过人工或通过慢速绞车挂车厢将重矿车推至97-98重车线;成列后由电 机车拉走。
[0056] 重车线上的重矿车通过910处的单开道岔进入-612m翻车机硐室，通过翻车机卸 矸。
[0057] 2、_812m水平下部车场
[0058] -812m水平在斜井井筒内先布置一组对称道岔，将两股道合为一股道，然后再通过 一组对称道岔将一股道分为两股道，一股为空车线，一股为重量车线，其布置示意图，如图2 所示。
[0059] -812m水平下部车场操作工艺流程如下：
[0060] (1)空车线：
[0061] 下井的空矿车经变坡点后进入空车线，自滑一段距离后停止;矿车存了一定数量 后由电机车拉走。
[0062] (2)重车线：
[0063]上井的重矿车由电机车成列调来，调来后电机车开走;然后采用人工方式补车。 [0064] 3、现车场存在的问题：
[0065] 1.现在车场相关设备配置、操作工艺流程等不符合淮南矿业集团公司相关文件要 求:如集团公司《矿井运输管理细则》第四十七条规定，绞车滚筒直径1.6m及以上斜井上、下 口车场需装设液压操车系统，进出车采用推车装置，阻车器实现自动控制，设立闭锁，集中 控制，实现自动运行。而目前上、下井矿车均通过人工推车或小绞车拉车，摘挂车操作程序 复杂，机械化程度低、劳动效率低，安全隐患大；
[0066] 2.-612m水平上部车场门挡、逆止器均为手动操作，且与相关设备不闭锁，不符合 相关规范的要求；
[0067] 3 .-612m水平空矿车补车、-812m水平重矿车补车采用人工方式补车，-612m水平重 矿车进入重车存车线、-812m水平空矿车进入空矿车存车线也采用人工推车方式，此方法工 作效率低，工人劳动强度大、人员编职多(900轨距3t重矿车在平坡上一般需要3人左右才能 推动）；
[0068] 4.斜井"一坡三挡"配置不完善，机械化、自动化程度不高，大多数设备采用手动操 作；
[0069] 5.井口、井底车场没有人员误入井筒监测装置，容易造成"行车又行人"安全事故。
[0070] 三、-612m~812m北部暗副斜井自动化调配车系统设计
[0071] l、_612m水平上部车场改造方案
[0072] (1)设备布置
[0073]根据集团公司斜井打运安全标准，设计在-612m水平上部车场的手动门挡1处安装 2套能自动控制开启的安全门及门挡;在原手动逆止器2处两股轨道上各安装一套双向可逆 阻车器，当矿车升井后无需操作阻头能自动下放让矿车通过，当矿车通过后阻头又能自动 抬起阻止矿车下滑，当矿车下井时能通过控制系统实现阻头下放，让矿车顺利通行。
[0074] 为了让上来的矿车能够及时准确的停在摘挂钩点，改变以往通过碾轨道上铺的木 板减速，设计在2-3段增加一减速装置，矿车经过时减速装置动作，使矿车减速停车。
[0075] 设计在7-9段增加一斜井万向操车推车机用于将原空车线上空车线弯道列车推车 机推来的矿车推至井口下井。同时为了防止空车线存车场上的矿车误入斜井车场设计在新 增推车机的前后方均设阻车器，新增推车机前方阻车器用来防止空车线上原推车机推来的 矿车进入斜井车场，后面的阻车器是用来防止新增阻车器向斜井车场推车时，存车场上的 矿车跟随向前运行进入斜井车场。
[0076] 在空车线存车场的后方安装一阻车器用来阻止空车线上补车推车机向前方补车 时，后方矿车进入存车场。
[0077]同理设计在重车线7-8段增加一上井重车万向推车机，原重车线弯道列车推车机、 翻车机巷道内弯道列车机均不需作改变，新增推车机将从-812m水平上井的重矿车拉入重 车存车线，原重车线弯道列车推车机不参与工作，当矿车存到一定数量时，原重车线弯道列 车推车机才动作将重矿车推入翻车机巷道内弯道列车机工作范围内。同时为了让去绞车硐 室内的区段上也能存储矿车，设计在7-8段增加一单开道岔(左），新增上井重车万向推车机 布置在新增道岔处，安装在去绞车硐室方向的直道上。
[0078] 为了防止重车线存场内的矿车进入斜井车场，设计在7-8段推车机驱动前方新增 一双向可逆阻车器(少一套闭锁）。
[0079] 在原重车线弯道列车推车机驱动装置后方设计安装一个双向阻车器，以便能阻止 电机车推动矿车向重车线存车场方向运行时能阻止矿车向前进入存车场，同时又能阻止里 的矿车运行到存车场外。
[0080] 在重车线的10处增加一单开道岔(右），以便连接去翻车机硐室内的轨道。
[0081] 为了解决推车机过道岔问题，本设计采用液压对称接轨器以便使矿车能够顺利通 过道岔推车。液压对称接轨器俗称平移道岔，设计分别安装在3-4段和6-7段。
[0082] -612m水平车场内操车自动化调配车系统需配备一套操车用集控液压站。具体设 备布置见设备布置示意图如图3所示。其中图3中：1.安全门及门挡2.双向可逆阻车器 3.矿车夹紧减速装置4.液压对称接轨器5.液压对称接轨器6.双向可逆阻车器7. 上井重车万向推车机8.单开道岔（左）9.安全门及门挡10.双向可逆阻车器11.矿 车夹紧减速装置12.阻车器13.斜井万向操车推车机14.阻车器15.原重车线弯道 列车推车机16.双向阻车器17.原空车线弯道列车推车机18.单开道岔（右）19.原 翻车机硐室弯道列车推车机20.阻车器。
[0083] (2)操作工艺流程
[0084] 1)空车线：
[0085] ①线路1:
[0086] 空车线上的空矿车通过空车线弯道列车推车机17向前补车-将矿车停于阻车器 12处-液压对称接轨器4、液压对称接轨器5按程序设定到位-阻车器14关闭、阻车器12打 开-斜井万向操车推车机13将下井矿车推到双向可逆阻车器10处-当允许下井时，矿车成 组、挂钩-双向可逆阻车器10打开，门挡9打开-斜井万向操车推车机13将下井矿车推过变 坡点后，矿车自滑到井筒-斜井万向操车推车机13退回，双向可逆阻车器10关闭，门挡9关 闭。
[0087] ②线路2:
[0088] 空车线上的空矿车通过空车线弯道列车推车机17向前补车-将矿车停于阻车器 12处-液压对称接轨器4、液压对称接轨器5按程序设定到位-阻车器14关闭、阻车器12打 开-斜井万向操车推车机13将下井矿车推到双向可逆阻车器2处-当允许下井时，矿车成 组、挂钩-双向可逆阻车器2打开，门挡1打开-斜井万向操车推车机13将下井矿车推过变 坡点后，矿车自滑到井筒-斜井万向操车推车机13退回，双向可逆阻车器2关闭，门挡1关 闭。
[0089] 2)重车线：
[0090] ①线路1:
[0091] 液压对称接轨器4、液压对称接轨器5、单开道岔（左)8按程序设定到位-门挡9打 开-从-812m水平上井的重车通过双向可逆阻车器10后门挡9关闭-在矿车夹紧减速装置 11上减速、停车-摘钩-上井重车万向推车机7将重矿车拉入重车存车线(备注:矿车通过 双向可逆阻车器6即可）。
[0092] 双向可逆阻车器6防止重车线上的矿车误入斜井操车车场。
[0093] ②线路2:
[0094] 液压对称接轨器4、液压对称接轨器5、单开道岔（左)8按程序设定到位-门挡1打 开-从-812m水平上井的重车通过双向可逆阻车器2后门挡1关闭-在矿车夹紧减速装置3 上减速、停车-摘钩-上井重车万向推车机7将重矿车拉入重车存车线（备注:矿车通过双 向可逆阻车器6即可）。
[0095] 双向可逆阻车器6防止重车线上的矿车误入斜井操车车场。
[0096] 3)当双向可逆阻车器6与双向阻车器16之间的矿车存到一定数量时，单开道岔 (右）18按设定程序就位-双向阻车器16打开-重车线弯道列车推车机15将成组矿车推入 至lj-612m翻车机硐室弯道列车推车机19工作范围内，然后由翻车机硐室弯道列车推车机19 进行推、调车作业。
[0097] 4)当单开道岔（右）18后部有矿车需进入-612m翻车机巷道时，单开道岔（右）18按 设定程序就位-双向阻车器16关闭-电机车将矿车顶到双向阻车器16与单开道岔(右）18 范围内-电机车退回-单开道岔（右）18按设定程序就位-重车线弯道列车推车机15将成 组矿车推入到-612m翻车机硐室弯道列车推车机19工作范围内，然后由翻车机硐室弯道列 车推车机19进行推、调车作业。
[0098] 2、井筒部分改造方案
[0099] 原-612m水平到-812m水平井筒内仅在其接近下口处装备了一套防跑车装置，不符 合实际工况要求，根据矿务局斜井改造标准化要求，斜井井筒内防跑车装置装备数量必须 根据负荷大小、斜井角度、井筒长度等实际工况要求并进行理论计算后确定，使其在任何位 置断绳或脱钩时均能有效挡住矿车。现新庄孜矿-612m水平到-812m水平井筒防跑车装置装 备数量必须满足实际工况要求。
[0100] 3、-812m水平下部车场改造方案
[0101] (1)设备布置：
[0102] 根据集团公司斜井打运安全标准，设计在-812m水平上部车场的上变坡点处安装2 套能自动控制开启的安全门及门挡;距下变坡点7.6m处安装两套阻车器，以便矿车摘挂钩。
[0103] 为了实现调配车自动化，设计在距新增阻车挡面线约42m处安装两套推车机，同时 在推车机后约47m处再布置2套阻车器，以便阻止存车线外矿车误入车场。
[0104] 因矿井改造后全部采用机械化作业，故原来空车线、重车线阴阳道(空车线高、重 车线低)布置方式取消，两股道布置在同一水平上，并取消原矿车长距离自滑方式。
[0105] 原-812m运输巷道2(矿车检修巷道)现已经不用，故-812m运输巷道2处道岔取消。 [0106] -812m水平车场内操车自动化调配车系统需配备一套操车用集控液压站。具体设 备布置见设备布置示意图如图4所示。
[0107] (2)操作工艺流程：
[0108] 1)空车线:下井空矿车经阻车器1后摘钩，由空车线列车推车机2向后调车，将空矿 车存在空车线后，成列后由电机车拉走。
[0109] 2)重车线:上井的重矿车由电机车成列调来，调来后电机车开走;按然后由重车线 列车推车机5向前补车。
[0110] 4、电控系统改造方案：
[0111] (1)电控系统概述：
[0112] 斜井操车电控部份是斜井操车系统的重要组成部份，通过它能有效地实现操车与 绞车、操车与阻车器、绞车与挡车器、防跑车等的闭锁、互锁关系。因此，电控系统运行的好 与坏直接关系到矿井的安全生产。
[0113] 本控制系统采用PLC(西门子S7-300)控制，将操车电控设备以及视频监控融为一 体，对斜井运输设备的运行过程进行检测、显示、控制、保护、报警和管理，采用"一步化"控 制，从而实现斜井操车设备辅助运输生产过程控制和管理的自动化，并实现斜井真正的"行 车不行人，行人不行车"的闭锁控制。
[0114] (2)系统设置：
[0115] 1)分别在斜井的两端设1套矿用防爆兼本安型PLC控制箱、操车控制台、行车语音 报警以及视频监控显示器。
[0116] 2)分别在斜井的两端设带有方向性闭锁以及矿车识别的传感器。
[0117] 3)分别在斜井的两端、挡车装置以及防跑车装置设置矿用带有红外的摄像机。
[0118] 4)在绞车司机室设视频监控显示器及视频服务器。
[0119] (3)控制方式：
[0120] 操车电控装置设有半自动控制、手动控制和检修三种控制方式。
[0121 ]半自动控制：由PLC按照预先编制的控制程序进行自动控制：即当矿车到位允许操 车时，操车电控装置便按操车的动作流程及要求依次动作，直至允许开车，向提升信号装置 发出允许提升的信号，并进行补车，一次操车过程结束。
[0122]手动控制：由设在操车控制台上的按钮进行操作，各个设备之间设有严密的闭锁， 即各个设备只能按照操车的动作流程及要求依次动作，避免误操作和误动作。
[0123] 检修:解除各个设备之间的闭锁，可实现各个设备的点动，主要用于各个设备的调 试和维护。
[0124] 控制对象为：
[0125] 阻车器:抬起、落下；
[0126] 推车机:前进、后退；
[0127] 挡车器:打开、关闭；
[0128] 安全门：打开、关闭；
[0129] 液压站:油栗的工作和停止以及油压、油温、油位的监测和控制。
[0130] (4)功能
[0131] 1)具有半自动控制、手动控制和检修控制方式。
[0132] 2)对操车设备的运行全过程进行检测、显示、控制、保护，在半自动控制时实现"一 步化"控制。
[0133] 3)显示操车设备的工艺流程以及动态的实时参数、设备状态和事故报警信息等多 幅可切换的动态画面，并具有操作指导功能。
[0134] 4)实现斜井真正的"行车不行人，行人不行车"的闭锁控制。
[0135] 5)具有操车与提升信号指令之间闭锁功能:操车不结束，提升信号发不出。
[0136] 6)无论是在绞车司机室，还是上下口的信号室，均可对斜井运输的状况进行视频 监视，其次，可对提升的矿车进行跟踪监视，同时，监视画面可保存一个星期。
[0137] 7)无论是在提升，还是在操车，均设有语音提示和报警。
[0138] 8)实现挡车器与绞车的联动控制。
[0139] 9)各种保护完善，功能齐全。
[0140] 10)上下口的操车电控装置与提升电控装置不仅具有硬线闭锁，还具有以太网或 Prof ibus-DP 的通信。
[0141] 11)留有与矿井自动化系统的RJ45接口，其协议为:TCP/IP。
[0142] 5、设备配置
[0143] 新庄孜矿-612m~812m北部暗副斜井自动化调配车系统设备主要配置见表1:
[0144] 表l-612m~812m北部暗副斜井自动化调配车系统设备配置一览表
[0147] 四、设备安装
[0148] 本次斜井自动化操车系统配套轨道采用38kg/m钢轨，钢轨下面铺设1.25m长的 [16b槽钢作为轨枕，轨枕间距750mm，轨枕和轨道之间采用压板方式连接，轨枕和轨道之间 的连接螺栓、螺母和压板等由厂家配套提供，轨枕焊接在预埋钢板上，钢板规格为26* 100* 150。厂家配套设备由厂家确定其安装方式。
[0149] 五、供配电
[0150] 根据《煤炭工业矿井设计规范》副井井口及井底操车设备属于二级负荷，因此本斜 井上下车场操车系统实行双回路供电。
[0151] -612m水平车场内操车自动化调配车系统两路660V电源引自-612m采区变电所，电 源电缆型号为MY-0.66kV 3*16+l*10mm2,每路电缆长度为350m，设置1台KDH-400双电源自 动切换器、2台QBZ-80真空电磁起动器和1台矿用隔爆信号综合保护装置ZBZ-2.5/660M;-812m水平车场内操车自动化调配车系统两路660V电源引自-812m北部变电所，电源电缆型 号为MY-0.66kV 3*16+l*10mm2，每路电缆长度为100m，设置1台KDH-400双电源自动切换器、 2台QBZ-80真空电磁起动器和1台矿用隔爆信号综合保护装置ZBZ-2.5/660M。
[0152]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:其采用PLC控制配合提升信号装置， 将操车电控设备以及视频监控融为一体，对斜井运输设备的运行过程进行检测、显示、控 制、保护、报警和管理，采用"一步化"控制，实现斜井操车设备辅助运输生产过程控制和管 理的自动化，并实现斜井真正的"行车不行人，行人不行车"的闭锁控制;其中， 1) 分别在斜井的两端设一套矿用防爆兼本安型PLC控制箱、操车控制台、行车语音报警 以及视频监控显示器； 2) 分别在斜井的两端设带有方向性闭锁以及矿车识别的传感器； 3) 分别在斜井的两端、挡车装置以及防跑车装置设置矿用带有红外的摄像机； 4) 在绞车司机室设视频监控显示器及视频服务器。2. 根据权利要求1所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:操车电控设备设有 半自动控制、手动控制和检修三种控制方式。3. 根据权利要求2所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:半自动控制：由PLC 按照预先编制的控制程序进行自动控制：即当矿车到位允许操车时，操车电控装置便按操 车的动作流程及要求依次动作，直至允许开车，向提升信号装置发出允许提升的信号，并进 行补车，一次操车过程结束。4. 根据权利要求2所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:手动控制：由设在 操车控制台上的按钮进行操作，各个设备之间设有严密的闭锁，即各个设备只能按照操车 的动作流程及要求依次动作，避免误操作和误动作。5. 根据权利要求2所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:检修:解除各个设 备之间的闭锁，实现各个设备的点动，主要用于各个设备的调试和维护。6. 根据权利要求1所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于：闭锁控制为煤矿水 平斜井轨道安全操车不结束，提升信号发不出。7. 根据权利要求1所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:所述煤矿水平斜井 操车电控系统对煤矿水平斜井轨道安全操车的挡车器与绞车采用联动控制。8. 根据权利要求1所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:所述煤矿水平斜井 操车电控系统采用以太网或Prof ibus-DP通信。9. 根据权利要求1所述的煤矿水平斜井操车电控系统，其特征在于:所述煤矿水平斜井 操车电控系统留有与矿井自动化系统的RJ45接口，其协议为:TCP/IP。
【文档编号】B65G43/00GK106081556SQ201610634339
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月4日 公开号201610634339.6, CN 106081556 A, CN 106081556A, CN 201610634339, CN-A-106081556, CN106081556 A, CN106081556A, CN201610634339, CN201610634339.6
【发明人】杨伟宁, 周建华, 路成国, 吕福星, 王晓雷, 李德伟, 汝岑, 王健
【申请人】淮南矿业(集团)有限责任公司